"산업용 로봇 좌표계" 검색결과 1-20 / 77건

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... End effector는 산업에서 조립라인을 가동하는데 필요한... ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  주로 고정좌표계에 사용되던 OOO기술을 이동좌표계에 도입하여 Receiver(Anchor)와 Transmitter(Tag)를 사용하여 이동물체 추적기능 구현? ... 뿐만 아니라, 이동형 좌표계를 포함하여 좀더 세부적인 특허 출원 (하드웨어 포함). ... 정지 좌표계에서 모두 사용할 수 있도록 하는 특허를 출원하여 OOO를 이용한 실내 OOOO을 위한 RTLS 기술의 선점- 자동 앵커 위치 확인 시스템의 특허 출원을 통하여 앵커의

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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  [유비쿼터스컴퓨팅 1학년] 유비쿼터스 컴퓨팅 수업시간에 배웠던 유비쿼터스 기술들 뿐만 아니라 4차산업 기술을 활용하여 제공될 수 있는 미래생활 서비스를 기술하십시오. 그리고 그 유비쿼터스 기술과 4차산업 기술을 활용한 일상생활 시나리오를 이야기식으로 기술하십시오. 마지막으로, 미래 환경에서 발생할 수 있는 문제점과 관련한 과제에 대한 학생의 생각을 결론으로

  이는 로봇이 거리와 방향각으로 표현되는 극 좌표계(polar coordinate system) 기반의 주행을 하기 때문이다. ... 따라서 로봇을 조종하기 위한 GUI에는 속도와 방향각으로 표현되는 로봇 주행 좌표계(robot locomotion coordinate system)를 사용해야 하고, 로봇의 주행에는 ... 극 좌표계를 적용하여야 한다.3) 센서 기술?

  방송통신대 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.03.26

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  극좌표 로봇(그림 4.극좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-회전-직동(RRP)? ... 원통좌표형 로봇(그림 3. 원통좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-직동-직동(RPP)? ... 원통 좌표형 로봇은 직교좌표형 로봇의 첫 번째 직동관절 대신 회전 관절로 대치된 형태이며, 작업공간이 원통형이다.

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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  IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

  수술시 영상좌표계와 로봇 좌표계 그리고 환부 좌표계의 정합을 통하여 수술을 수행하는 방식이다. ... 또한 정부에서는 2003년부터 10대 차세대 성장동력 산업의 하나로 지능형 로봇을 선정하여 지원을 확대한 바 있고, 2005년에는 산업자원부 내 ‘로봇산업팀’을 신설하여 산업육성에 ... IT-BT 융합분야에서 의료용로봇시장의 현황[1. 의료용 로봇시장 서비스개요]로봇산업은 기술혁신의 여지와 신규 투자의 효과가 큰 유망 신산업으로 대두되고 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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  [과학퍼즐] 과학 퍼즐입니다. 과학 관련 수업에서 어휘력 향상, 과학 용어 알아맞히기 퀴즈대회 등에 두루 사용하면 효과가 매우 좋습니다. 또한 가격 대비 가성비가 좋습니다. 참고로 이 퍼즐에 사용된 단어들은 100퍼센트 교과서 및 모의고사를 참고했습니다.

  때 어둡게 보임.28물체의 상태 중 하나 공기와 같은 말27자석이 갖는 작용이나 성질.30물체의 상태 중 하나 용기에 따라 모양이 변함29몸속에 흐르는 침이나 혈액 같은 것31태양계에 ... 정도를 나타내는 물리량42전기나 열이 잘 흐르는 물체43몸무게를 이르는 말44많은 물의 흐름.45원자번호 1번 H46불규칙하게 뒤섞여 불쾌하고 시끄러운 소리.48위치를 나타내는 좌표축 ... .52기체와 액체를 아울러 이르는 말.51□□전자/ □□롭게 돌아다님『과학 퍼즐 정답』태양자광공기준유체역학상반위도자성동공금속광질소전이속도자화온도선광산소체중의전자광자수소사회석유기체음로봇해킹액체사물인터넷

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.26

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  현대문화론 근대과학과 철학 강의 요약

  또한 좌표계에 드러나지 않는 힘을 포함한 작용개념을 이동으로 교체했으며 세상 모든 것을 과학적 방식으로 접근하는 보편수리학을 주장하였다.2. ... 산업혁명시기엔 기계의 자립성에 대한 인간의 무능력이 ‘소외’로 대표되었다. ... 현재 수준의 로봇이 이러한 미묘한 감정의 차이까지 잡아낼 수 있을까? 에 관해선 의문이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.03

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  건설사업의이해(건설사업 신기술 동향)

