"서보 모터 pc제어" 검색결과 61-80 / 109건

• 

  [기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

  DC 서보 모터의 제어 실험1. ... 그러나 전원의극성에 주의해야 한다.② DC 서보 모터 구동장치(U-154B)의 출력을 DC 서보 모터의 MOTOR 단자에 연결한다. ... 그러나 전원 극성에 주의해야 한다.② DC 서보 모터 구동장치(U-154B)의 출력을 DC 서보 모터의 MOTOR 단자에 연결한다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

  다운로드 장바구니
• 

  만도 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  아래는 회원 활동을 하면서 진행했던 프로젝트입니다.Vision Tracker 개발스태핑 모터를 이용한 모바일 로봇과 그 상단에 RC 서보 모터를 이용한 팬-틸트 CCD 카메라를 장착한 ... 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 디바이스를 설계하고, 이 장비를 사용하여 각 관절 값에 대한 센서 값을 DSP의 ADC 기능을 사용하여 PC로 전송하게 됩니다. ... 해당 사업부를 선택한 이유는 메카트로닉스 공학과 석사과정에서 지능제어를 전공하면서 적응 제어에 대해 흥미를 가지고 많은 연구를 해왔기 때문입니다. 10편이 넘는 연구 논문과 특허 실적으로

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

  선언MOTOR 0 '회전축 모터MOTOR 1 '우측 모터MOTOR 2 '좌측 모터MOTOR 3 '그립용 모터SPEED 8 '로봇 움직임 속도 설정1000 '로봇 동작 반복을 위한 ... (사용주파수는 400Hz (주기:2.5msec)이하를 사용하면 된다.로 두고 전원을 단속하면서 평균에너지를 조절하는 쵸퍼 제어방식을 사용하게 된다.서보 모터를 포함하여 모든 모터는 ... 그러나 이 서보를 사용하면 간단하게 기존 회로에 전원과 신호선만을 연결하여 제어가 가능하므로 보다 쉽게 제품을 만들 수 있고 또한 출력 토크가 좋기 때문에 만들어진 로봇의 동작을 원활하게

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학]리니어 모터 실험

  모터의 엔코더에 접속하기위한 커넥터PC 접속용 코넥터(PC) :PC와의 통신용의 커넥터입니다제어 단자대(TM2：1.5 kW이하) :제어 전원용 접속 커넥터지구 단자 :감전 보호를 ... Pewin 32 Pro : 이 프로그램 역시 미국의 Delta tau사에서 개발한 소프트웨어로서 PC상에서 모터를 자유로이 제어하기 위해서 사용하는 프로그램이다. ... 리니어 모터의 구성서보앰프 엔코더리니어 모터3-1 리니어 모터의 구성동선케이블 엔코더 선각종 커넥터4. 서보앰프의 구성? 서보 앰프 란?

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학응용실험] 10장 PLC 응용 실험

  제어로직을 설계할 수 있도록 제작된 제어기의 일종이다.일반적으로 생산 자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보 제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 ... 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. ... 입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예, C언어)dmfh 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.11

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학실험(도립진자)

  진자와 축을 통해 연결되어 있다.카트 : 모터의 회 포텐셔미터, 카트로 같이 움직인다.DC 서보 모터 : 모트의 회전으로 카트를 이동시킨다. ... 위해서 연결한다.GND : 접지이다.(2) 실험방법(a) 제어 PC의 도립진자 전용 프로그램을 실행한다. ... 실험 기기는 PD제어만 가지고 있었는데 I제어가 없는 이유는 모터 축에 걸리는 외부토크가 없다고 가정하면 시스템설계에 Steady-state error 가 거의 발생하지 않아 Steady-state

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

  다운로드 장바구니
• 

  적외선 리모콘과 온도센서인 서미스터를 이용한 자동온도 조절장치 구현

  모터 : 제어장치가 붙어 있는 모터로 교류 모터와 직류 모터가 있는데 프로젝트에서 사용하려는 모터는 직류 모터이다.7. ... 사진 자료[그림4 - 보드와 연결된 fan의 모습][그림5 - PC용 fan][그림6 - 리모트 컨트롤러][그림7 - 모터 드라이버 (L298N)][그림8 - 동작모습 (fan off ... 열원으로는 꼬마전구를 사용하였고 PC용 쿨러로 선풍기를 대체하였다.

