"서보 모터 pc제어" 검색결과 81-100 / 109건

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  [제어]도립진자 보고서

  전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.④ 타이밍 벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔 미터, 카트도 같이 움직인다.⑤ DC서보 ... 이때부터 장비의 센서 신호가 PC 입력되어 PC 알고리즘을 통한 계산 결과가 출력된다. ... 이용한 도립진자 제어를 실행하기로 한다.Data는 PC모니터에 그래픽으로 표시 되며, 획득 Data의 분석이 가능하도록 구성하였다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.09.28

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  [제어공학] DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현

  ◈ DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현 ◈1. ... 서론1.1 목적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. ... 구현해 보는 프로젝트였다.Indexing panel의 바늘이 2에서 1,3에서2,...0에서 7로 위치를 제어시켜 주어야하는 프로그램을 만드는게 우리가 첫번째 당면한 과제였다.모터란

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.04

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  [NC공작기계] Open Architecture

  레벨의 타 제어장치셀을 구성하는 로봇 제어장치와의 인터페이스등서보 액츄에이터서보 증폭기, 서보 모터와의 인터페이스논 리 입 출 력PLC의 입출력부센 서센서 피드백등의 기능을 실현하기위한 ... 축마다의 운동제어○ 이산사상제어 : 시퀀스 제어의 실행○ 기구제어 : 시퀀스 제어에 의해 기동되는 기구의 제어○ 액츄에이터(운동제어) : 서보 증폭기와 서보 모터○ 액츄에이터(이산제어 ... Definition of Open ArchitectureCNC machine이 PC에 기반하기 때문에 하드웨어적이나 소프트웨어적으로 응용하는 모든 사람에게 시스템 제어 및 응용 프로그램

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.04

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  [공학]PLC 개념과 사용원리 및 실험

  실험목적일반적으로 생산 자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보 제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 요소기술을 통합화하여 소규모의 단위 자동화를 ... 그리고 솔레노이드 밸브, 파일럿 램프, 모터 가동기, 포지션 스위치 같은 제어 장치들은 출력 인터페이스 터미널에 연결된다. ... 위해서는 PLC(Programmable Logic Controller) 인터페이스 기술이 필요하다.따라서 본 실험에서는 스테핑 모터를 이용하여 X-Y 테이블의 이송을 제어하는 실험과

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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  [공학]로봇이란?

  제어기는 오차를 줄이는 방향으로 액추에이터가 동작하도록 조작 신호를 출력한다.액추에이터로는 서보 기구나 서보 전동기(servo motor)가 사용된다.2. ... 모뎀이나 다른 직렬 장치와 RS-232C 표준에 입각하여 통신하는 PC의 DTE 에이전트도 역시, DCE 인터페이스라고 불리는 보완적인 인터페이스를 가지고 있다. ... 제어 방식이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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  [제어계측] labview를이용한 인터넷모터제어

  모터의 속도와 위치를 제어하고 그 결과를 실시간으로 모니터링 하고자 하였다.2. ... 따라서 대규모 사업장일 경우 중앙제어실에서 일괄 제어 및 감시가 용이하게 된다.산업현장과 밀착된 서보시스템교육용으로 활용이 가능해진다.5. ... 이와 같은 배경에서 본 연구에서는 그동안 실험연구용으로 사용하던 서보시스템의 PID 제어방법을 인터넷을 기반으로 한 새로운 방법의 원격제어 시스템으로 구현하였다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.30

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  [논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

  연구과정본 로봇은 UART 통신을 이용하여 PC와 로봇 간에 실시간으로 제어가 가능하도록 설계되었다.로봇에 사용된 모터의 각도를 기구학적인 원리를 이용하여 하나하나 입력을 해주는데, ... 이러한 독립적인 motor의 구동은 결국 부자연스러운 보행의 형성과 매끄럽지 못한 전진을 만들어내었다.둘째, motor 제어 시간의 문제이다. ... 이는 최초 계획한 motor 구동 회로를 이용하면 당연한 결과겠지만, 동시 제어가 가능하다고 생각하여 PortA와 PortB에 각 motor를 연결한 것에 대한 결과로는 만족스럽지

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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  [제어계측] DC motor 원격제어법 비교