  이제는 건물을 대상으로 하여 컴퓨터를 이용해서 모델링을 한다. 2D 중심의 캐드 역시 컴퓨터로 작업하고 컴퓨터가 도면을 읽을 수 있지만 좌표계상의 수학적 정보만을 가지고 표현을 할 ... 발전을 거듭하고 있으며 2022년 말에 완공될 12층 규모의 모듈러 공동주택을 통해 한 번 더 도약할 것으로 기대된다.3.스마트 건설기술현재 세상은 초연결, 빅데이터, 인공지능, 로봇 ... 또한 이제는 스마트건설이라고 하여 4차 산업혁명 기술을 사용하여 건축의 설계뿐만 아니라 건축물의 관리와 인프라시설의 관리 등이 하나의 통합된 플랫폼으로 이루어질 전망이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.13

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  원광대학교 미래사회와 정보기술 시험내용정리

  고로 나는 존재한다.데카르트 좌표계-기하학: 자연의 진리를 이해하는 최고의 학문-유클리드(Euclid): 기하학 창시, 기원전 300년-도형이 없이도 수식만으로 기하학 연구 가능-현실에서 ... 산업로봇제너럴 모터스 유니메이트 로봇 사용==1968 SRI연구소: 시각기능 가진 최초 이동로봇 샤키 Sharkey==1990 산업로봇 포화, 수술로봇(전문화), 청소로봇(가전화) ... 출현노동력 대체1970전기모터, 대량생산체제1980다양한 형태의 산업로봇 출현1990전환기산업로봇포화, 새로운 로봇 필요성 제기다양한 분야서비스 제공2000디지털융합로봇개인로봇 등장

  시험자료 | 57페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.27

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  능력,로봇의 동작ㅇ자유도(DOF)- 개별 조인트 움직임- 전형적 산업로봇: 4~6DOFㅇ일반적 운동의 범주-암,바디 모션:베이스에 가장 가깝다ㅇ아웃풋 링크: 인풋링크 관련 이동ㅇ엘 ... 쿠디네이트 컨피규레이션-조인트 암 컨피규레이션ㅇ폴라 컨피규레이션-구형좌표로봇-직선운동 하는 부분, 수평축 기준 상하운동-회전베이스에 피벗 장착, 회전운동-암은 구형공간 내 움직인다-작업공간 ... 변환기Ex) 스트레인 게이지: 힘 및 압력, 변위 측정열전대: 온도 측정속도계: 속도 측정ㅇ교정: 측정된 변수와 변환된 출력신호 사이의 Ralationship 조정ㅇ변환기/센서 종류

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  인공지능을 이용한 군사 장비의 발전

  서론현재 우리가 살아가는 시대는 4차 산업혁명 시대이다. 4차 산업혁명 이라는 것은 인공지능로봇기술, 생명과학, 빅 데이터, 블록체인 등 첨단 정보통신 기술이 경제, 사회 전반에 융합되어 ... 장기 게임 프로그램이나 청소 로봇 혹은 질문에 대답하는 인공지능 등이 이에 해당한다. ... 국외 인공지능 관련 장비들▶ 미국 해군 무인 잠수한 “씨 헌터”미국의 해군 전역 보강에 대한 대책 중 하나로 미군과 미국방위 고등연구 계회국에서무인 잠수함을 개발하였다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.03

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  한전 체험형 면접(회사조사, 질문답)

  ,차세대전력계 통,인공지능 등 5개분야연구개발에 3년간 300억원지원 하는 사업▷ 클러스터란 : 유사업종에서 다른 기능을 수행하는 기업과 기관들이 한곳에 모여있는 산업 집적지. ... 자율비행드론, 변전소 설비점검용 로봇▶ 765KV 격상효과 전력수요증가 => 대단위 발전단지건설필요 => 대용량 전력 수송설비 필요▷ 장점 : 대전력수송용이(345KV의 3.4배) ... 전력망 자동화▶ 김종갑 사장 : 20대사장▶ 생산은 주로 남동부, 소비는 수도권 => 다중환상망형식 => 도심지나는 지중 송전설비는 감시제어시스템 운전, 154KV피뢰기 설치, GPS좌표활용

  자기소개서 | 3페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.11.15

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손(Hand ... 원통 좌표형 로봇은 일반적으로 직교 좌표형 로봇 머니퓰레이터보다 더 큰 작업영역을 가진다.< 원통 좌표계 로봇의 구조 및 동작 범위 >*장점- 넓은 수평 범위의 운동이 가능하며 원거리 ... 로봇의 구조 및 동작 범위 다관절 좌표계 로봇의 구조 및 동작 범위5) 선택적 순응형 조합 로봇 팔 - SCARA수평 (horizontal) : 수평관절 로봇은 일반적으로 1 개의

