"6축 다관절 로봇" 검색결과 21-40 / 111건

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  컴퓨터 기술이 활용된 건축 예시(건축 or 컴퓨터학과)

  여기에 맞춰 정밀하게 계산된 설계도에 따라 6축 다관절 로봇이 EPS(Expanded Polystyrene) 스티로폼을 알맞게 잘라주면 거푸집 외형이 완성된다. ... 개발하고, 로봇과 3D 프린팅을 활용한 새로운 시공 기술을 국내 최초로 도입했다. ... 있기 때문에 컴퓨터가 건축에 미치는 영향을 알아보고 싶었다.배우고 느낀점: 파라메트릭 디자인(비정형 건축)으로 건물을 짓기 위해 사용된 BIM, 3D스캐닝 프로그램, 3D 프린터, 로봇에

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.13

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  경북대 모터제어 및 로보틱스

  하기위한 수단으로 이용되고 있다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 적합한 형태로, 전자 제품의 조립공정에 많이 사용된다. ... 즉 x, y 축을 동시에 제어하여 프로파일에 따라 목적지에 도달하는 방식이다.그리고 연속경로의 프로그램은 수천 지점을 가질 수 있다. 있다. ... 서술하세요.점대점 제어 방식은 시작점과 끝점의 위치만 지정하여 주고 중간 경로에 대해서 무시하는 제어 방식이다, 즉 x, y축을 별도로 움직여 목적지에 도달하는 방식이다.연속경로

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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  2024 산업안전기사 필기 요점 정리

  산업용로봇1) 직각좌표로봇2) 원통좌표로봇3) 극좌표로봇4) 다관절 로봇20. ... 프레스 작업시작 전의 점검사항1) 클러치 및 브레이크 기능2) 크랭크축, 플라이휠, 슬라이드, 연결봉 및 연결나사의 풀림유무3) 1행정1정지기구, 급정지장치 및 비상정지장치의기능4) ... 컨베이어 작업시작 전의 점검 사항1) 원동기 및 풀리 기능의 이상 유무2) 이탈 등의 방지장치 기능의 이상 유무3) 원동기, 회전축, 기어 및 풀리 등의 덮개 또는 울 지 않도록 표면온도

  시험자료 | 42페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.02.07

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  원광대학교 미래사회와 정보기술 시험내용정리

  릴레엔펠트(Paul von Lillienfeld), 알베르트 셰플레(Albert Schaffle) 등에 의해 연구, 발전미래학■미래학(Futurology)-미래의 일어날 일을 시간축에서 ... 곡선주행, 음성인식, 동작인식, 한발로 껑충껑충 뛰고, 손으로 병뚜껑을 돌려 열기 인공지능휴보(HUBO) - 한국-2004년 12월 한국 과학기술원(KAIST)개발한 휴머노이드-손가락 관절이 ... 정찰, 경량 장비 부착(물포총, 오염도 측정 장비 등)-고기능 버전: Manipulator 장착으로 폭발물 제거 등 임무 수행-지뢰제거 버전: 지뢰 제거기 장착으로 대인지뢰 제거-6wheel

  시험자료 | 57페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.27

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  췌장암 간호진단 - A+받음 (전해질불균형)

  수술은 개복, 복강경 또는 로봇을 이용한 방법을 통해 췌장으로 접근한다.? ... 가족력(family history): 고혈압( - ), 당뇨( - ), 심질환( - ), 악성종양( - ), 간질환( - ),관절염( - ), 혈액질환( - ), 정신질환( - ), ... 빌리루빈은 수명이 다한 적혈구가 체내 대사 과정에서 파괴될 때 헤모글로빈이 분해되어 생기는 것으로, 담즙 색소의 주성분이다.황달이 생기면 소변이 진한 갈색이나 붉은색이 되는데, 황달에

  리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.08.09 | 수정일 2023.01.28

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  총담관낭(Choledichal cyst) A+받은 자료, 수술 후 간호진단 참고 시 사용 하셔도 좋아요.

  근골격계 : 부 종 (-) 발 적 (-) 강 직 (-)기 형 (-) 위 축 (-) 보행상태 (-)근육통 또는 관절통 (-) ROM 범위 정상 보조기 사용 여부 (-)근 력 정상 기 ... 질환▼: 재생불량성 빈혈, 중증패혈증, 급성백혈병RBC count3.87▼3.48~4.8310^6/uL▲: 다혈구혈증, 만성호흡기질환, 스트레스, 탈(cTnl)‥hs-cinl by ... 내분비계 : 다 음 (-) 다 식 (-) 다 뇨 (-)전신부종 (-) 기 타Ⅳ.

