"엔드이펙터" 검색결과 1-20 / 33건

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  오이 로봇 수확용 엔드이펙터 개발

  한국생물환경조절학회 민병로, 문정환, 이대원

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  식물조직배양 자동화를 위한 로봇개발 - 엔드이펙터 및 시스템의 성능시험 -

  한국생물환경조절학회 정석현, 노대현

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  엔드이펙터(End Effector) : 기계의 끝부분에 부착되어 마지막으로 작동되는 부위.엔드이펙터의 두 가지 타입은 아래와 같다.- 그립퍼 : ‘쥐기’가 가능- 공구 : 연삭 등의 ... 작업을 수행하는 팁상황에 맞추어 엔드 이펙터를 교체해가면서 작업 수행할 수 있다.기계식 그립퍼 / 진공식 그립퍼 / 마그네틱 그립퍼로봇 장착 공구[산업용 로봇의 응용]? ... 신경 써야 하는 동작> 기계 장착(loading) / 탈착(unloading)기계에 공작 대상물을 장착하거나, 공정이 끝난 뒤 탈착하는 것> 점용접전극을 갖는 공구를 엔드이펙터로 장착한

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  , 툴)ㅇarm,body조인트: 엔드이펙터의 포지션, 직선운동ㅇwrist조인트: 엔드에펙터의 오리엔테이션, 회전운동ㅇ로봇과 자동화기기 차이점-로봇은 어떤 엔드이펙터를 다느냐 또는 어떻게 ... 중간ㅇ로봇= 공작기계기술+컴퓨터과학ㅇ관련분야-머신 디자인-기계제어이론-마이크로 일렉트로닉스-컴퓨터 프로그래밍-인공지능-인적요인ㅇ로봇=body+arm+wristㅇhand=엔드이펙터(그리퍼 ... 방향 적절히 맞춤-3DOF-wrist롤: 암축에 대한 wrist회전-wrist피치: wrist의 상하회전-wrist야: wrist의 좌우회전ㅇ워크볼륨(작업공간)-엔드이펙터가 아닌

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  이펙터 장치의 개발 및 전임상 시험 연구, 정상보행의 골반운동을 보조할 수 있는 보행재활시스템 개발 연구, 고관절 관절경에서 느슨한 신체 제거를 위한 엔드 이펙터 장치 개발 연구, ... 카보네이트 기반 리튬 금속 배터리에서 안정적인 고체 전해질 간층을 위한 방향족 용매의 전자 밀도 조정 연구, 충전식 알루미늄 유기 배터리 연구, 오십견 치료를 위한 와이어 구동 엔드

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  .- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 매니퓰레이터(조인트, 링크, 엑츄에이터, 엔드 이펙터, 베이스 등등), 센서 둥으로 이루어 진다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  오이수확용 로봇개발을 위한 재배방식이 생육 및 수량에 미치는 영향

  한국생물환경조절학회 민병로, 김현태, 임기택, 김웅, 권영삼, 남윤일, 최재웅, 성시흥, 이대원

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05

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  성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  CO2 포집 기반 수동 냉각 연구, 작동광의 다중 양자 우물 전반에 걸친 온도 프로파일링을 통한 효율 저하의 원인 조사- 방출 다이오드 연구, 평면 연결 메커니즘의 토폴로지 및 엔드 ... 이펙터 위치를 동시에 결정하기 위한 빅데이터 접근 방식 연구, 영점 주사 열현미경을 이용한 잔류물 없는 현수 그래핀 브리지의 열전도도 측정 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 매개변수

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.24

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  구동 병렬 로봇의 개방 루프 위치 제어 연구, 웨어러블 디바이스를 활용한 치매 예측: 라이프로그 분석 연구, 자동 설치 기능을 갖춘 케이블 구동 병렬 로봇을 위한 윈치 통합 모바일 엔드 ... 이펙터 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 소프트 웨어러블 로봇을 통한 인체 운동의 가속 연구, 과도 전자 장치용 천연 왁스 연구, 지진심진도 모니터링을 위한 무선 및 무전원 웨어러블

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.17

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  해석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 결합 하중을 받는 비균일 캔틸레버 기둥의 좌굴 연구, 촉각센서를 이용한 사람 및 로봇의 인공지능 손 및 제어장치 개발연구, 접이식 빔형 엔드 ... 이펙터를 갖춘 3D 프린팅 케이블 구동 병렬 로봇의 작업 공간 및 강성 분석 연구, n개의 너비 분할을 갖는 빔의 진동 분석 연구, 오염물질 분해를 위한 Bi0.5Na0.5TiO3의

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.01

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  포항공과대학교 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  이펙터, 가변 강성 햅틱 피드백 마스터 장치가 있는 원격 작동 미세 수술 겸자 드라이버, 향상된 전기 유압식 토크 액츄에이터용 피드백 스프링이 있는 역구동 서보 밸브 개발 등에도 ... 제작할 수 있는 각막 봉합 로봇 개발, 근육 소스 활성화 모델을 사용하여 주제 독립적인 sEMG 패턴 인식, 로봇 보조 미세수술을 위한 수동 수술 기구를 구동하기 위한 작고 가벼운 엔드

