"수평다관절형 로봇" 검색결과 1-20 / 93건

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL : 로봇 몸체가 돌아가고(T) 대가리 각도를 조정(R)하며, 팔의 길이를 늘렸다 줄였다(L) 함.다관절 ... 다관절 로봇관절표기법 : 베이스부터 읽음 → TRR로봇 몸체가 돌아가고(T) 어께를 돌려서 팔의 각도를 조절하고(R), 팔꿈치를 돌려서(R) 손을 원하는 위치로 옮김.많은 작업현장에서 ... 직선운동을 한다.직교관절(O) : 입력링크와 수직으로 뻗은 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.회전관절(R) : 입, 출력링크가 회전관절에 의해 연결되어 관절을 중심으로

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  용접예비보고서

  제품형상이 극단적으로 크지 않는 한, 수평 다관절형 로봇을 사용하는 것이 보다 좋은 결과를 얻을 수 있다.2. ... 아크 용접용 로봇은 직교좌표형과 다관절용이 개발되어 있고, 여기에 양자의 장점을 함께 갖춘 수평 다관절 로봇도 개바로디어 있다. ... 수평 다관절용 - 아크 용접 선반└ 다관절형 ┌ 비교적 소형, 복잡한 형상의 아크 용접용└ 트랜스 내장관을 이용한 스폿 용접용한편, 스폿 용접용 로봇에 비해 복잡한 움직임이 요구되는

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  이른 뒷받침해주는 근거로 ‘한국마린엔지니어링학회지’에서 발췌한 “중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구”에 의하면, 다관절 로봇일수록 링크의 중량이 하단 링크의 관절까지의 거리에 ... (링크 : 관절과 관절을 이어주는 강체로 힘을 받아도 형태가 변하지 않는다.)링크길이링크의 비틀림 각도링크 간 전위링크 간 회전▶와 는 로봇의 설계에 관련되어 있고 고정이다. ... 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작업하는 장치의 위치와 각도를 알아내는 것을 의미한다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  개발하기 위해 직렬 방식의 수직 다관절 사과로봇킨다. ... 크고 무거운 채소류의 수확용 로봇5자유도 수직 다관절 로봇을 이용하여 노지에서 재배되는 수박과 같이 부피가 크고 무거운 채소류의 수확용 로봇을 개발하였으나, 부피가 너무 크고 무거워서 ... 시상수만을 이용한 알고리즘을 개발하여 저 사양 8bit 마이크로프로세서로 구현할 수 있는 퍼지 적응 제어기를 설계하였다.▶ 조성인 등의 상추 수확시스템조성인 등 (1998)은 5축 수직 다관절

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  기계공작법 용접2 (예비)

  어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동화는 기계적이거나 전기적인 방법으로 이루어지며, 반자동 및 전자동으로 분류된다. ... 다관절 팔은 3개의 링크로 구성되어 있다. 첫 번째 링크는 수직으로 만들어졌으며, 인간의 몸통과 같은 역할을 수행하여 허리관절을 중심으로 회전을 한다. ... )라 부르며 각 관절들은 모두 회전이 된다.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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  기계공작법 용접2 (결과)

  어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. ... 다관절 팔은 3개의 링크로 구성되어 있다. 첫 번째 링크는 수직으로 만들어졌으며, 인간의 몸통과 같은 역할을 수행하여 허리관절을 중심으로 회전을 한다. ... 내부센서는 관절의 각도, 손목의 힘 등과 같은 로봇의 상태를 감지하며, 외부센서는 주위 환경인 공간영역, 시각, 소리 등을 측정한다.⑥ 제어기컴퓨터시스템에 기반을 둔 로봇의 제어기는

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13 | 수정일 2021.11.16

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  단점 : 구조가 크고 직교좌표형 로봇에 비해 정밀성이 떨어진다.? 대표적인 모델국내 - 삼화양행모델명? RV-100TH(원통좌표형 다관절)특징? ... 수평상태에서 반지름 방향으로 움직이는 직동관절로 인해 작동범위를 어는 정도 크게 한 것이다.? 장점 : 직교좌표 로봇에 비해 기구학적인 설계가 간단하다? ... 극 좌표형 로봇은 원통형 로봇의 2번째 관절이 회전 관절로 대체된 것이며, 작업공간이 구의 형태를 취하고 있어 구형로봇이라고도 한다.?