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.02.21

  다운로드 장바구니
• 

  CAD/CAM 및 3축 가공 , 5축가공

  이러한 모터들을 어떻게 ON, OFF하고 제어 조정하여 실제로 어떠한 동작을 행하도록 하는 것이 보조 기능(M기능)이다. ... 모터를비롯한 여러 가지의 구동모터가 있다. ... 지령된 G코드가 유효하다.2. nc코드 중 보조기능(m code)에 대해서 설명하시오.보조 기능(M기능)CNC 공작 기계에는 기계가 여러 가지 동작을 할 수 있도록 하기 위하여, 서보

  리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.05.28

  다운로드 장바구니
• 

  계단을올라가는6족개미로봇

  모터의 동작 각도와 펄스와의 관계를 나타내었다.⑥ 서보 모터의 동작 각도와 신호 펄스와의 관계5V0V0.5ms 2.6ms0.5ms 1.6ms 2.6ms4. ... LCD① 우리는 컴퓨터(PC)라는 하드웨어 장치를 사용하여 작업을 수행할 때, 눈으로 확인하면서 작업을 수행하기 위해서 모니터라는 장치를 이용한다. ... 동기우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

  다운로드 장바구니
• 

  고속가공

  볼스크류의 회전에 의해 발생하는 진동으로인해 고정밀도 실현 불가2) 리니어 모터를 이용한 고속 이송 시스템시스템 원리 ; 리니어 모터를 이용한 직접 구동 방식.장 점 ; 기존Motor의 ... 이러한 CNC 제어 및 서보 제어기술의 급속한 발전은 관련 소프트웨어의 발전과 연계하여 고속, 고정도 가공기에 적용되고 있으며, 그 결과 개선된 기계운동 정도를 성취할 수 있게 되어 ... 고속 이송 시스템시스템 원리 ; 일반적인 공작기계의 볼스크류를 이용한 서보모터 구동 방식에서볼 스크류의 리드를 증대하는 방법구성품 ; 서보 모터, 하이 리드 볼 스크류, 커플링 및

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.14

  다운로드 장바구니
• 

  자판기 시스템의 구현

  서보 모터를 위한 인포지션 신호나 알람 신호의 입력도 가능하다.2.6.3 동작모드와 시스템 파라미터의 설정1) 동작 프로그램의 실행PMC-1HS/PMC- 2HS를 통신케이블을 이용하여 ... PC에 접속하고 동작 프로그램을 기동합니다. ... 스텝모터는 rpm보다는 회전각도의 정확성이 요구되는 시스템에 적합하므로 이를 선정하였다.2.1.1. 모터의 구조[그림 2-1][그림 2-2]축에 사용된 모터는 정?

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.11

  다운로드 장바구니
• 

  [전자공학]스테핑 모터 제어

  모터의 총 회전각은 입력 펄스 수에 의해 결정되기 때문에 DC 서보 모터(DC servo motor)등과 같이 회전각을 검출하기 위한 피드백(feedback)이 불필요하게 되고 제어계가 ... 제어, 프린터의 인자 위치 제어, X-Y 플로터의 펜위치 제어, 플로피 디스크의 헤드 위치 제어 등▶ 종류 : AC 모터, DC 모터, 스테핑 모터(stepping motor), 브러시레스 ... 펄스 제어 부분을 PC에서 처리하도록 하는 방법▶ PC를 사용한 스테핑 모터 제어의 특징?

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.09.28 | 수정일 2016.08.04

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학][기계공학응용실험]DC서보모터제어실험

  DC 서보 모터의 제어 실험(1) 실험목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다 ... 그리고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보고 비례제어게인의 변화에 따른 시스템의 응답특성을 조사한다.(2) 실험내용1) 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 ... 이 장치를 이용하여 DC 서보 모터의 각변위에 따라 발생하는 출력전압을 A/D 변환기를 이용하여 읽어들이는 실험이다.2) 태코미터 회전수에 따른 출력전압 측정 실험태코미터는 회전속도에

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27

  다운로드 장바구니
• 

  LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  아래는 회원 활동을 하면서 진행했던 프로젝트입니다.Vision Tracker 개발스테핑 모터 기반의 모바일 로봇을 제작하고, 그 위에 RC 서보 모터를 이용한 팬-틸트가 가능한 CCD ... 이 장비를 사용하여 각 관절 값에 대한 센서 값을 DSP의 ADC 기능을 사용하여 PC로 전송하게 됩니다. ... 이 데이터는 원격지에 있는 DC 모터 기반의 휴머노이드 로봇으로 소켓 통신을 통해 전송이 되며, 사용자의 움직임을 흉내 내게 됩니다.수행 프로젝트뇌 모방 하드웨어 설계 및 기자재 개발을

