"제어기" 검색결과 461-480 / 48,837건

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  CDMA(코드분할다중접속방식) 개념, 특징, 코드분할다중접속방식(CDMA) 필요성, 전력제어, CDMA(코드분할다중접속방식) 핸드오프, 레이크수신기, CDMA의 IMT 2000

  여러 개의 슬롯들로 구성된다.하향 제어 서브 프레임에서는 교환기로부터 각 단말로 제어 정보를 전송하는데 이용되며, 호 접속 허가(call admission) 고, 적의 방해전파에도 ... 역방향 폐쇄루프 전력제어전력제어 절차는 다음과 같다◇1.25mS 마다 기지국에서 Eb/No 예측값 측정◇정해진 한계 Eb/No 값과 비교◇1.25mS 마다 단말기에 명령전송한 개의 ... ■개방루프 전력제어◇기지국은 접속시 단말기의 수신전력을 근거로 순방향 손실을 예측◇예측값으로 각 통화채널의 초기 디지틀 이득을 조절한다.

  리포트 | 18페이지 | 7,500원 | 등록일 2013.07.29

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  [비행역학] 비행기의 자세제어 프로그래밍 결과

  론그림 1. c와 포트란의 짠 case #1의 그래프(1)결과 그래프(C와 포트란의 결과 - 동일한 값이므로 동일그래프로 표시)(2) MATLAB 결과4개의 jet 엔진을 장착한 비행기가 ... 적용시켰을 때 비행기의 상태는 5. result graph의 Transient Response(u', alpha ', theta , { d theta } over {dt }, { delta

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.29

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  [전기전자] 교통신호 제어기에 관한 VHDL 코딩

  컴파일과 웨이브폼도 해봐서 문제없었으니깐 안심하시고 쓰세요.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.12

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  [컴퓨터제어계측실험] LabWindows/CVI를 이용한 사인곡선 그리기

  HW2.c - Code#include #include /* Needed if linking in external compiler; harmless otherwise */#include #include "HW2.h"static int panelHandle;float t=..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.13

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  논리회로 신호등 제어기(교차로-2센서) 설계

  신호등 제어기(교차로-2센서) 설계현재상태입력다음상태출력ABCDWTETA+B+C+D+EWREWYEWGNSRNSYNSG0000XX00011000010001XX00101000010010XX001

  리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.06.09

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  [전자공학]d/a 변환기를 이용한 pwm dc 모터 제어

  순서1.동작원리 2.결과 3.중간발표시 지적사항동작원리 회로도(1)동작원리 회로도(2)PWM파형설명123실험결과 측정결과값실험결과 파형(1)실험결과 파형(2)중간발표 미비사항(1)중간발표 미비사항(2)슈미트트리거 슈미트 트리거는 1에서 0으로 또는 0 에서 1로 신호가..

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.26

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  [전기기기실험] 분권전동기의 기동법및 속도제어

  전동기의 계자전류를 조정하여 속도를 제어하는 방법을 습득한다.▶ 직류 전동기 개요전동기는 사용전원에 따라 크게 교류전동기와 직류전동기로 나뉜다. ... >정토크 특성으로 된다.전기자 저항 R저항 제어>속도 변동이 크다>효율이 나쁘다.자속 Φ계자 제어>속도 제어 범위에 제한. ... 자속[Wb]K : 비례정수전기자 전압 V전압 제어>광범위한 속도제어가능>효율이 좋다>응답성이 좋다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.03.25

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  [자동제어, 상태관측기, 제어공학, 모션컨트롤, 매트랩, 시뮬링크, MATLAB, Simulink]상태관측기(state observer)를 이용한 전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기 - MATLAB (Simulink) 매트랩 시뮬링크

  이것이 상태 관측기를 쓰는 이유이다.2. ... (다음장에 그림 첨부)상태관측기를 쓰는 이유는 DC모터의 내부에서 흐르는 전류에 대해서 알수가 없으므로 이러 한것을해결하기 위해서 상태 관측기를 사용한다. ... 띠리서 X(t)와 Z(t)가 빨리 같아지게 된다.여기서 X(t)는 모터의 출력이고 Z(t)는 상태관측기의 출력이다. 따라서 상태관측기와 모터의 출력이 같아지게 된다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21

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  3상 유도전동기 open loop 제어설계/PMSM의 정밀 위치제어 블록 설계

  하지만 이 속도제어 방법은 가격이 문제이고 일반적으로 작은 농형전동기에 사용된다. ... 1) 설계주제3상 유도 전동기의 open loop 속도제어2) 설계목표일정한 주파수 원으로부터 공급받는 유도 전동기는 주로 일정속도 동작을 하는 요구사항을 훌륭하게 수행한다. ... 본 프로젝트에서는 ⓵ 고정자 전압의 변화, ⓶ 회전자 저항의 변화를 통해 rotor의 속도를 제어한다. (3600rpm)3) 설계이론⓵ 1차 전압의 변화유도 전동기의 토크가 전압의

