"모터제어실험보고서" 검색결과 81-100 / 460건

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  종합설계 9조 최종보고서 최종본 v1

  2015학년도 1학기 Capstone Design 최종보고서과 제 명공의 스핀운동을 구현할 수 있는 탁구공 발사기팀 명9조과제분야구조 및 제어팀원학 과학 번성 명서 명지도교수소속학과기계공학과성 ... 성실히수행하였으며 아래와 같이 최종보고서를 제출합니다.2015 년 6 월 15 일대표학생 : (인)XX대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업단장 귀 하1. ... 교수명해당없음팀별지원금액(원)원공동재료지원금액(원)원(실제 지원받은 금액)수행기간2015학년도 1학기관련업체해당없음저희 팀은 그 동안 습득한 모든 지식과 기술을 활용하여 제안한 실험을

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.26

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  [명지대 기공실 2022] 도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트

  1차 실험 보고서1. 서론해당 실험은 Simulink를 통하여 시스템을 모델링하여 모의실험 및 분석을 수행하는 실험이다. ... 이 이유로는 앞선 예비 보고서에서 확인했듯이, PID 증폭기의 성질 때문인 것 같다. ... PID 증폭기를 통해 실제로 들어가는 값은 초기에는 모두 모터출력의 한계값인 100N이 들어가는 것을 볼 수 있으며 점점 진폭이 감소하여 0에 수렴함을 볼 수 있다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ

  - 결과 보고서 -실험 제목: DC모터 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 05 월 23 일실험일자: 05 월 16 일실 험 조 명 :4 반 5 조책임 수행자 :공동 ... 실험 이론2.1 BLDC Motor모터 내부의 마모되기 쉬운 부분(Brush)을 제거해 내구성을 높이고, 고속회전에 무리가 없는 모터의 방식으로, DC모터 제어와 유사하나 모터 구동 ... 변화된B _{m} ,`K _{m}값과 실험데이터들의 관계와 이를 통해 알아낼 수 있는 점과 최종적으로B _{m} ,`K _{m}값을 선정한 근거를 체계적으로 보고서로 작성하여 제출한다.시뮬레이션

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25

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  논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

  논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. ... 아래는 양쪽 모터 차동 속도 제어기를 설계한 코드이다.3. ... 양쪽 모터 차동 속도 제어기모터 속도는 앞서 계산한 값을 이용하면 직진일 때, 250hz, 우회전일 때 오른쪽 모터 198hz, 왼쪽 모터 302hz, 좌회전일 때는 두 모터 헤르츠가

  리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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  (Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

  기초전기전자실험모터기계공학실험 기계공학부0 000 교수님0000000000 000기초전기전자실험 ? 로보틱스 실험보고서1. ... 그러나, 소형 모터이고, 게다가 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과, 제어회로가 간단하기 때문에 흔히 사용되고 있다.2. ... 터치 팬던트를 통해 프로그래밍하여 기계를 제어해 보았습니다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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  아두이노를 활용한 태양광 자동 추적기 제작

  융합다빈치클럽(소규모 학술동아리) 결과보고서클 럽 명학술주제아두이노를 활용한 태양광 자동 추적기 제작학술목표코딩 스터디, 태양광 발전기 제작지원금액400,000원지도교수성 명소 속구분역할학과 ... (부)학번성명연락처클 럽참여학생팀장팀원팀원팀원팀원팀원위와 같이 융합다빈치클럽(소규모 학술동아리) 결과보고서를 제출합니다.2021년 월 일팀 장 : (서명/인)지도교수 : (서명/인) ... 제어하기 위한 라이브러리를 불러온다.Servo horizontal; // 좌우 서보 모터를 정의한다.int servoMhStand = 90; // 좌우 서보 모터의 기본값int servoMhLimitHigh

  리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.05.17 | 수정일 2024.05.27

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  레고마인드스톰을 이용한 자율주행

  피드백하기8월 13일~8월 14일보고서 작성 및 PPT제작Ⅳ. ... -장애물과 40cm 이상의 거리에서는 세팅된 최대 모터 출력으로 주행한다.-장애물과 20cm~40cm 사이의 거리에서는 motor 파워를 변경하여 주행한다. ... 이 실험에 서 쓰일 모드는 센티미터 모드이다. 센티미터 모드는 연속적으로 가까이에 있는 물체 와의 거리를 측정하여 0.1의 분해능과 1cm의 정확도를 가진 값을 반환한다.