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

  다운로드 장바구니
• 

  국제 자동화 종합전 보고서

  컨트롤러ㆍ릴레이ㆍ계장설비기기ㆍ온도제어기기ㆍ유공압제어기기ㆍ모션제어기기산업자동화 소프트웨어 및 시스템SCADAㆍMMIㆍHMI S/WㆍDCSㆍMESㆍ공정제어시스템ㆍ환경공정감시제어ㆍ터치판넬 ... 생산자동화관FA 구성요소기기모터(AC/DC, BLDC, GEARED, SERVO) 드라이버ㆍ스테핑 모터ㆍ인덱스 테이블ㆍ커플링ㆍ베어링ㆍ샤프트ㆍLM 가이드 자동분사노즐ㆍ클러치/브레이크ㆍ변 ... , 이때 추가의 회전 관절이 이 목적을 위해 제공될수 있다.mini SCARA 200 특징- 초소형, 염가화, 고성능-사이즈 대비 넓은 작업영역 / 고속이동- 신개발 AC/ DC 서보

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.20

  다운로드 장바구니
• 

  cnc산업의 시장동향

  저가의 CNC는 직접적으로 서보 드라이브 패키지에 통합되어져 제어기의 성능은 증가하면서 가격은 낮아지는 결과를 보일 것으로 전망된다.? ... 또한 지난 8∼10년 동안 시장에 널리 퍼져있던 가격 하락에 대한 압력은 현재는 진정되고 있는 것으로 파악되고 있다.제어기, 드라이브 그리고 모터를 포함하는 CNC 하드웨어 매출 총액은 ... 현재 개방형 CNC 제어 소프트웨어는 제어 시장의 주류 속으로 보다 더 깊이 진입하고 있다.하드웨어에 독립적이며, PC 기반의 플랫폼을 수월하게 지원하는 소프트웨어 기반의 솔루션들은

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

  다운로드 장바구니
• 

  [기계설계]cnc공작기계와 범용기계의 차이점

  )(3) 구동방법에 따라서- 전기식 : 전기펄스(step motor), 직류 및 교류 서보모타(servp motor)- 유압식 : 서보벨브와 유압모타5. ... 머시닝센터의 운동은 직선운동 ·회전운동 ·주축회전의 세 가지가 있으며, 이들 운동은 수치제어(數値制御:NC) 서보와 NC스핀들에 의해 위치결정과 주축속도가 제어된다. ... 하드웨어는 CNC공작기계 본체와 제어장치, 주변장치 등의 구성부품을 말하며 일반적으로 본체와 서보(servo)기구, 검출기구, 제어용 컴퓨터, 인터페이스(interface)회로 등이

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.04 | 수정일 2015.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  [공학]공작기계의 최신 요소기술과 NC공작기계

  공작기계 제어장치- 수치제어장치 : 수치 정보를 읽고 기억, 연산 처리하고, 이동량과 속도에 해당하는 펄스를 발생하여 서보 모터를 제어- PLC 장치 : 미리 시스템의 CNC는 ... 마찰하는 부분이 적기 때문에 빈도가 잦은 동작을 하더라도 높은 내구성- 볼나사 구동방식과의 기본구성 비교볼나사 모터제어리니어 모터제어○직동안내의 기술고속화, 윤활제 유지기술최소 최적량 ... 센터수치제어 연삭기□ CNC(Computer Numerical Control)○CNC 개요- NC 장치 내에 컴퓨터를 내장하여 입출력 제어, 연산처리, 서보 제어, 보정 등의 기능을

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.05

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

  MR-RCSV12는 기타 다른 프로세서 또는 PC에서 연결하여 사용할 수 있다.{ 서보 모터를 CPU와 연결한 직후 모습{ 서보 모터를 CPU에 연결 후 실험 모습{ 오실로스코프를 ... 제품설명12서보제어컨트롤러 MR-RCSV12는 초소형의 12개 서보를 제어 할 수 있는 컨트롤러로, 복잡한 로봇을 쉽게 제어할 수 있도록 도와줍니다. ... 이용하여 TX(시리얼통신출력)을 확인한 모습{ 오실로스코프를 이용, 12컨트롤러 1번 포트의 출력확대 모습 워킹 방법 서보 모터 정면 동작 범위 서보 모터 동작 범위(위에서 본모습)

  리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

  다운로드 장바구니
• 

  AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

  사용 목적 및 특징보통 스텝 모터를 돌리는데 제어회로가 필요한데,DC모터처럼 단순히 한 방향으로만 돌리는 경우에는 제어회로가 필요 없지만 서보용 또는 힘 조절을 할 경 ... 스텝 모터 제어회로에 의한 분류 - 유니폴라 구동모터 내부 코일에 전류를 한쪽 방향으로만 흘리는 방법.- 저속 영역에서는 토크가 작다.- 회로의 구성이 간단하여 저렴.- 에너지 효율이 ... .- 센서부에서 입력받은 데이터(빛의 양)를 이용하여 진행방향을 제어한다.- 좌측과 우측의 모터의 회전으로 앞으로 전진할 수 있으며 좌우 바퀴 회전량의 차를 이용하여 좌회전과 우회전을

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

  다운로드 장바구니