"수평다관절형 로봇" 검색결과 81-93 / 93건

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  [로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇

  현재 산업용 로봇은 전세계에서 약 백만대 정도 사용되고 있는데 위의 수직다관절, 수평다관절, 다이렉트-드라이브 로봇으로부터 이어나온 다양한 형태의 로봇들과 가장 간단한 형태의 로봇인 ... 또한 최근에는 주로 반도체 산업에 필요한 크린 로봇(Clean Robot)이 개발되어 사용되고 있으며, 이 로봇은 수평다관절 및 수직다관절 로봇을 크린 룸(Clean room)에서 ... 수직다관절 로봇은 주로 용접, 도장, 가공 등의 기계산업을 중심으로 발달하고 있는 반면, 수평다관절과 직교좌표 로봇은 부품조립과 검사공정 위주의 전자산업을 중심으로 발달되어 왔다.아래에는

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17

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  [기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치

  본체 (Robot Body)산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된범용의 매니퓰레이터이다. ... 기계장치”즉, 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 프로그램의 변경이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 ... 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26

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  공작기계의 모든것

  수평다관절과 직교좌표 로봇으로 나눌수 있다. ... 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데, 로봇의 동작형태에 따라 신축(직동), 회전, 선회의 세 가지로 나눌수 있고, 용도에 따라 기계산업위주의 수직다관절 로봇과 전자산업 위주의 ... 로봇 본체의 구성기술을 살펴보면, 산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된 범용의 매니퓰레이터이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.02

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  인턴쉽 보고서

  ■다관절로봇 [articu다. ... 그러나 아직까지 해결하고 개선해야할 문제점들이 다. 그 대표적인 것이 산학협동의 중요한 사항중의 하나가 재학현실화이며 그와 연관된 생들의 현장실습이다. ... 결론부터 말하자면 감지물체가 수직으로 접근하는 것이 수평으로 접근하는 것보다 감지거리가 길다(그림 2).③ 감지물체의 크기근접스위치의 감지물체의 표준 크기는 스위치의 파이(ф)수와

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.20

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  실버,통크족 마케팅 전략 사례 분석

  힘든 노인 고객들을 위해 자동으로 청소를 해주는 로봇청소기 4. ... 노년기는 가족간 유대나 가족관계의 만족도가 노인의 심리에 영향 - 부모-자녀관계 부부관계 - 부모-자녀관계 : 수직적 관계 → 수평적 ․ 상호교환적 관계 - 형제자매관계 : 노후에 ... 도 잘 볼 농장을 배경으로 한 흑인 노인을 등장시켜 리바이스 진이 세대를 초월한 친숙한 제품임을 강조의류Levi's마케팅 사례 분석컴팩트 슈즈매장인 '사스'의 경우, 오래 걸어도 관절에

  리포트 | 45페이지 | 4,000원 | 등록일 2007.11.23 | 수정일 2019.09.03

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  [기계공학] 작업 기계 총정리

  넣고 응고시켜서 원하는 모양의 금속제품으로 만드는 일, 또는 그 제품2) 단조 : 고체인 금속재료를 해머 등으로 두들기거나 가압하는 기계적 방법으로 일정한 모양으로 만드는 조작.수평다관절로봇직각좌표로봇Handling ... 또, 주축이 수평인 것을 수평형, 세로로 된 것을 직립형이라고 한다.가장 많이 사용되고 있는 것은 니형으로, 주축은 컬럼의 상부에 수평으로 조립되고, 테이블과 새들을 얹은 니(무릎) ... 산소의 압력, 절단속도, 절단기의 종류 및 방향, 풍속 등에 따라 불티의 양과 크기가 달라짐·발화원이 될 수 있는 불티의 크기는 직경이 0.3∼3㎜정도임2) 안전작업수칙·가스용기는 다.

  리포트 | 50페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.08

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  [로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰

  DSP와 쓸만한 모터로 제대로 된 놈을 만들기 위해 노력 중입니다.WIZARD3 (학생작품)PC, DSP, DC SERVO MOTOR 등등{{{{여러 가지 팔들의{동작과 그림들이다.수평다관절로봇제품특징고속 ... 그러나 점점 산업현장에서도 다품종 소량생산의 시 대가 다가오면서 특정한 작업밖에 하지 못하는 로봇보다는 여러 가지 일에 대하여 유연하게 대처할 수 있는 로봇이 필요하게 되었으며, 로봇의 ... 따라서 인공생명 로봇은 실제의 하드웨어와 함께 컴퓨터 환경내에서 모의실험되는 로봇을 모두 합쳐서 말한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16 | 수정일 2018.01.08