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2021.11.18

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  포항공과대학교 일반대학원 IT융합공학과 연구계획서

  이펙터를 사용한 매니퓰레이터 동작 계획 연구, ARO 감지를 위한 다중 단서를 사용한 정확한 정적 영역 분류 연구, 스마트한 실내 환경에서 노인 간호를 위한 깊이 비디오 센서 기반 ... 일반화된 이진 패턴 연구, 정확한 얼굴과 사람 감지를 위한 로컬 변환 기능 및 혼성화 연구, 정지되지 않은 배경에서 빠르게 움직이는 물체 감지 연구, 장애물 환경에서 제한되지 않은 엔드

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.07

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  첨단 기술과 농업의 융합

  한국농식품정보과학회 박주석, 문정훈

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  LCD,CMOS의 동작원리(작동원리), FED,제너다이오드의 동작원리(작동원리), 연쇄증폭기,열선감지기와 적외선감지기의 동작원리(작동원리), 로봇,타임릴레이의 동작원리(작동원리)

  엔드 이펙터(end effector)작업 대상물을 잡는 그리 있다. ... 엔드 이펙터(end effector)3. 로봇의 구동과 액추에이터4. 운동의 변환1) 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 방법2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법5. ... 이펙터가 대상물을 잡아 소정의 위치에 이동시키거나 워크(가공 물체)와 같은 대상물을 가공 기계에 설치하는 일을 한다.1.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.13

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  기구학 레고 4절링크 보고서(성균관대)

  직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다. ... 머니 플레이터로 구성되는 경우가 있으며 도한, 바퀴를 부착하여 이동할 수 있는 형태의 이동형 로봇이 있다.직렬형 머니퓰레이터는 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 엔드이펙터까지

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.08

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  3D 프린트이용 유연힌지 기반 정밀 이송 스테이지

  이와 같은 문제를 극복하고자Lever를 대칭이 되게 끊어짐이 없는 일체형, 제적의 경제성과 편의성 도모첫 번째와 두 번째 Lever에 Cross hinge를 적용 마지막 엔드 이펙터

  리포트 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.01.02

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  삼축로봇 기구학

  L2, L3, L4는 1000mm, 315mm, 34mm, 195mm와 앤드이펙터의 위치를 나타낸 것이고, 그림 2에서 매니퓰레이터 링크계는 1개의 수직관절, 2개의 회전관절과 앤드이펙터 ... .◎ 매니퓰레이터의 기구학본 연구에 사용된 매니퓰레이터는 엔드이펙트까지 한 개의 수직 관절과 두 개의 회전관절을 포함 총 3개의 자유도로 구성되고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.26

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  midi란 무엇이며 midi음악을 위해 필요한 장비는 무엇인가...

  물론 멀티트랙 레코더와 디지털 멀티 이펙터가 있다면 더할 나위 없이 좋을 것이다.3. ... 각 신호들을 제어하고 밸런스를 잡고 외부 이펙터나 필터 등을 사용할 수 있으므로 있어야 한다. ... 신시사이저 한 대분의 기능을 하며, 여러 개의 서로 다른 채널 메시지를 수신한다.③ 시스템 익스클루시브 메시지 : ID 코드를 등록한 메이커 전용 메시지로, 스테이터스 ‘F0’와 EOX(엔드

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.14

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  [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징

  이때는 엔드 이펙터가 작업영역의 경계선을 따른 방향으로는 움직일 수 있지만 그 수직방향으로는 움직일 수 없게 된다. ... 스카라 로봇의 속도- 직교로봇과는 달리 스카라 로봇 엔드 이펙터의 속도는 같은 모터의 회전에도 위치에 따라서 다르게 나타난다. ... 로봇의 엔드 이펙터에 걸리는 부하 = 디스펜서 + 로봇핸드의 무게 = 1kg + 1kg = 2kg 이며 로봇의 가반하중은 3축으로 구성시 여유를 고려하여 3kg 이상이어야 한다.③

  리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

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  (기구학)4절 링크 장치

  효과기'라고도 불리지만 로봇 관계 서적에서는 '엔드 이펙터'라고 표기되는 경우가 많으며 사람의 손에 해당된다.로봇의 동작은 회전 운동 또는 직동 운전을 기본으로 한다. ... 이들 로봇은 주로 산업용으로서, 암 선단에 설치한 엔드 이펙터가 대상물을 잡아 소정의 위치에 이동시키거나 워크(가공물체)와 같은 대상물을 가공 기계에 설치하는 일을 한다.참고 : * ... 이것은 사람으로 말하면 근육에 대응되는 것으로서,'작동기'라고도 불린다.엔드 이펙터(end effector) - 작업 대상물을잡는 그리퍼, 대상물을 도장하는데 사용하는 스프레이 건,

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.06.04 | 수정일 2016.04.20

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