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  불량률을 최소화 하기위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 ... 티치 팬던트를 사용하면 원격으로 로봇을 프로그래밍하거나 로봇에게 명령을 내려서 작업을 수행하거나 로봇에게 작업을 수행하도록 지시할 수 있다. ... 티치 팬던트를 사용하여 로봇에게 명령 및 피드백을 제공하고 로봇을 멀리서도 조작할 수 있다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  건설사업경진대회 수상작 (발표 ppt)

  쉬움 약 1 0 cm/s ±1mm 이내 HISYS( 국내 ) 갠트리형 어려움 약 5 cm/s ±1mm 이내 APIS COR( 해외 ) 다관절형 쉬움 약 8 cm/s ±1mm 이내 ... 스터럽철근 배근 가능 출력 단면 Ⅳ 차별성 및 기대효과03 / 적용기술의 차별성 프린터 타입 설치 / 해체 용이성 노즐이동속도 정확도 2 in 1 3D 프린팅주택 개발 프로젝트 다관절형 ... 절단 2 보유장비 자동톱 수평 절단 1 보유장비 핸드카 수동 2 보유장비 전동 지게차 3Ton 수시 시간임차 및 자차 펌프카 각종 수시 시간임차 3D 로봇팔 각종 1 시간임차 및

  리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.11.28

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  모터제어/로보틱스 실험보고서

  불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 ... 그러나 수평 자극쌍에서는 자극이 바뀌지 않는다. 로터는 자신의 이 폭의 절반만큼 회전한다. ... 이어서 스테이터 코일 W2에 흐르는 전류의 극성이 바뀌면, 이제 수평 자극쌍에서의 극서잉 바뀐다. 로터는 다음 이 (teeth)까지 회전한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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  건설사업경진대회 수상작 (사업계획서)

  , 방음, 방충 불리낮다짧다어려움프린터 타입설치/해체 용이성노즐이동속도정확도2 in 1 3D 프린팅 주택 개발 프로젝트다관절형쉬움약 10cm/s±1mm 이내HISYS(국내)갠트리형어려움약 ... 5cm/s±1mm 이내APIS COR(해외)다관절형쉬움약 8cm/s±1mm 이내2) 적용 기술의 차별성3) 기존의 3D 건설 프린터와의 차별성일반적인 프린팅 모델2 in 1 3D프린팅주택 ... DT5AS2보유장비전동톱수평 절단2?보유장비자동톱수평 절단1?보유장비핸드카수동2?

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.11.28

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  발명아이디어경진대회 최우수상 제안서

  , 방음, 방충 불리낮다짧다어려움프린터 타입설치/해체 용이성노즐이동속도정확도2 in 1 3D 프린팅 주택 개발 프로젝트다관절형쉬움약 10cm/s±1mm 이내HISYS(국내)갠트리형어려움약 ... 5cm/s±1mm 이내APIS COR(해외)다관절형쉬움약 8cm/s±1mm 이내2) 적용 기술의 차별성3) 기존의 3D 건설 프린터와의 차별성일반적인 프린팅 모델2 in 1 3D프린팅주택 ... DT5AS2보유장비전동톱수평 절단2?

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.11.28

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  경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

  이밖에도 단순한 반복이나 부주의로부터 오는 위험과 제품의 불량률을 최소하기 위해 많이 이용되고 있다.특히 이 실험에서는 수평다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 대해 이해하고 ... 두 가지 유형의 로봇이 있는데 첫 번째는 고정된 산업 조립라인용 이고 두 번째는 자발적으로 움직이는 로봇을 말한다. ... 이 원점을 통하여 로봇은 이동할 점을 지정해 줄 수 있게 된다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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  경북대 모터제어 및 로보틱스