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.08.09

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  제어기를 비례 ? ... 비례제어 부분과 더불어 오차신호를 적분(integral)하여 제어신호를 만드는 적분제어를 함께 쓴다는 뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integral ... 제어기의 전달함수에G(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s}와 같은 비례-적분제어기를 추가할 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  이론1) PID제어기 설계법단일입출력 시스템에서 주로 사용되고 있는 보상기의 형태는 PID 제어기와 Lead/Lag 보상기이다. ... 여러 개의 단입출력 모델을 구하고 각각에 대해 이 제어기를 적용해야 한다. ... PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.2) 비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  uCOS를 탑재한 무인 항공기용 임베디드 프로세서 시스템 개발

  무인항공기 시스템무인항공기는 자체에 내장된 센서와 제어장치에서 의해서 임의의 궤적을 비행하면서 주어진 임무를 수행한다. ... 본 연구에서는 무인 비행체의 비행을 제어하고 주어진 임무를 수행하기 위한 시스템을 블록도과 같이 구성하였다.3.1 지상통제소- UAV의 RF를 통해 기체의 자세정보와 비행 상태 정보를 ... 무인항공기(UAV)란?

  리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.11.23

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  앞섬 보상기 실험 결과 보고서

  다만, 미분제어기는 시스템의 잡음을 증폭시켜 원하지 않는 부분이 증폭될 가능성이 있다. 앞섬 보상기를 사용한다면 이러한 잡음에 대한 부분이 해결가능하다. ... 그 외에도 실험값과 이론값 사이에 근소한 정도의 오차가 발생했는데, 이 또한 모델링 오차에 기인한 것으로 생각된다.앞섬 보상기의 효과는 미분제어기와 유사한 효과를 가진다. ... AC 서보모터 제어 시스템1) 외란에 대한 정사상태 오차를 5% 이하로 설정{theta } over {tau _{1}} = {1} over {Js ^{2} + LEFT ( C+ {K

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 전체 시스템의 PID제어기를 구성한다.7. ... 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답을 이론 부분에서 다룬 바 있다. ... 각각의 PID 제어기를 이용하여 완성한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  제어계설계 Term Project

  실험 이론(1) 풍력 터빈속도 제어기풍력 발전기는 바람으로 터빈을 움직임으로써 발전기를 통해 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 장치이다. ... 또한 단순화하기 전 제어계의 수학적 모델일 때의 Step Response와 비교하여 단순화한 모델이 실제 시스템과 얼마만큼 근사하는지에 대해 알아본다.3. ... 하지만 불규칙적인 바람의 방향과 세기와 무관한 일정한 로터 속도를 유지해주어 안정적인 전기 에너지를 생산할 수 있도록 하는 로터의 제어시스템이 필요하다.4.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.17

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  기계학 ) 항공기와 자동차 제동장치 차이점

  속도가 빨라지면 제어해야 하는 힘이 빠른 속도보다 세게 적용되어야 멈출 수 있다. ... 마지막으로 제동에 역할을 감당하는 것은 풋브레이크로 자동차 제어장치에서 언급한 원리가 적용되는 것이다. ... 더욱 증폭된 힘은 마스터 실린더로 이어지고 마스터 실린더의 역할은 유압을 제어해서 제동의 힘을 또 한 번 증폭시키는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.22 | 수정일 2021.01.04

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  이어서, 해당 블록은PI 제어기이므로, I제어기가 동작하지 않도록 해야한다. ... 제어기의 전달함수에G(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s}와 같은 비례-적분제어기를 추가할 수 있다. ... 비례제어 부분과 더불어 오차신호를 적분(integral)하여 제어신호를 만드는 적분제어를 함께 쓴다는 뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integral

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  다만 여기서 kd 값의 변화는 오차의 수렴속도에는 영향을 주지 않는 것으로 보인다.P 제어기와 I 제어기만 있을 경우와 비교해보면, P 제어기와 I 제어기 시스템에 D 제어기 를 추가하게 ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ]위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의 ... P 제어기가 시스템에 끼치는 영향 ]② I 제어기의 효과[ 그림 5, 6.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  최적 각도 및 대형 선박,비행기의 회전반경에 대한 최적제어 나아가 다축제어 로봇인 인간형 휴먼로이드의 위치결정제어에 대한 학문적 근간과 초석이 될 것이라 생각한다.연구계획본 연구를 ... 외란에 대응하기위한 PID 제어기의 최적화에 대한 고찰과 더불어 외란의 영향을 최소화하는 드론의 형상에 대한연구를 진행하고자 한다.결국 이와 같은 위치제어는 자동차의 회전에 대한 ... 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 있어 상호보완 상태의제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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  현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발 / 2022년 하반기 최종 합격자 자기소개서

  그리고 로봇 임베디드 제어기의 펌웨어를 팀원과 함께 개발했습니다. ... 역량 ]메카트로닉스 공학과를 전공하며 저학년에 회로 이론, 전자회로, 신호 및 시스템 교과목을 이수하며 얻은 HW에 대한 지식을 기반으로 3학년부터 전동기, 센서, 제어기를 학습하며 ... 학습한 모터 구동, 센서를 활용한 계측, 제어공학에서 배운 PID 제어를 로봇에 C언어로 프로그래밍하여 임무를 수행, 대회에서 수상하는 성과를 달성했습니다.[ 제어로봇시스템학회 논문

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.01 | 수정일 2023.05.16

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