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  [아동간호학]어린이집 아동 건강사정

  장난감의 사용 : 종류 및 빈도: 블록을 가지고 총이나 로봇을 만드는 것을 좋아한다.2-3명과 같이 블록 놀이를 하고 총을 만들어 총 싸움을 한다,? ... 고환, 음낭의 부종, 압통, 병변, 분비물)여자(병변, 분비물, 초경)검진하지 못하였다.항문 : 변(횟수, 색)괄약근의 정도, 압통, 치루, 치질하루 한번 / 검진하지 못 하였다.관절 ... 적이었다.공막과 안검은 깨끗했고 결막 또한 충혈, 염증이 없고 깨끗했다.귀 : 청력, 분비물, 외이고막(팽창, 파열)이개(크기, 색, 압통, 상처, lumps)귀는 이개의 끝과 눈의 높이가 수평을

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.03.30

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  [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

  수평면내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치 를 결정하는 산업용 로봇.(3) 극 좌표 로보트(Spherical Robot)동작기구가 ... 로보트(Articulated Robot)동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.(6) 병렬 로보트(Parallel Robot)회전축 또는 sliding arm을 ... 산업용 로봇1) 개념자동으로 제어되며 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는 다용도의 조작기능이 있는 기계, 제조업에 사용되는 로봇에 한정되며 비제조업에 사용되는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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  [공학]공작기계의 최신 요소기술과 NC공작기계

  Servo 등- 원격 감 척하이드로 척 구조 및 특징□ 병렬기구 공작기계 기술(이클립스)○개 요- 가공시간을 획기적으로 줄일 수 있는 쾌속가공기로 제작되는 기계- 8개의 독립된 관절로 ... 병렬기구 이클립스주축 경사각 0도주축 경사각 90도○이클립스 상용화기- 서보 시스템으로 구동되는 6자 유도의 병렬기구 공작기계- PC를 기반으로한 개방형 소프트웨어CNC를 개발하여 답재 ... 등의 기능으로 엔드밀을 사용해도 치수별 보링작업 가능- 한 사람이 여러 대의 기계를 가동할 수 있기 때문에 인건비 절감- 오랜 시간 동안 자동 운전이 가능- 자동 일감 교환 장치, 로봇

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.05

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  경호학'경호복장및 장비관리'

  다음에는 손바닥을 안쪽으로 뒤집어 엄지손 가락과 인지의 밑부분을 벌려서 경봉을 대고 중지, 무명지 및 새끼손가락 을 쥐어, 엄지의 끝과 인지의 끝이 상대하도록 하여 경봉을 부드럽게 쥔 다.2 ... 안전하게 취급하여야 하며, 범인 등의 손에 들어가면 역이용 당할 부담이 있으므로 도난·분 실·피탈 당하였을 때에는 지체 없이 관할 경찰서 보안과에 신고하여야 한다.1 경봉을 쥔 손목의 관절은 ... 쌍안망안경, TOD(야간감시장비) 등·기계경보 장치 : 침투탐지뎡보시스템으로 전기회로의 파괴, 광선의 방해, 음향 및 진동의 탐지, 초음파 탐지, 전자자의 침투, CCTV설치, 로봇경비원

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.11.23

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  FARA Robot

  구성한다.ROBOT 본체는 ROBOT CONTROLLER SYSTEM에 의해 작동되는 4축(1, 2, Z, θ) ROBOT로서, 국내 최초로 AC SERVO MOTOR를 채용한 산업용 수평다관절 ... 탈출시 ESC.3) DO·문법 : DO 로봇언어·기능 : USER 모드에서 로봇언어를 실행한다.4) ZR(ETURN)·문법 : ZR·기능 : ROBOT을 정상적으로 동작시키기 위해 ... SLAVE 시스템 각 관절의 위치 제어와 모타구동 SYSTEM의 감시 기능을 수행한다.PROGRAM LOADER(P/L)은 TERMINAL이 갖고 있는 모든 기능을 갖추고 있으며 또한

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.11.22

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  [의료 공학] MRI에 대하여

  수반되는 침습적인 관절 조영술 과 척추 조영술을 대신하여 널리 이용되고 있다.5. ... 최첨단 CT(컴퓨터)촬영기, 정밀 초음파기기, 인체 내부를 검사하는 최소형 로봇 등, 인간의 질병을 알아내고 예방하려는 최첨단 장비들이 주변에 널리 보급되고 있다.그 중에서 MRI( ... 원자핵의 이완(Relaxation)원자핵에 90 의 고주파를 발사하면 일부 낮은 상태의 원자핵이 높은 에너지 상태로 바뀌면서 평균자화가 자장방향의 90 인X-Y평면상의 수평방향으로

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.03

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