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  주로 공장의 물류 반송, 기계내부의 이동작업, 용접작업 등에 이용됩니다.그림 직각좌표계를 이용한 로봇⑶ 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)이 로봇은 직선운동을 ... 또한 티칭 펜던트는 포인트를 교시하고 , 로봇을 직접 움직이게 하기 위한 것으로 KEY 의 종류는 SPEED 지정 , 좌표계 선정, 축 선택 및 기록 KEY 등으로 구성되어 있습니다 ... Z축에 회전축을 붙여 4축으로 사용하는 경우도 있습니다.인간과 가장 익숙한 직각좌표계이므로 사용자가 쉽게 티칭할 수 있다는 점이 가장 큰 장점입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  기준 좌표계(world coordinate system)는 절대적인 기준 좌표계로서 매니퓰레이터 내에 고정된 위치로서 인식된다. ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. ... 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 구조를 알고 티칭 펜던트의 조작방법을 익힌다. X-Y 모드로 직교 좌표에 따라 직선 동작을 해본다. ... 로봇이 물체에 접근하여 동작을 수행하는 부분에서 프로그래밍 할 때 매우 유용한 좌표계이다.그림 8. 세계 좌표축 그림 9. 관절 기준 좌표계 그림 10. 도구 상대 좌표계4. ... 도구 상대 좌표계는 로봇이 움직임에 따라 항상 같이 움직이는 좌표계이며 팔의 위치와 도구 상대 좌표계의 방향 에 구속되어 발생하는 운동이 상태적으로 달라진다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  환경GIS및실습 중간고사 정리

  - 경위도 좌표계 : 경도와 위도- 지구 좌표계1. ... 평면직각좌표계타원체 상의 위치를 평면으로 투영한 좌표계남북 : x축, 동서 : y축격자 시스템- 평면직각좌표계국가기본도에서 사용 : 다른 원점의 불연속지도 4개 → 불일치 경우 有단일평면직각좌표계 ... 지심좌표계(3차원 직각좌표계)좌표의 원점 = 지구의 질량 중심좌표축 : x축 ? 원점으로부터 본초자오선과 적도면이 만나는 지점을 통과하는 방향y축 ?

  시험자료 | 14페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.12.19

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  항공우주산업 개발동향

  RLS 규격은 로봇운용에 필요한 고유 특성 정확도, 위치정보에 대한 확률적 표현, 다양한 로봇위치 인식센서 수용, 다양한 좌표계 표현, 이종 위치정보의 융합기능을 고려한 것으로 로봇내비게이션 ... 로봇은 위치 데이터가 저장되어 있는 센서를 감지하면서 현재 자신의 위치 좌표를 파악한다.이 경우 로봇 내부에는 공간에 분포되어 있는 센서를 감지하는 장치만을 가지게 되므로, 여러대의 ... 항공우주산업 개발동향11-1. Ubiquitous Robotic Companion(URC)11) 로봇 표준화 기술 동향22) 로봇 기술 동향 33) URC 환경61-2.

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.06.25

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  비전 시스템, 머신 비전

  직사각형 격자의 각 지점들의 강도를 샘플함 으로써 영상행렬이 구해질 수 있다.x,y 좌표계로 표현된 영상평면상의 임의의 점은 화소가 샘플된 격자들 사이에 놓이게 될 것이다.그림 5. ... 급격한 기술 발전으로 의료(단층사진 영상처리), 산업, 농업 등에 널리 응용되어 사용되고 있음※ 비전 시스템을 기계나 로봇에 적용한 것이 머신 비전이라고 정의할 수 있다.1-2) ... Vision System : 로봇이 물체를 보거나 적당한 위치를 파악할 수 있는 능력을 부 여하기 위해 데이터를 수집하여 영상 데이터를 형성하는 시스템?

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  로봇공학 특론 연구 문제

  여기서 는 End-effector 좌표계이고 는 고정 좌표계를 뜻한다.문제3> 로봇 매니퓰레이터 해석에서 Jacobian이 갖는 뜻을 아는 데로 밝혀라.정적인 위치를 취급하는 것에 ... 강세초소형 3D 카메라와 정교한 수술기구로 무장한 최소 절개 수술을 가능하게 하는 로봇이 개발 보급고성능 카메라를 장착한 공중 로봇은 국방 산업과 민수산업 모두에 다양한 사용국방용 ... 무인기는 알아서 폭격하고 돌아옴민간 분야에 쿼드콥터는 도미노 피자 배달, 아마존 물품의 배송과 같은 미래 배송 상업에 적극 활용 가능성노동을 대체하는 무인차량 로봇과 산업 로봇구글의

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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