  리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

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  [예비레포트] 기초 시퀀스 회로 실험

  타이머의 시한 회로 접점과 논리 심벌 및 동작예비보고서다음의 시퀀스 회로에 사용되는 소자의 동작에 대해 숙지하고, 결과를 예측한다.릴레이를 이용한 램프 직접제어OR 논리회로를 이용한 ... 램프제어AND 논리회로를 이용한 램프제어실험기기시퀀스 실험 장치판, 스위치, 릴레이, 타이머, 30W 백열등, 연결선 PAGE \* MERGEFORMAT 2 ... 기초 시퀀스 회로 실험개요시퀀스 회로의 기본개념과 기본소자에 대하여 이해하고 시뮬레이션을 이용하여 시퀀스 회로의 원리를 익힌다.관련이론시퀀스 제어그림1.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.26

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  기계공학응용실험 A+, 9장 PLC 응용실험

  과제를 통해서 수업시간에 배운 내용을 점검하면서 공부할 수 있었고, 다시 보고서를 작성하며 PLC회로에 대해서 복습할 수 있었다. ... 실험내용본 실험에서는 PLC의 동작이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래드 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어 및 선형운동 모듈의 이송을 제어하는 ... 실험목적자동화된 기계시스템은 사용자나 센서의 입력을 받아 정해진 로직이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.03

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  [경북대학교]기계공학실험 기계공작가공 실험보고서

  기계공작가공 실험 보고서학과: 기계공학부과목명:담당 교수님:학번:이름:1. ... 공구가 회전을 하며 일반적으로 작업물이 선방향으로 이 공구에 이송된다. ... 실험 목적본 실험에서는 기계공작법 중 하나인 CNC 밀링(머시닝센터) 가공 실험을 통해 CNC에 대해 알아보고 작동방법 및 프로그램 작성 방법(G코드)을 익힌다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.14 | 수정일 2023.12.15

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  실험 및 결과3.1 모터제어실물 제작이 완성되기 전에 DC모터와 서보모터의 동작 실험을 했다. DC모터는 모터 드라이버 L298N을 사용하여 모터의 정회전, 역회전을 제어하였다. ... 송전탑 전선 점검 로봇Robot for checking electric wiresOOO, OOO지도교수 : OOO, OOO본 보고서는 송전탑 전선을 앞, 뒤로 이동하며 실시간으로 영상을 ... 원격제어는 블루투스 모듈 HC-05를 사용하여 모터를 제어했고, 와이파이 모듈이 부착된 ESP8266 보드와 Aducam을 사용하여 실시간으로 영상을 송출하여 점검이 가능하도록 했다

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  자동차융합실험 MyRio,큐브서보보고서

  MyRio & QUBE-Servo를 이용한자동제어 이론 실습 보고서자동차융합실험 Ⅱ학과학번이름분반실험날짜제출날짜실험담당조교1.실험 목적제어기는 다양한 분야에 응용될 수 있다. ... 또한 QUBE-servo 위쪽에는 Pendulum을 연결하며 회전이 가능하도록 모터가 달려있다. 이렇게 달려있는 모터를 통해 우리가 Pendulum을 제어하였다. ... 또한 이 실험에서 사용되는 장비 사용법을 익히며, PO(% Overshoot.이하 PO), Peak time, Kp, Kd등의 값을 직접 구해보며 제어기에 대해 폭 넓게 이해하고 제어기의

  리포트 | 14페이지 | 7,500원 | 등록일 2020.12.01

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  유도기 동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 결과보고서

  전력기기실험결과 보고서실험 회차: 8실험 명: 유도기–동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험실험 8 유도기 – 동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험I. ... 바이너리 입력 신호를 제어단자 P5 ~ P7에 인가한다. ... 낮은 주파수로 연속 운전할 경우 모터 속도가 떨어지면서 발열이 생기고 전압강하로 인해 토크가 낮아지는 문제가 있다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.21