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.16

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  2024 순천향대 부천병원 면접 자료(최합인증o, 자세한 면접후기, 병원정보+1차+2차 모두 포함)

  국내 최초로 ‘장뇌축 마이크로바이옴 연구센터’를 설립 및 기업과 공동연구를 진행, 난치 질환 극복 및 미래 의학 선도위해 다학제 융·복합 연구에 주력 중.? ... 한 6-7명 면접관으로 계셨습니다. 이번에는 인성 면접이었고 10명씩 들어가서 한 질문으로 차례대로 진행하였습니다. 이번에는 선착순 아니었습니다. ... 정맥관은 가능한 관절 부위를 피해 삽입하며 환자에게 적합한 가장 작은 굵기의 정맥관을 사용합니다. 병원 지침에 따라 주기적으로 교체하며 정맥관 삽입 부위를 자주 사정합니다.

  자기소개서 | 22페이지 | 35,000원 | 등록일 2024.02.01

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  아동간호 케이스, case, 급성장염(간호진단 4개)

  좋아하는 장난감 로봇? 좋아하는 놀이 술래잡기? 누구와 놀기를 좋아합니까? 엄마? 애완동물이 있습니까? 없음? ... 않음복부 전체적으로 통증이 있음항문항문 부었으며 통증이 있음비뇨생식기고환이나 음낭의 mass, 부종, 압통, 병변, 분비물 없음하지부종, 청색증, 궤양 관찰되지 않음선천성 기형 없음관절관절의 ... 됨②중등도 설사: 묽은 변, 체온상승, 잦은 구토, 초조 및 자극에 대한 과민반응, 체중감소, 탈수 증세는 없음③중증설사: 매우 잦은 배변, 중등도에서 중증의 탈수 증상, 굳어 있고 축

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.29

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  산업안전산업기사 필기요약본

  개구부 간격Y=6+0.15X위험점이 전동체인 경우 Y=6+{X} over {10}18. 산업용로봇- 직각좌표로봇- 원통좌표로봇- 극좌표로봇- 다관절 로봇19. ... 연삭기 숫돌의 파괴원인- 숫돌에 균열- 숫돌이 고속으로 회전- 축이 팽창하여 균열이 생기는 경우- 무거운 물체 충돌- 숫돌의 측면을 일감으로써 심하게 가압- 열을 발생시키고 글라스화 ... 6회의, 6명씩의 소집단 구분하고 각각 사회자 선발하여 6분씩 자유토의하여 의견 종합[ 인간공학 및 시스템 안전공학 ]1.

  시험자료 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.12

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  계명대학교 기술과인간생활 시험정리입니다 비대면일때 들었고 a+맞았습니다 다른 과목은 모두 b정도입니다

  정확하게는 아니고 바뀔수도 있음위에꺼 다 합쳐서 하나로 칠듯중간고사 예시 8주차 1차시 -4분 20초대 은근 어려움 공부 많이하자다설명해주니까 중간고사 복습은 이걸로 할 것여러분의 ... 사육가능, > 식량확보 때문(모권제 씨족공동체 붕괴) > 부권제 가족사회 등장농업의 특성수협에 비해 생산성 높음필요 이상의 식량 수확 > (잉여생산물)수상 생활 나무 위에서 생활어깨 관절 ... 태엽 자동차제임스 와트 – 와트식 증기기관칼 벤츠 – 가솔린 내연기관국내 5대산업 – 조선,반도체,철강,석유화학,자동차자동차산업 – 노동집약적산업, 부품업체에 대한 파급력 큼세계6위

  시험자료 | 35페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.10.18

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  로봇의 구조 및 동작 범위 다관절 좌표계 로봇의 구조 및 동작 범위5) 선택적 순응형 조합 로봇 팔 - SCARA수평 (horizontal) : 수평관절 로봇은 일반적으로 1 개의 ... 다관절형(Articulated)－ 여러 개의 관절을 이용하여 상하, 좌우로 직선 및 회전 운동을 복합적으로한다.2) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 ... 싶은 경우에 I/O 증설보드를 사용한다.6) 시각제어보드시각 제어는 크게 영상 데이터로부터 직접 로봇 조인트 입력으로 사용하는 직접 시각 서보잉(Direct Visual Servoing

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 (다관절 로봇) 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있습니다. ... 경쾌한 조작이 가능한 터치 패널과 돌려서 수치를 조절 할 수 있는 조그다이얼이 있다. 5. 3포지션 데드맨 스위치를 비롯해 국제 안전 규격에도 대응.6. ... 직렬형 로봇이 다 그렇지만 엔드이펙터에 그리퍼 같은 것을 달아 쓰기도 합니다.⑵ 갠트리로봇(Gantry Robot)그림 Gantry Robot비교적 큰 작업영영을 가지는 작업에 적합한

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  2018 심토스 보고서 (공작기계 전시회)

  부스중량은 2500kg 정도이고 6축 다관절 로봇입니다.(4) 한국화낙한국화낙은 일본 FANUC사의 투자회사로 CNC(수치제어장치)와 그 응용상품인 ROBOT, 머시닝센터, 와이어컷 ... -대형 고속 반송 조립 로봇가반 질량 6kg의 패러렐 링크 로봇입니다.4축타입,6축타입으로 선택이 가능하고 4축 타입은 고속 반송작업, 6축 타입은 경사 정렬, 조립 작업에 적용이 ... (제품라인)MC20(6축)/MC50(6축)/MC70(6축)/MR20(7축)/SRA166(6축)/MZ07(6축)(특징)자동화 SYSTEM에 표준화 된 ROBOT을 적용하여 안정된 SYSTEM

