"6축 다관절 로봇" 검색결과 101-111 / 111건

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  현대중공업 기업 분석 레포트

  다관절 로봇 한국밀레니엄 상품 선정2000-09 로이드리스트 마리타임 아시아誌 아시아립/시운전설비를 보유하고 있는 세계 최대의 엔진제작사이다. 1979년 대형엔진 1호기를 생산한 ... 개발2000-06 ISO9001 전사통합인증서 발급, 국내 최초 탈질설비 완공2000-08 아프리카 모리셔스 60MW급 디젤발전소 준공2000-09 대형엔진 2공장 신설2000-09 6축 ... 분석기업의 현황생산야드 : 592만㎡, 종업원 : 2만 6천여명매출 : 18조 6백억원(2008년목표), 수주 : 274억불(2008년 목표)- 연혁1973-12 현대조선중공업㈜ 설립1974

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.11

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  [기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치

  체인 소오6. 루타기 기계7. 모떼기 기계8. 결론Ⅱ 산업용 로봇1. 서론2. 정의와 역사3. 구성요소4. 산업용 로봇의 종류5. 위험 발생원6. ... 본체 (Robot Body)산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된범용의 매니퓰레이터이다. ... 기계장치”즉, 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 프로그램의 변경이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26

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  공이송 시스템 설계

  .PAGE:3Ball-Transfer System Design수직 다관절 로봇 ( 6 축 )AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현프로그래밍 용이 → 유연성작은 설치 ... 2Ball-Transfer System DesignManipulator직 교 좌 표x , y , z요 동 운 동피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)3차원 공간의 자유도자 유 도 6.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.11.26

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  아동간호학 AGE ; acute gastroenteritis(급성위장염)

  “ 아이가 축 늘어져 누워만 있어요”?“아이 몸이 너무 뜨거운것 같은데 다. ... 놀이 : 즐기는 놀이 및 장난감 : 만화보기, 로봇가지고 놀기? 어린이의 주생활 장소 : 집, 어린이집? 활동정도 : 활발함.? ... 사지 : 관절 운동 상태, 종차, 압통, 선천성 기형에는 이상이 없으며, 손톱의 색은 희고 투 명하며, 근육의 힘은 좋으나 질병으로 인해 운동범위가 줄어들었음.5) 식습관?

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.02.07

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  산업용 로봇의 응용사례

  이러한 조립작업은 긴 제조라인을 가지며 똑같은 반-6-그림5. 로봇 조립작업을 위한 설계부품복적인 조립과정을 요구한다. ... 서 론“산업용 로봇이란 다양한 작업을 수행하기 위해, 변경 가능한 계획된 운동 안에서 재료, 부품, 특별한 장치등을 이동시키기에 적합하게 설계되었으며, 재 프로그래밍이 가능하고 다기능을 ... 원통형 좌표계의 보급형 로봇만으로도 이 응용에서는 일반적으로 충분하다. 대부분의 응용에 있어서 두개, 세 개 또는 네 개정동의 관절이 요구된다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.14

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

  우리조는 이번 졸업작품을 통해 6족 로봇을 만들어 간단한 장애물이 있더라도 이동할수 있는 다목적 로봇을 만들고자 한다. ... 내용만을 나타내고 나머지는 생략하겠음.2.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임{{[그림3]로봇의 다리 [그림4]서보모터의 동작과 다리 움직임위의 그림은 6족 로봇의 다리에 대한 ... 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  인턴쉽 보고서

  ■다관절로봇 [articu다. ... 동일하거나 정격감지거리(Sn)의 3배에 해당이 되며 그 크기가 작아 질수록 감지거리는 짧아지며 더 작아지면 감지 불능 상태에 도달 된다.예를 들면 TURCK 제품 중에 BI5-M18-AP6X의 ... 그러나 아직까지 해결하고 개선해야할 문제점들이 다. 그 대표적인 것이 산학협동의 중요한 사항중의 하나가 재학현실화이며 그와 연관된 생들의 현장실습이다.

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.20

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  [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

  로보트(Articulated Robot)동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.(6) 병렬 로보트(Parallel Robot)회전축 또는 sliding arm을 ... 직각 교차하는 3개의 축방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용 로봇(2) 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot)동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트 ... 산업용 로봇1) 개념자동으로 제어되며 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는 다용도의 조작기능이 있는 기계, 제조업에 사용되는 로봇에 한정되며 비제조업에 사용되는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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  [화학공학과]고분자

  또한 CDMA기술을 이 장기, 예를 들면 인공심장, 인공혈관, 인공관절 등의 재료로서 사용되고 있다. ... 열거 할 수는 없으나 일부 만 소개하면 의ㆍ치ㆍ약학, 농ㆍ축ㆍ수산업, 토목ㆍ건축, 우주ㆍ항공ㆍ조선, 화장품, 섬유, 체육 분야 등이 있으며 그러한 분야들을 통해 인류의 복리증진 및 ... 할지라도 그 물질이 나타낼 수 있는 물성의 극대치를 어떻게 얻 어서 재료가치를 창출할 수 있는 가에 초점이 맞추어 지고 있다.고분자는 그 활용 범위가 무궁무진하여 그 응용분야를 모두 다

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.06

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  [공학]공작기계의 최신 요소기술과 NC공작기계

  유도의 병렬기구 공작기계- PC를 기반으로한 개방형 소프트웨어CNC를 개발하여 답재- 이클립스 스핀들 자세스핀들 수직자세스핀들 수평자세- 소재가공(5면 다축가공, 5축 동시가공, ... 구동되는 6자 유도의 병렬기구- 목 표? ... Servo 등- 원격 감 척하이드로 척 구조 및 특징□ 병렬기구 공작기계 기술(이클립스)○개 요- 가공시간을 획기적으로 줄일 수 있는 쾌속가공기로 제작되는 기계- 8개의 독립된 관절로

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.05

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  FARA Robot

  , ____ , ____ ; 관절좌표계 값으로 입력L____6-3. ... 1, 2, Z, θ) ROBOT로서, 국내 최초로 AC SERVO MOTOR를 채용한 산업용 수평다관절 TYPE으로 각종 제품의 조립 검사 조정등의 공정에 이용 가능하도록 정밀하게 ... 탈출시 ESC.3) DO·문법 : DO 로봇언어·기능 : USER 모드에서 로봇언어를 실행한다.4) ZR(ETURN)·문법 : ZR·기능 : ROBOT을 정상적으로 동작시키기 위해

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.11.22

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