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  [일반물리실험2]5. 모터와 발전기

  , (원형 자석 4개-미리 부착됨), 직류 전원, 나침반, 꼬마전구(1.5 V), 전구 소켓3)예비 보고서: 모터와 발전기의 원리에 대해 각각 조사하라. ... -모터가 회전을 하고 이 회전이 지속적으로 계속되기 위해선 브러쉬의 제어 역할이 필요하다. ... 실험 5. 모터와 발전기목차-실험목적 및 실험도구-실험과정 및 결과-discussion1.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.08 | 수정일 2021.10.10

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  [부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 2장 아날로그 입출력 (2주차 예비보고서) A+

  어드벤처디자인 예비보고서아날로그 입출력학과 : 전기공학과학번 :이름 :1. ... 일정한 주기에 제어입력 신호에 따라 펄스 폭의 듀티비를 변화시켜 평균 전압을 제어한다. 듀티비에 따라 모터에 전류가 흐르는 전체시간이 달라지며, 평균전압을 조절할 수 있게된다. ... 실험에 사용할 온도센서(LM35)의 원리를 서술하고, 데이터시트를 참조하여 공급전압, 최대/최소 작동온도, 출력전압과 온도의 관계에 대하여 서술하라.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.25

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  도립진자실험 기계공학실험 결과보고서 결과레포트 1주차 2주차 합본

  1주차 예비보고서에서 조사한 경향성이 나타나는가? 아니라면 이유가 무엇이라 생각하는가?D값을 변화시키면 오버슈트를 줄일 수 있다. ... 실제로 실험 도중 조교님께서 톱니기어를 바꾸었지만 그럼에도 불구하고 엔코더 모터의 힘이 너무 강하여 톱니가 갈리는 과정에서 마찰을 제대로 전달하지 못해 제어에 오차가 크게 나올 수밖에 ... 가장 큰 이유는 실험을 하면서 엔코더 모터의 동력을 전달하는 플라스틱 기어를 보면 알 수 있었다.▶ 동력을 전달하는 기어의 마모이미 마모가 심하게 되어있어서 모터가 작동할 때 카트에

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2021.06.07

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 BLDC 모터 구동 및 DAQ

  - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC 모터 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2019년 5월 27일실험일자: 2019년 5월 27일실 험 조 명 :-책임 수행자 ... 가격이 비쌈4. 3상 전류 제어형 PWM인버터 구동3로터리 인코더(신호 제어기)1) 기능 : 엔진의 회전각도, 회전속도를측정하는 센서이다.2) 원리 : 축이 일정량의 각도를 회전할때마다 ... 제어기 분석 능력2. 설계 flow에 대한 지식3. C언어 기본 지식4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

  실험제목Qube-Servo Motor Control(2)Bump Test & First Principles2. 실험 목적Ⅰ. 제어에 사용되는 라플라스 변환에 대하여 학습한다.Ⅱ. ... 실험 고찰? 자동제어를 듣지 않았기 때문에 처음에는 다소 어려웠던 실험이었다. 하지만 교수님과조교님들의 설명 덕분에 실험을 이해할 수 있었다.? ... Qube-Servo Motor Control(2)Bump Test&First Principles1.

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. ... 실험내용 및 방법K _{p} =1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단응답을 실험한다.예비보고서의 실계 기준에 맞춘 비례-적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.5 ... 실험7 예비보고서에서는 실험6에서 실험을 했던, 실험 자료를 사용하여, 작성하였지만, 실제 실험에서는 엔코더마다의 Steady State와 63%값 시상수 및 이득 값이 모두 다르기

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  (A+자료) 마이크로프로세서 실험 팀프로젝트 ATmega128을 이용한 운세 자판기

  Term Project 보고서운세 자판기목 차1. 주제, 팀원, 역할분담 / 동기 및 목적2. 관련 이론 / 사용한 부품3. 전체적인 설명(블록도, 플로우 차트)4. ... 돈을 투입하고 운세 쪽지를 구입했을 때 운세 쪽지를 내보내기 위해 모터들을 제어하면서 출입구로 밀어낼 수 있도록 설계한다. . ... 회로도 설명 / 시뮬레이션 및 실험결과 분석5. 실험사진, 동영상6.

  리포트 | 27페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.16 | 수정일 2023.03.07

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