"아주대 자동제어실험" 검색결과 81-100 / 103건

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  자동제어 결보 5 모터

  실험목적- 스텝모터의 원리이해 및 제어- RC서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험결과실험 1. ... 위의 실험결과 대부분 1~2도의 차이이고 HALF모드와 FULL모드의 각도가 2배의 차이가 난다.실험결과 이상각과 대부분 1~3도 크게는 8도까지 오차가 나왔는데 그 이유는 측정 당시 ... 이용하여 스텝모터를 제어해 보았다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더 및 전동기의 구동 확인실험사진MATLAB 블록도엔코더 연결의 내부 연결선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 ... 실험6. 직류전동가의 전달함수 측정1. 실험목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. ... 전압을 인가하여 실험을 각 각하였다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 적외선센서

  실험 2. 적외선센서1. 실험 목적? 적외선센서의 원리 이해? 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정2. ... 결과고찰첫 번째 실험은 거리측정센서를 이용하여 물체와의 거리에 따른 출력전압파형을 알아보는 실험이었다.거리측정센서를 이용하여 거리에 따른 전압 값을 측정해보았다. ... 실험결과1) 거리측정센서(일체형 전압출력형)블록도회로구성.Q2-USB의 경우 거리측정센서로부터 데이터를 입력 받기위해 HIL Read 블록과 Scope 블록만 사용하여 위와 같이 블록도를

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] 외팔보응력 및 고유진동수 측정 #2 예비보고서

  수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/ 5합 계/ 10비 고아주대학교 기계공학과- 목 차 -1. ... 제어계(undamped vibrating system)에서 사인파 입력에 대한 출력의 정상 응답을 주파수의 함수로 나타낸 것이다. ... over {delta} = {3EI} over {L _{0} ^{3}}로 표현할 수 있다.2) 주파수 응답 함수(Frequency response function)주파수 응답 함수란 자동

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  자동제어실험_예비7

  실험7. 속도제어 시스템1. ... +`k _{p``} k _{i} ``a`※교재에 오타 있는 것 같습니다.controller 부분G(s)`=`k _{p} (1+ {k _{i}} over {s} )```` -> ``실험시간중 ... 제어기를 비례 적분제어기로 바꾸고 설계조건 PO = 10%, Ts = 0.3s 인 경우의 Kp, Ki를 구한다.Mp`=`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과8

  시뮬레이션과 실제 실험결과모두 p제어에 비해서 pd제어가 oscillation이 짧다. ... 거의 없었다.이번 실험은 위치제어 실험으로 입력한 값이 위치, 회전각이므로 180을 입력 하면 180˚만큼 모터가 회전하고 멈추어야 한다. ... 어느정도 제대로 된 제어에 가깝게 다가올수록 모터의 회전이 입력 각도근처에서 왔다갔다 하는 정도가 줄어들고 그래프상의 oscillation도 작아지며 제대로 된 계산 값과 실험방법으로

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과3

  실험 3. ... 좀 더 정확한 실험결과를 얻을려면 실험을 위한 최소한의 전자, 기계장비들을 off하는 것이 좋겠고 실험자의 목소리에 의한 파동이 초음파가 센서로 들어오는 순간 서로 중첩되어 초음파를 ... 그래서 위의 랩뷰 캡쳐 화면 옆에 설명 한 구성을 새로 하여 실험을 했고 거리 계산시에 사용한 음속의 크기는 음속이 온도에 영향을 받는 함수로서 나타난다고 알려져 있지만 실험실내의

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과7

  *t)./10))으로 입력 값을 줬을 때 출력 함수이고 그래프는 왼쪽과 같이 나온다.이렇게 비교 해 보면 그냥 P제어를 할 때보다 PI제어가 훨씬 더 적은 에러(이번 실험의 경우는 ... 실험 7. ... 실험결과는 매트랩에 이론적으로 구한 전달함수를 이용한 출력 값과 거의 비슷한 값을 얻었고 실제 실험결과는 예비보고서를 쓰듯이 시뮬레이션과 거의 같다고 예상 할 수 있다.예비보고서에서

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비8

  실험 8. 위치제어시스템1.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과9

  실험 방법1) 실험을 위한 Simulink Block 구성역진자 시스템은 이전의 실험들에 비해 PID 제어기를 설계하기가 힘들다. ... 실험 9 . 회전형 역진자 시스템1. 실험목적- 회전 역진자 시스템의 수학적 모델링 이해- 동작점에서의 시스템의 선형화 이해- 상태피드백을 이용한 역진자 시스템 제어기설계2. ... 전달함수는이 되고 이때 전체 시스템의 전달함수는 식 (14)과 같이 나타난다.(14)여기서 각 계수 들은 식 (15)와 같다.(15)2) 제어기설계역진자의 제어기설계를 위한 조건은