  2003년도논문DC모터 원격제어의 방법 비교A mathod comparison of the remote control of DC motor2003년 12월 일순천향대학교 공과대학정보기술공학부김도형DC모터 ... 이와 같은 배경에서 본 연구에서는 실험용으로 사용하던 서보시스템의 PID제어방법을 인터넷기반으로 한 원격제어 및 모니터링을 하는 시스템을 구현하였다.본 논문에서는 NI사의 DAQ보드와 ... TY36A서보시스템을 사용하여 서보모터의 속도,위치를 web상에서 제어하고 TCP/IP, DataSocket을 사용하여 모니터링하는 방법을 비교하여 세가지 방법중 제어와 모니터링하기에

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.05.07

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  [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

  로봇의 여러 감각 기관과 모터 구동을 담당하는 마이크로 콘트롤러는 HSI(Hish Speed Input), HSO(High Speed Output) 등과 같은 서보제어에서 탁월한 성능의 ... DC모터는 PWM(Pulse Width Modulation)방식으로 구동했으며, 목표물의 효율적인 추적을 위하여 R/C 서보 모터를 이용하여 카메라에 2자유도(Pitch, Yaw)를 ... 목표물이 확인될 때 호스트 PC는 제어권을 로봇으로 넘기고 로봇은 목표물을 포획하기 위해 로봇에 장착된 CCD 카메라를 사용하게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [hdd 파워포인트] 하드 및 발전방향 term paper

  제어 회로는 스핀들, 스텝모터를 정밀하게 구동시키기 위한 구동부와 PCB로 구성되며, 외관상 보기보다는 내부적으로는 매우 복잡하게 되어있다.☞ 제어회로의 역할PC와 HDD의 연결을 ... 드라이브가 사용되면서 많은 PC에 기본 저장 장치로 정착하드 디스크의 정의..PAGE:4DE는 기계적인 부분(VCM:Voice Coil Motor)과내부에 포함되어 있는 5가지(바닥 ... 하드디스크의 구성요소☞ 스핀들 모터 (Spindle Motor)..PAGE:8☞ 헤드 서스팬션(Head Suspension)☞ 플래터 (Platter)▶ 산화 코팅 (Oxide Media

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.15

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  [기계공학] NC의 발달과정과 그 적용시스템

  이 프로그램은 내부해석 (interpreter)을 통해 NC 서보(servo) 축 이송을 위한 위치 및 속도제어 지령을 만들고, 이 지령에 따라 서보 모터(servo motor)가 ... 이는 공구의 움직임을 수동핸들로 조작하는 종래의 수동식 기계보다는 가공 지령정보에 따라 2축 이상의 서보 모터를 동시에 제어하여 복잡한 형상도 정밀하게 단시간 내에 가공하는 수치제어 ... 그런데 자동 프로그래밍에는 NC언어의 지식의 있어야 하지만 이 지식이 없어도 컴퓨터의 CRT 화면과의 대화로 용이하게 NC지령 데이터를 완성해가는 대화형 프로그래밍이 있다.요즘은 PC

  리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.20

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  [기계공학] 제어기

  모션 제어시스템의 구성에서 점선으로 표시된 PC, PLC 등은 일반적으로 모션 제어기의 상위로 HOST 제어가 필요한 경우 사용을 하게 된다. ... 그러나 서보 모터를 사용하지 않고 스테핑 모터를 사용하여 제어하는 경우에는 스테핑 모터의 특성상 서보 모터와 같이 제어하지 않고 Open-Loop 제어를 실시하도록 하고 있다.즉 일정한 ... 에서 상위 제어기와 서보 드라이버 혹은 스텝핑 모터 드라이버를 연결하고 그 하위에 서보 모터와 스테핑 모터를 연결한 구성예를 보였다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.05

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  [제어] 2족 로봇

  전원을 공급하는 전원부(Power Supply)PC용 파워써플라이를 개조 사용...PAGE:5몸 체 부(Body)총10개의 서보 모터로 구성.모터사이의 구동축과 고정축은 ㄷ자 형태의 ... 구동부(Servo Motor)12. 모터제어방식 설명13. 전원부(Power Supply)14. ... 4개를 사용.몸체를 움직이게 하는 구동부(Servo Motor)모터는 하이텍社의 HS-303과 HS-311을 사용.구동축과 고정축의 연결은 플라스틱 연결판과 나사를이용하여 사용.몸체에

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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  하드디스크에 대하여

  하드디스크의 구성요소☞ 스핀들 모터 (Spindle Motor)스핀들 모터는 DC 브러시리스 (Brushless) 모터의 종류로, 플래터 중앙에 회전력을 전달시키며 속도가 높을수록 ... 하드디스크의 구조☞ DE (Disk Enclosure)DE는 기계적인 부분 (VCM:Voice Coil Motor)과 내부에 포함되어 있는 5가지 (바닥 고정물, 스핀들 모터, 플레터 ... 여기서는 0.1% 내외의 회전오차로 정상속도를 유지해야만 플래터의 데이터를 정확하게 읽을 수 있다.이를 위해서 스핀들 모터는 제어회로를 가지고 있다.

