"로봇의 매니퓰레이터의 특성" 검색결과 1-20 / 25건

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  매니퓰레이터의 순기구학 해석용 센서가 개발되었으며 개발된 순기구학 센서와 직렬 매니퓰레이터의 기구학 해석에 많이 이용되는 POE fornula를 이용하여 순기구학 해석이 수행되었다.가지나 ... 고품질의 농산물을 생산할 수 있다.이동형로봇 및 정치형 로봇※ 농업로봇의 역사와 발전과정농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물의 물리적 특성에 ... 개발된 하이브리드 로봇은 선단장치를 u축이나 w축에 대하여 회전하는 최종관절, 수정된 병렬 매니퓰레이터 그리고 병렬 매니퓰레이터를 z축에 대하여 회전시키는 베이스 관절로 구성되었다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  참고문헌1) 최기봉, 간단한 정기구학을 갖는 평면운동용 병렬 매니퓰레이터의 구동영역 및 기구학적 특성, 한국정밀공학회지, 2003, pp. 97~1032)https://www-dbpia-co-kr-ssl.access.inu.ac.kr ... 매트랩을 이용하여 로봇의 구동을 실습해보고 프로그램으로 계산된 Cartesian 좌표값과 실제로 측정한 좌표값에 어떠한 차이가 있는지, 차이가 있다면 어떠한 이유 때문에 차이가 발생한건지 ... 실험 이론D-H 파라미터D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter 의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어 ... 또한 작업 공간의 제약이 있을 수 있습니다.● 모바일 로봇모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로, 다양한 장소에서 자유롭게 움직일 수 있는 로봇을 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  자신의 학문적 지향저는 미래 제조를 위한 로봇 매니퓰레이터의 강력한 제어에 대한 검토 연구, 도시가스(NG) 설비에 대한 CAPSS NOx 배출계수의 타당성 검토 연구, 2상 냉매의 ... 모델링을 통한 금형 내 스마트 섬유 배향 모니터링 시스템 연구, 온도에 따른 고분자 전극막 연료전지 가스 확산층의 압축 거동에 관한 연구, NACA0018 익형의 유동 및 소음 특성에 ... 위한 태양광전지와 수소에너지 시스템 결합의 디지털 트윈 기반 설계 연구, 스마트, 자가 감지 섬유 강화 플라스틱의 기계 학습 지원 설계 연구, NACA0018 익형 주변의 음조잡음 특성

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.30

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  건국대학교 일반대학원 전기전자공학부 연구계획서

  팔의 고유 감각 센서 기반 동시 다중 접촉점 위치 파악 및 힘 식별 연구, 윈치 기반 작동 기능을 갖춘 케이블 매달기 공중 매니퓰레이터의 계층적 전신 제어 연구, 보조 코덱 네트워크 ... 기반의 향상된 표준 호환 이미지 압축 프레임워크 연구, 전기자동차용 5kW 변압기의 방열 특성 개선을 위한 수치해석적 파라미터 연구, 증강현실 서비스를 위한 현실공간의 3차원 메쉬변환 ... 우주-항공-해상 통합 네트워크를 갖춘 해양 IoT 시스템: 하이브리드 LEO 및 UAV 엣지 컴퓨팅 연구, 철도차량용 반도체 변압기 성능검증을 위한 정밀 측정 방안 도출 연구, 로봇

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.20

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  서울대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  매니퓰레이터의 과거, 현재, 미래, 로봇 공학에 관한 IEEE 거래 분석 연구, LCEE(Liquid Metal Embedded Elastomer)에 대한 C2C12 세포독성 제어 ... 스티커 패치 관련 연구, 궁극적인 흡음 성능을 위한 다층 그래핀 옥사이드 함침 폴리우레탄 폼: 알고리즘적 접근 및 실험적 검증 관련 연구, 부분 망상 폴리우레탄 폼의 수송 및 음향 특성에 ... 22Ni Filler Metal로 브레이징된 순수 티타늄 조인트의 브레이징 특성 및 접합 강도 연구, 액체 금속 패터닝 및 고유 속성 차세대 웨어러블 전자 응용 분야 연구 등을 하고

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.05.30

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  서울시립대학교 일반대학원 기계정보공학과 연구계획서

  연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 동시 축·방열 조건에서 PCM의 열전달 특성에 관한 연구, 코일형 소프트 센서를 이용한 초중복 매니퓰레이터의 실시간 형상 추정 연구, 적층제조 ... 연구계획서저는 서울시립대학교 대학원 기계정보공학과에 진학한 다음에 변형 의존 하중에 따른 비대칭 설계 감도 및 등각 형상 최적화 연구, 인간형 로봇 내부의 다중 열원에 대한 수냉식 ... 체결 알고리즘에 대한 연구, 2차원 버블-체인 흐름의 버블-버블 상호작용 연구, 소형 원자로용 SA508 Gr.3 Cl.1 소재의 전자빔용접부 열처리에 따른 미세구조 및 기계적 특성에

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.09

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  고려대 기계공학부 대학원 연구계획서

  온도 의존성을 사용하여 Bi1-xSbx 합금의 Dirac 점 조성 식별 연구, 2차원 반도체 단층의 고수율 박리 및 유/무기 인공 초격자의 재조립 연구, 내시경 수술을 위한 과중복 매니퓰레이터의 ... 저는 고려대학교 기계공학부 OOO 교수님의 OOOOOO OOOOOO 연구실에서 주파수 빗살 참조 위상 분광법으로 측정한 플라즈몬 동역학 연구, 인공신경망을 이용한 지면반력 예측, 로봇 ... 기반으로 한 탄소 펠트 전극의 열처리 최적화 연구, 엔지니어링 우수한 광학 및 열 특성을 위한 메조포러스 실리카 연구, 호스트 매트릭스의 원자 장애에 의해 활성화된 sub-10 W