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  아주대 분야별실험 기계설계실험 초음파 가속 피로시험

  수행자 :아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. ... 이중 발진기는 기본적으로 연속발진시 자동튜닝기능이 설정되어 있어야 할 뿐 아니라, 변위제어방식으로 0.1km 이하의 정밀 테스트를 위해서는 안전한 회로구성이 요구된다. ... - 결과 보고서 -실험 제목: 초음파 가속 피로 시험과목명 : 기계 설계 분야 실험제출일: 2013년 12월 13일실험일자: 2013년 12월 03일실 험 조 명 :책임 수행자 :공동

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.31 | 수정일 2014.04.07

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  자동제어실험_예비6

  실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  아주대 기계공학실험2 가속도 측정

  수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 방 법/ 5결 과 및 토 의/ 25결 론/ 10합 계/ 60비 고아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. ... Knocking 센서, 에어백의 스위치 역할, 계속하는 미소한 진동을 제어하는 전자 서스펜션, 정밀기계용의 자동 반송장치 등에 사용되고 있고 가속도로 인한 피해가 일어나는 곳에서는 ... NI는 컴퓨터와 연결되는 대부분의 BUS에 대응이 되는 DAQ를 판매하고 있으며 요즘 가장 많이 사용이 되고 있는 것은 손쉽게 연결이 가능한 USB 기반의 DAQ 장비이다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.30

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  자동제어실험_결과5

  결과보고서(1) 스테핑 모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 4-1을 완성한다.구동방식펄스개수예상 각도 변화(˚)실제 각도 변화(˚)각도오차(%)Half1009093-3.3333200180181 ... %frequency : 120~400 Hz주파수의 동작범위를 확인 해 본 다음 주파수를 변화시켜가면서 회전각이 어떻게 움직이는지 알아보고 원하는 회전각을 위한 주파수 입력에 대한 제어를 ... 역시 오차는 half설정에서 펄스를 100개를 입력 했을때만 3.3%정도에 나머지 모든 경우에서 1%가 채 나지 않은 매우 작은 오차를 가졌었다.(2)RC서보모터 실험을 행하고 표

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과4

  결과보고서실험4. 각속도 및 기울기 센서1. ... 센서에서 출력하는 출력전압을 데이터로 나타내도록 하였다.2.결과검토(1)자이로센서 실험에서 실제 각가속도와 실험적으로 얻은 값의 차이를 확인하고 그 원인을 분석한다.? ... 실제 기울기와 실험적으로 얻은 값의 차이를 확인하고 그 원인을 분석한다.?

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과2

  실험1. ... 실험을 할 때 실험을 하기 위해 구성 한 회로에서 사용되는 저항을 값이 훨신 큰 것으로 잘 못 달아서 첫 실험을 하는데 오랜 시간이 걸렸다. ... 실험때에 이런 오차에대한 생각은 미처 못 했었는데 실험과정에서 센서를 다른 물체로 덮던지 가리던지 해서 실험을 했더라면 오차가 적었을 것이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비1

  항목에서 가변전원 블록을 블록다이어그램 창으로 드래그하면 자동으로 가변전원의 설정화면이 나타나는데 파형발생기처럼 여기서 전원의 설정을 할 수도 있고 필요 컨트롤을 생성시켜서 설정을 ... 실험1. ... 실험은 파형발생기에서 발생하는 펄스의 수, 폭, 주기를 측정하는 실험이다.ELVISmx 블록에서 DAQ Assistant 를 드래그해서 블록다이어그램 창에 갖다 놓고 ELVISms의

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과6

  실험6. ... 보통 bread board를 주로 사용하는 실험의 경우에는 이런 경우가 없지만 이번 실험의 경우 모터에 전선을 연결하는 데에 의구심이 간다. ... 전체 흐름을 체크하고 스크린 샷을 찍은 후 +부분을 확인하고 -부분을 확인할 때 회전방향 가지고 몇 가지 조건들을 바꾸어가면서 확인해보고 -인가 전압 부분을 실험했었는데 이 때 앞에서

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_프로젝트(예비)

  그 형태는 옆의 그림과 같으며 실험에 사용된 모터는 Quansar SRV-02 Motor Controller 이다.2. pendulum의 동역학 방정식= 수평방향의 합력(F = ma

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비4

  실험4. ... 본 센서는 집적회로가 내장된 전자식 액체충전 방식으로 설계되었으며 장시간 사용해도 변하지 않는 매우 안정된 성능을 갖고 있는 매우 낮은 가격대의 기울기 서이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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