"서보 모터 pc제어" 검색결과 41-60 / 109건

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  도립 진자 실험

  진자와 축을 통해 연결되어 있다.카트 : 모터의 회전에 의해 레일 위를로 같이 움직인다.DC 서보 모터 : 모트의 회전으로 카트를 이동시킨다. ... 위해서 연결한다.GND : 접지이다.(2) 실험방법(a) 제어 PC의 도립진자 전용 프로그램을 실행한다. ... 실험 기기는 PD제어만 가지고 있었는데 I제어가 없는 이유는 모터 축에 걸리는 외부토크가 없다고 가정하면 시스템설계에 Steady-state error 가 거의 발생하지 않아 Steady-state

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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  [기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

  모터AC 서보 모터브러시 모터 (Brushed Motor)브러시리스 모터 (Brushless Motor)제어구조가 간단하고 쉽다제어구조가 복잡하고 어렵다단상으로 제어한다3상을 제어한다회전 ... 또한, UART를 통하여 PC에서 다관절 구동체를 제어해 보기로 할 것이다. ... 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2 실험 내용 및 이론적 배경2.1 Faraday 의 법칙1830년경

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  무인항공기제어실험

  / 항법센서, GPS등 외부 장치와의 인터페이스 / Guidance 알고리즘 / 미션관리 루틴 / 서보제어출력 연산 알고리즘을 수행한다. ... 비행 제어 컴퓨터의 자동 제어 신호를 PWM 파형으로 변환하여 무인항공기의 각 조종면을 제어하는 Servo Motor로 인가하게 된다. ... 이때 Servo Motor는 인가된 전압을 torque 7Kg*cm, response 0.24sec로 각 조종면을 제어한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.14

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  [기계 공학 응용 실험] 10. PLC 응용 실험 (A+자료)

  생상 자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보 제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 요소기술을 통합화한 소규모의 단위 자동화를 위해서는 PLC ... 버저가 꺼진 후 Y071제어판이 동작하고 모터가 동작하는 동안에 X001센서를 지나면서 ON/OFF를 할 때 카운터를 하나씩 증가하게 되는데 카운터가 6번까지 세면 모터를 중지시키고 ... 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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  모션 컨트롤러 보드 Motion Controller Board에 대한 조사

  이러한 형태의 제어기는 FA-Computer나 일반PC에 Slot형태로 장착되어 사용되며, 모터의 종류(서보모터 위치형/속도형, 스텝모터 등)에 상관없이 한장만으로 제어할 수 있으며 ... 이것은 상위제어기인 PLC의 Solt에 장착되어 연결되는 접점을 통하여 PLC로부터 신호를 받아 각 접점에 해당하는 모터동작명령을 서보드라이브에 전송함으로써 모터의 동작을 수행하게 ... 실시간 멀티태스킹 32-비트 CPU와 DSP를 결합하는 4축 서보/스텝퍼 아키텍쳐를 제공하여 정확한 모터 제어와 대부분의 복잡한 연동 다축 제어 포지셔닝 시퀀스에 대한 궤도 솔루션

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.04

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  인명 구조 로봇

  무선 통신을 통해 이동 제어? 경로 상태에 관계없이 이동이 가능한 로봇② 개발내용 및 개발범위? pc를 이용하여 기어드 모터와 서보 모터를 제어한다.? ... 서보 모터와 기어드 모터 각 2개를 이용하여, 3단 캐터필러 로봇을 조립하였다.? ... 인명구조로봇에 각종 센서를 탑재하여 통신을 통해 센서에서 수집한 정보를 PC에 서 확인 할 수 있도록 한다.?

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.25

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  robot arm운영일지

  모터서보 모터는 최대의 움직임이 180도에 한정되어 있으므로물건의 이동에 그 폭을 넘어 섰을 경우 제한을 받을 수 있음과제결과■ 최종 결과Flex sensor를 이용하여 기부구 즉 ... Motor - serbo Motor? Comunication - 4 switch control나. 소프트웨어? ... 센서들과 기부구에 있는 관절역할의 모터와 연동?