  리포트 | 23페이지 | 무료 | 등록일 2001.10.18

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  [제어] 4관절 로봇팔

  {그림3.3 Parallel Port의 구조3.3 Interface Circuit그림3.4는 PC의 Parallel Port로부터 각 모터까지의 회로도를 나타낸다. ... 로봇 팔에서 로봇 제어용으로 사용되는 모터이며 컴퓨터의 프린터포트 2∼5번 아웃포트에서 나온 선을 버퍼를 통한 후 연결한다. ... Visual C++로 짜여진 프로그램에 의해 사용자가 마우스로 각 관절에 대한 값을 PC에 넘겨주며, PC에서 발생되는 신호를 Parallel Port를 통하여 서보모터로 전달한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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  [기계공학실험] Inverted Pendulum

  전체적인 시스템은 제어입력을 담당하는 AC 서보 모터와 진자의 회전위치를 검출하는 Incremantal Type의 encoder, 제어기(PC)와 도립진자시스템간 의 Interface를 ... PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도록 출 력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산 ... Inverted Pendulum 제어 실험1.실험의 개요비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 직접 제작하고 일반적으로 많이 사용되는 PID제어기법 을 사용하여 시스템의 안정을 유지하도록

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.04

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  [제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험

  이 각각의 펄스를 Counter에서 Count 하여 진자의 회전량을 알 수 있다.2) AC Servo Motor도립진자제어에 사용되는 모터는 100W AC 서보 모터로 모터축에 2000 ... 사용되는 모터의 토크신호는 D/A 0번 채널을 통하여 AC MOTOR Driver의 TQIN(아날로그 토크입력 단자)로 연결된다.4. ... 이때 발생한 진동의 주기를P_C,~ K_P를K_PC라 한다.이렇게 해서 구한K_PC및P_C값을 PID 제어의 경우 다음에 적용하여 각 계수를 설정한다.K_I ~=~ 1.2 ~ K_PC

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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  DR8330 Data Acquisition Card 실험

  사용되는 모터의 토크신호는 D/A 0번 채널을 통하여 AC Motor driver의 아날로그 입력단자를 연결된다.DAQ Card■ PC Slot Card▶디지털 입.출력 카드▶아날로그 ... 그런데, 현재 고속의 DSP chip을 이용하여 설계하고 있는 모터구동용 제어시스템은 보통 서보기능만을 충실하게 구현하는 데에 치중하고 있으며 이 경우 대개의 DSP 시스템은 이를 ... 목 적DR8330 DAQ Card를 이용하여 아날로그 입, 출력단자를 이용하여AC SERVO Motor를 원하는 속도로 작동하고 Motor의 Monitor 출력으로부터 모터의 속도를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.06.13

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  [로봇공학] PLC 프로그래밍을 위한 이론적 배경

  때에 적합- 직접제어밸브(direct control)와 서보 제어(serve-로 자력이 충분하지 못하기 때문에 밸브의 공칭치수가 커지 면 솔레노이드가 너무 커지기 때문에 작은 곳에만 ... 기본적인 구조전원공급장치, 프로세스와 I/O 카드로 구성되어 있으며 프로그래밍은 일반 PC에 장착한 GSIKGL Software를 사용하며 Mnemonic, Ladder의 언어를 사용한다 ... 전기2 입력 요소부 : limit 스위치 / push 버튼 / 근접센서3 신호 처리부 : 스위칭 로직,솔레노이드 밸브, 공압-전기 신호 변환기4 구동부 및 최종 제어부 : 실린더, 모터

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.06.11

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  [컴퓨터] 전산학개론 레포트

  스핀들 모터의 회전 제어. 노이즈를 제거하기 위한 필터. ... 제어 회로는 스핀들, 스텝모터 를 정밀하게 구동시키기 위한 구동부와 PCB로 구성되며, 외관상 보기보다는 내부적 으로는 매우 복잡하게 되어있다.▶ 제어회로의 역할. ... PC와 HDD의 연결을 담당하는 인터페이스 (IDE/SCSI) 기능. 데이터의 정밀산 판독을 위한 코딩과 디코딩. 데이터 버퍼링 기능. 헤드의 위치 선정 기능 (서보 컨트롤).

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.04

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