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.30

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  PARA 로봇 조사

  수직 다관절 로봇- SRC+ 제어기 사용- 넓은 작업영역항목사양타입vertical articulated동작자유도8PAYLOAD3kgf반복정밀도±0.04mmARM길이(MAX)720mm동작범위 ... RH진동0.5G이하중량본체33kg내외제어기25kg내외제어기타입SRC + S -type(SRC -S51006)취부위치Floor소비전력(제어기기준)1.1KW 5A(제어기포함)■ AT2(수직다관절로봇 ... ■PARA ROBOT의 종류(직교로봇)(수직로봇)(수평로봇)■ RCM4-M▶특징1축 로봇을 조합시킨 4축 직교 로봇 입니다.STROKE의 변화에 유연하게 대응하며 제품의 상부 및 측면에서

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.21

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  경남대 로봇 실험 레포트

  수동으로 로봇의 각 축(Arm)을 실제로 작동시켜 본다.※(4축로봇☞ J1~J4, 6축 로봇☞J1~J6)Step7 CAL(Calibration) 실행※CAL은 Robot Controller의 ... J1+쪽으로 움직여 보았더니,로봇이 실제로 1축 +방향으로 움직였다. 그런데 좌표값을 보니, Z와 RX를 제외한 나머지 값은 다 변하였다. ... 다른 2,3,4,5,6축들도 위 각축모드(6축 로봇)좌표대로 움직였고 좌표들도 예상대로 나왔다.⑵X-Y모드직교 좌표에 따라 직선 동작한다.6)직접 실험한 수치들과 움직임 상태를 보면

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.05

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  지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

  로봇 교육용으로 아주 적합해 보였기 때문이다.③ 사업성- 수리물리학 기반 메카트로닉스와 프로그래밍 교육 가능- 다양한 전시 이벤트 및 상업적 프로모션 활용 가능④ 기술성- 다목적 휴머노이드 ... of FreedomHead : 2DOFCHEST : 2DOFARMS: 4DOFLEGS: 12DOFEnergyLI-POLY ; 18.5VSensors2축 자이로센서/ 3축 가속도 센서MultimediaHD급 ... .③ 사업성- 3D업종 노동력 부족 현상 해결 가능- 산업 현장 작업자들의 고하중 작업에 따른 관절 질병 문제 해소- 1인 작업 효율 증가에 의한 비용 절감 및 작업 시간 단축④ 기술성

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18

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  미래전망기술보고서 Smart Robot (스마트로봇)

  로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 그리고 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. ... 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖고 있고 지능형 로봇에서는 7자유도 이상의 여유 자유도를 목표로 하고 있다.머니퓰레이션 기술의 개발은 미국 NASA와 독일 DLR 등에서 ... 하나의 부분에서 하나의 축은 1개의 자유도로써 측정되는데 즉, 1개의 자유도를 갖고 있다는 말은 하나의 축으로만 움직일 수 있다는 뜻이다.

  리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.04.11 | 수정일 2018.04.26

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  로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

  기계적 구조에 따른 매니퓰레이의 분류 및 산업의 적용사례1) 수직 다관절 로봇수직다관절로봇은 모든 축이 회전축으로 구성되어 있어서 비교적 빠른 속도를 낼 수 있다. ... 설치면적과 몸체 의 부피가 작고 속도가 빠르다는 장점 때문에 수요가 많다2) 수평 다관절 로봇1, 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 인다. ... 기계적용도에 따른 매니퓰레이터의 분류 -------------- 3p1) 수직 다관절 로봇 ---------------------------------- 4p2) 수평 다관절 로봇

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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  로보틱스 _ 곽정석

  최소화하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다.이번 ... 이 로봇 팔은 4개의 모터를 이용하여 x축 y축 z축의 3차원 공간을 이동하고 r축 회전모터를 이용하여 물건을 집을 수 있는 로봇 팔 이다. ... 다빈치 로봇을 알아보며 우리나라의 로봇산업이 세계 6위라는 것이 매우 놀라웠다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06

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  로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

  낮으며 고부하에 약한 단점을 갖고 있으나, 현재 산업용 로봇은 이 형태를 가장 많이 채택하고 있다.수평 관절형수평 다관절 로봇은 SCARA (selective compliance ... 이 6가지에 대해서 더 자세히 알아보고자 한다.①팔 기하학종류로는 직교형, 원통형, 구형, 수직 관절형, 수평 관절형이다. 5가지의 로봇 머니퓰레이터 형상의 장단점1)직교 좌표형직교 ... or revolute coordinated robot) 은 불규칙하게 형성된 작업영역에서 작업을 수행하고, 2 개의 기본형상, 즉 수직과 수평형상을 갖는다.수직 관절형수직 다관절

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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