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.08

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  [산업안전기사 실기] 필답형 어려운 부분 질문 답변 모음

  -작업 중의 매니퓰레이터의 속도-로봇의 조작방법 및 순서-2명이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법-이상을 발견한 경우 조치-이상을 발견한 경우 로봇의 운전을 정지시키고 재가동시킬 ... -외부 전선의 피복 또는 외장 손상 유무-매니퓰레이터의 작동 이상 유무-제동장치 및 비상정지장치의 기능38. ... -붕괴, 추락 및 재해방시에 관한 사항-설치, 해체 순서 및 안전작업방법에 관한 사항-부재의 구조, 재질 및 특성에 관한 사항-신호방법 및 요령에 관한 사항-이상발생 시 응급조치에

  시험자료 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.17

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  산업안전기사 실기 필답형 정리

  4 가지로봇의 조작방법 및 순서작업 중의 매니퓰레이터의 속도2 명이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우 신호 방법이상을 발견한 경우의 조치이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 ... 설계도서상의 콘크리트 양생기간을 준수하여 거푸집 동바리 등을 해체 할 것PHA의 목표를 달성하기 위한 4가지 특성1. ... 산업용로봇 관련지침에 포함되야 할 사항 ?

  시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.07.15

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.1) 직교 좌표형 - 3P직교 좌표형의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다 ... (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손(Hand

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... 로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.팔 기하학 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다 ... 따라서 매니퓰레이터는 물리적으로 작업을 수행하는 로봇의 일부분이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  종류와 특성로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.1. ... 대상 시각 , 공간 시각 , 능동 시각 , 시각 칩 등 다양한 분야에서 연구가 되어 있고 시각제어보드는 이러한 기술들을 컴퓨터와 연관시켜 사용할 수 있도록 한다.② 로봇의 매니퓰레이터의 ... 그 후 마이크로프로세서의 진보와 함께 직선보간, 원호보간의 기능을 구현할 수 있게 되었고, 최근에는 외부 축 및 다축 치구와의 협조 동작이나 두 대의 매니퓰레이터의 협조 작업과 같은

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

  능수능란성에 관한 연구, 20073자유도 병렬형 기구에서의 새로운 순 기구학 해석,, 2006병렬형 잉여 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석, 2004병혈형 다리 구조를 가진 2족 ... 또한 무릎의 구조를 변경했을 때의 에너지를 비교하였고, 보행궤적과 로봇의 허벅지 구조를 동시에 최적화하였다.논문명변위증폭기를 이용한 마이크로 메니퓰레이터의 공리적 설계, 2007요약본 ... 트래인이 지지하므로 플랫폼이 부과되는 부하가 분산되어 가반 중량이 크다.2) 넓은 공간에서 플랫폼을 지지하므로 강성이 높다.3) 오차가 누적되지 않아 정밀도가 높다.4) 관성이 작아 동특성

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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  산업용로봇

  로봇의 구동 시스템?로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다. ... 산업용 로봇의 주요 구성요소는 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 ... 각각의 관절-링크 쌍이 1개의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.?

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  머니퓰레이터의 응용사례

  종류와 구조로봇을 사용하는 것은 대부분 매니퓰레이터의 기능을 이용하기 위함인데, 아직까지 많은 부분에 있어 직렬형 매니퓰레이터가 주로 사용되고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 ... 매니퓰레이터의 결합이 Goertz 등에 의해 개발되었다.이와 같은 원자력용 매니퓰레이터 기술은, 수중작업용 매니퓰레이터의 개발에도 응용되고 있다. ... 사용하면 장래에 나노사이즈의 미립자를 배치한 미소한 광회로와 하나 하나의 분자 화학반응을 제어하는 나노화학칩 제작이 가능할 것이라고 한다.2.3 전자산업에 적용되는 로봇 매니퓰레이터의

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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  로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

  매니퓰레이터의 의미 ---------------------------- 3p2. 로봇의 의미 ----------------------------------- 3p본 론1. ... 응용분야에 의한 매니퓰레이터의 분류1) 용접용 매니퓰레이터용접작업은 매우 노동집약적이고, 작업환경이 열악하여 위험하므로 현재 단일용도로는 제일 많은 로봇이 사용되고 있다.2) 조립용 ... 응용분야에 의한 매니퓰레이터의 분류 --------------------- 7p1) 용접용 매니퓰레이터 -------------------------------- 7p2) 조립용 매니퓰레이터

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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  매니퓰레이터

  국내외 매니퓰레이터 기술 동향 조사가. ... 산발적인 투자로 도입 기술조차 제대로 흡수되지 못하고 있는데역 뿐만 아니라 영화촬영용 동물로봇, 가사보조용 로봇에서 우주탐사용 로봇에 이르기까지 다양하게 산학연이 특성화된 영역에서 ... manipulator의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.?

  리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01

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  로봇

  ) 매니퓰레이터의 구조가 작업장 내로 가장 적게 침입->제한된 공간에 도달 할 수 있는 역량이 우수 (다른 로보트와의 작업영역에 호환성이 있다.)단점) Resolution과 정확성이 ... 10,000대 정도 보유실정: 독립적인 사업기반을 아직 잡지 못하고 국내 로봇 업체의 역할이 외국 업체의 代理店2)로봇시장의 수요 특성NC공작 기계와 같이 절대적인 것은 아니지만 ... control robot)6.지능로봇(Intelligent robot)제어법에 의한 분류로보트는 또한 로보트의 축을 제어하는 방법에 의하여 서보 제어 로보트와 비 서보 제어 로보트로

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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