  하기위한 수단으로 이용되고 있다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 적합한 형태로, 전자 제품의 조립공정에 많이 사용된다. ... 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. ... 실험 원리 및 방법실험원리 : 펜던트로 프로그램을 작성한 후 로봇을 제어한다.실험방법1. 원점을 설정한다.2. 모션프로그램을 작성한다.3.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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  2024 산업안전기사 필기 요점 정리

  산업용로봇1) 직각좌표로봇2) 원통좌표로봇3) 극좌표로봇4) 다관절 로봇20. ... ) 탁상용 : 일반연삭작업 125°, 상부사용목적 : 60° 이내2) 원통연삭기 : 180°이내3) 휴대용연삭기 : 180°이내4) 평면연삭기 : 150°이내5) 숫돌의 주축에서 수평면 ... 산업용로봇 작업시작 전 점검사항1) 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무2) 매니퓰레이터 작동의 이상 유무3) 제동장치 및 비상정지장치의 기능21.

  시험자료 | 42페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.02.07

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  울산대 바다와 배 기말고사 시험장용 요약

  미내로ⅰ) 고압 물 분사, 암석 부수고 진공청소기처럼 광석 흡입ⅱ) 다관절 로봇②. 해미래 (ROV)ⅰ) 6000m급ⅱ) 세계 4번째 개발3. ... RO/ROⅰ) 수평하역 방식선⑨. LO/LOⅰ) 플 컨테이너선ⅱ) 수직하역 방식⑩. DSV16. 선체지지 방법에 따른 선종①. 배수량선 : 쌍동선, 삼동선②. 수중익 지지형③.

  시험자료 | 4페이지 | 2,000원 (10%↓) 1800원 | 등록일 2022.04.20

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  산업안전산업기사 필기요약본

  산업용로봇- 직각좌표로봇- 원통좌표로봇- 극좌표로봇- 다관절 로봇19. ... 안전덮개의 각도- 탁상용: 일반연삭작업 125°, 상부사용목적: 60°이내- 원통연삭기: 180°이내- 휴대용연삭기:180°이내- 평면연삭기: 150°이내- 숫돌의 주축에서 수평면

  시험자료 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.12

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  로보틱스(1)

  최소화하기 위한 수단으로도 이용됩니다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다.이번 ... 실험은 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.② 이론▶ 실험장비- 수평다관절형 로봇- 터치 팬던트 : 프로그램 ... 작성 및 편집, 포인트 설정 및 수정, 파라미터 셋팅, 시퀀스 프로그램 작성 및 수정, 접점 입출력 모니터링, 현재 상태 모니터링 등을 할 수 있다.- 다축 서보 컨트롤러- 수평다관절형

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.05

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  로보틱스

  최소화하기 위한 수단으로도 이용됩니다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다.이번 ... 상태 모니터링 등을 할 수 있다.- 다축 서보 컨트롤러-수평다관절형 로봇 --다축 서보 컨트롤러 -▶ 프로그램 작성 방법(예제문)1) 먼저 원점을 수행합니다. ... 실험이론▶ 실험장비- 수평다관절형 로봇- 터치 팬던트 : 프로그램 작성 및 편집, 포인트 설정 및 수정, 파라미터 셋팅, 시퀀스 프로그램 작성 및 수정, 접점 입출력 모니터링, 현재

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.07

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  경남대 로봇 실험 레포트

  J1+쪽으로 움직여 보았더니,로봇이 실제로 1축 +방향으로 움직였다. 그런데 좌표값을 보니, Z와 RX를 제외한 나머지 값은 다 변하였다. ... 미국 로봇 연구소에서는 ‘다양한 작업 수행을 위해서 변경 가능한 프로그램에 의한 동작을 통해 물체나 부품, 또는 특수 작업장치를 이동시킬 수 있도록 고안된 프로그래밍이 가능한 다기능 ... 그리고 Y좌표도 다소 감소하는게 보였는데 집게부분이 수평이 아니거나, 수동 작업이기 때문에 다소차이가 있을 수도 있다는 교수님,조교님의 말과 더 많은 실험을 통해 알 수 있었다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.05

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