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12

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  AC서보모터

  실험목적(1) AC 서보 모터의 원리를 이해한다.(2) DASA Host Package의 사용방법을 이해한다.(3) DASA Host Package를 이용하여 AC 서보 모터를 제어 ... 여기에서 동작이란 위치, 속도 및 가속도의 3 요소로 되어 있으나,실용적으로는 위치제어와 속도제어로 분류하는 경우가 많다.서보 모터란 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령(목표치)에 ... SM형 AC 서보 모터도 DC 서보 모터와 마찬가지로 광학식 인코더나 레졸버를 회전속도 검출기로 사용한다.

  리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.29

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  자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

  서보모터 controller가 ball&beam controller보다 빠르게 응답하도록 해야 이controller들은 독립적으로 동작한다.1)서보 모터 Controller 설계모터의 ... 다음은 모터의 속도와 위치에 대한 피드백을 받는 부분인 Motor Encoder 부분을 속도와 위치에 대해서 서브다이어그램처럼 구성한 뒤 각각 아날로그 출력으로 피드백 시켜준다. ... 제어 시스템에는 두 개의 feedback loop를 필요로 한다. 안쪽 루프는 빔을 움직이게 하는 모터의 각도를 제어하는 루프이고 바깥쪽 루프는 볼의 위치제어를 위한 루프이다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어공학

  NC 공작기계의 서보기구서보기구의 구동방식 전기식 : 스테핑모터, DC서보모터, AC서보모터 유압식 : 유압모터, 유압실린더 전기, 유압식 : 서보밸브와 유압모터, 전기유압펄스모터서보기구의 ... 컴퓨터에 의한 궤환제어제어량의 계 산제어값계측값PC에 의한 제 어PC에 의한 계 측제어 대상피계측물목표값PC*4-21. ... 디지털 제어시스템제어명령디지털 제어D/A 변환기서보 모터검출센서A/D 변환기마이크로 프로세서오차신호 (디지털)출력신호 (디지털)제어신호 (아날로그)출력신호 (아날로그)*2-11.

  리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13

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  Robotics Lego Mindstoms Programming

  수 있는 서보 모터가 사용된다. ... 모터도, 속도나 각도의 제어가 가능한 써보 모터가 되어, 2족 보행 로봇등의 고도의 로봇도 작성하기 쉬워졌다. ... 센서 등을 연결하는 4개의 입력포트와 모터를 연결할 수 있는 3개의 출력 포트도 인텔리전트 브릭의 일부분이다.마인드스톰 NXT에서 사용되는 모터는 센서를 내장해 정화하게 속도를 제어할

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.02

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  도립진자

  전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.④타이밍 벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔미터, 카트도 같이 움직인다.⑤DC 서보 또는 ... 실험 방법①제어PC의 도립진자 전용 프로그램을 실행한다.②진자의 각도 변화에 따른 전압을 측정한다.③카트의 위치 변화에 따른 전압을 측정한다.④제어PC에서 제어기 게인값을 변화 시키며 ... 진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프의 변화를 확인한다.⑤기준 전압을 0 V 에서 -1~1V 로 고정하고 제어 PC에서 제어기 게인값을 변화시키며 진자 각도 전압 및 카트 위치

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.18

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  2족 보행 로봇의 분석 및 전망

  서보 전동기를 가리키는 경우가 많다.서보 전동기는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기로, 그 전원에 따라 직류 서보모터와 교류 서보모터로 분류된다. ... 조작부로서 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치이다.서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기식(공기 서보모터), 유압식(유압 모터) 등이 있으며, 보통 서보모터라고 하면 ... 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰인다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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  LS엠트론자소서

  또한, 서보 모터 제어를 위한 PWM을 출력시키는 방법은 ISP케이블 회사에 찾아가 전문가에게 자문을 구할 정도로 노력하였습니다.총 3달의 작업기간을 끝으로 전 설계를 마무리할 수 ... 그리고 DC모터 제어시스템을 설계해 보며 가변저항을 이용하여 Servo모터를 제어하는 원리에 대해 익힐 수 있었습니다.또한 소프트웨어 시스템 설계를 통해 C++의 MFC를 활용하여 ... 그리고 H/W적으로 제어했던 디지털 제어공학의 프로젝트, S/W로만 설계했던 프로젝트와 달리 MCU에 프로그램을 설치하고 이를 활용하여 회로 내의 수광소자, 모터, LED 등을 제어하며

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.04

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  2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

  {미니캅"미니캅"은 상체에 6개의 서보 모터와 하체에 6개의 서보 모터를 사용하였으며, 걷는 동작에서는 좌우로 약간씩 몸을 움직이면서 전체의 무게중심을 조절한다.2족 로봇의 개발 중에 ... 또한, 서보모터의 제어뿐만 아니라 별도의 LED, 부저 등의 제어가 가능하기 때문에 동적인 로봇의 연기연출이 가능하며, 추가적으로 무선 통신(RF) 모듈을 장착하면 PC에서 원격제어가 ... 보드를 제어하도록 회로를 구성하였으며 DOS 용으로 제작된 프로그램은 다운로드해서 바로 실행시킬 수 있다.PC의 시뮬레이션을 통한 각 축의 Trajectory 계산이 가능하고 이를

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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  Hot embossing

  엠보싱 동력은 유압이 아닌 서보 모터 시스템으로 구성되었다. ... 분자전자소자 등의 나노 소자를 개발하기 위해 응용되고 있다.핫 엠보싱 기술에 사용되는 고분자는 일반적으로 polymethylmethacrylate (PMMA), polycarbonate (PC ... Abformung) 기술 및 비교적 큰 패턴일 경우 computerized numerical control (CNC) 기술 등을 이용하여 제작한다.핫 엠보싱 장치는 엠보싱 힘(force)를 제어하는

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.23

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  [기계공학응용실험] 10장 PLC 응용실험

  제어로직을 설계할 수 있도록 제작된 제어기의 일종이다.일반적으로 생산 자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보 제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 ... 실험목적 및 이론1)실험목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 ... 실험내용 및 실험방법1)실험내용본 실험에서는 PLC의 동작 이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래더 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어 및 선형운동

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.14

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  메카트로닉스 란?

  유압 모터, 공압장치- 감속기: Harmonic Drive, RV 감속기, 기어 감속기, 벨트, screw 등2) 제어기 구성1 제어기 구성- 서보 제어기- 단위 시스템 제어기- 군 ... System)대형 시스템에 적용(여러 개의 CPU 사용)3) 제어기 소프트웨어 구성- 소프트웨어:· 모터 제어 소프트웨어: 속도, 위치제어· 시스템 제어 소프트웨어: 운영 소프트웨어 ... 유닛5) 산업용 로봇 - HX Series(pc-nc)TURBO HX Series는 최대 32축 제어가 가능하며, 채널 개념을 적용한 최대 4대의 기계 동시 제어가 가능합니다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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  ATmega128 을 이용한 엘리베이터 제작

  서보 모터(SERVO MOTOR)의 특징2.6 LCD2.7 스위치2.8 엘리베이터 제작2.9 엘리베이터 동작설명3. ... 사용되고 있다.Permanent Magnet Step Motor 의 구조2상 PM형 모터의 스텝순서 3) 스텝모터의 여자방식 스텝모터의 여자방식에는 1상 여자방식, 2상 여자방식, ... 본론(하드웨어 구성 및 제작)2.1 ATmega128의 특징2.2 ATmega128의 기본 구조와 기능2.3 ATmega128 내부 구조2.4 스텝 모터(STEP MOTOR) 특징2.5

  리포트 | 36페이지 | 30,000원 | 등록일 2010.03.10

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  CNC로 가공을 할 시 경제성에 미치는 영향

  -*서보밸브와 유압모터*전기유압 펄스 모터(2)서보기구의 구조와 Encoder서보기구는 정보처리회로의 명령에 따라 공작기계 테이블을 움직이게하는 모터(Motor) 이다. ... 서보기구의 구동방식과 구조 및 Encoder(1)서보기구의 구동방식① 전기식--*전기펄스 모터*직류(DC)서보모터*교류(AC)서보모터② 유압식--*유압모터*유압실린더③ 전기,유압식- ... 일반 3상모터와는 달리 저속에서도 큰 토크와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.23

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