"핸들링 로봇" 검색결과 1-20 / 61건

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  기타결함에서 발생-핸들링 부하, 암 속도, 유지보수 영향 받음-대형 로봇의 경우 더 나빠짐ㅇ정확성-작업공간 내 원하는 지점에 wrist엔드 위치 시키는 능력-목표지점 달성 위해 프로그래밍할 ... .제한적으로 움직이는 로봇2.점에서 점 제어 가능한 재생로봇3.연속경로 제어 가능한 재생로봇4.지능형 로봇ㅇ제한적으로 움직이는 로봇-조인트 이동종점 표시 위해 리미트스위치, 메카니컬 ... 로봇: 큰 카르테시안 로봇, 갠트리 타입 로봇-3개의 수직 슬라이드-축을 직선으로 움직여 직육면체 내 움직임-작업공간: 직육면제ㅇ조인트 암 컨피규레이션-사람 팔 비슷-수직 받침대,

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

  로봇 등산업용 로봇핸들링 로봇용접, 도장 로봇 등2.2 지능형 로봇의 기술 현황지능형 로봇은 인공지능, 조작 제어, 자율이동, 물체인식, 위치인식, 센서 및 액츄에이터, 그리고 HRI ... 또한, 물건을 잡고 자유롭게 핸들링하는 등 조작 제어가 가능한데, 이는 지능형 로봇과 컴퓨터를 차별화할 수 있는 가장 중요한 기능이다. ... 특히, 인간형 로봇은 인간과 같이 촉각 등의 센서를 갖추고 과도로 과일을 깎을 수 있을 정도의 물체 핸들링 능력(조작 제어 기술)을 지니고 있다.이와 더불어 바퀴형, 이족형, 사족형

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.11

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  4차산업시대 로봇의 역할

  제조공장에서 조립 , 용접 , 핸들링 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 지능형 로봇 사람과 닮은 , 형태가 있으며 생각할 ... 조작 제어 기술 자율 이동 기술 물체 인식 기술 지능형 로봇 기술의 4 대 중점기술 중 하나로서 , 물건을 잡고 , 자유롭게 핸들링 하는 기술이다 . ... 잡고 자유롭게 핸들링하는 조작 제어 , 자유롭게 이동할 수 있는 자율이동 , 3 차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 물체인식 기술 이 있습니다 .

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  수집 및 라벨링 - python( keras ) 를 이 용한 데이터 augmentation 결과 : 기계학습 과목 A+ 획득 센서 데이터 이미지 데이터 활용 가능 툴 여러 데이터 핸들링 ... 바탕으로 , 차량 개발 과정에서 나오는 여러 타입의 데이터 수집 공유 활용체계 구축 가능 엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 ... 업로드 - Python( 크롤링 ) 으로 빈 주소 업데이트 코드작성 - 윈도우 명령어로 파일 정보 일괄 변경 프로그램 제작 결과 : 2 주 예상업무 하루만에 완료 , 추가 데이터 핸들링

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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  스마트공장 견학보고서

  : 조립, 용접, 가공, 핸들링, 물류 등에 활용되는 로봇2. ... 할 수 있고, 가공하려는 자재에 좌표 값을 입력하면서 가공하기 때문에 현재의 가공 위치를 알수 있다.⑤제품 제장 로봇- 로봇의 데이터를 통해 로봇이 언제 고장나거나 부서는지를 방지할수 ... 자동화 로봇의 관절은 모터를 통해서 굽히고 펴는 것이 가능하기 때문이다. 그렇다면 이 액추에이터는 공압과 유압 중에서 어느 방식일지를 생각해보았다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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  물류 혁신의 현황과 방안연구 - 무인기(Drone, Robot)적용을 통한 물류혁신 사례를 중심으로

  제조공장에서 조립, 용접, 핸들링 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 '지능형 로봇'이라 부른다. ... 최근에는 과학기술, 통신, 배송, 촬영 등 다양한 분야에 확대되어 사용되고 있다.로봇(문화어: 로보트, 영어: Robot)은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 ... 이 로봇은 프랑스의 로봇 스타트업인 에피덴스(Effidence)가 개발한 것으로 에피봇 이라는 이름이 붙었다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.26

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  실리콘 웨이퍼 표준 세정, Cr증착, photolithography 공정 최종보고서

  전반, 건식식각 공정중금속Fe, Ni, Cr 등부품재료, 웨이퍼 핸들링 전반, 로봇, 챔버귀금속Au, Cu, Ag 등부품재료, 챔버 내 구조부품 등무기물 오염카본C건식식각 공정, ... 부품재료, 웨이퍼 핸들링 전반, CVD, PVD막 내 함유산화막, 산화물SiO2 연마제(슬러리)(실리카, 알루미나, 제라늄 등)자연산화막, 식각 잔여물, CMP 공정후 표면세정은 크게 ... 장소이온성오염금속이온Na+, Li+, K+ 등인체로부터 전이, 약액, 원료, 재료로부터 발생음이온F-, Cl-식각, PR 공정비이온성 오염유기물 오염왁스, 오일·수지, PR 잔여물연마, PR, 웨이퍼 핸들링

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.04.01 | 수정일 2020.08.17

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  현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서

  이 프로젝트에서 실제 로봇을 제작 전에 저는 Simulink를 통하여 로봇모델을 모델링 하였고, 시뮬레이션을 통하여 경로추정 알고리즘을 검증했습니다. ... 차량동역학 시뮬레이션을 이용한 리그테스트를 통해 기존에 테스트 엔지니어의 주관적인 평가에 의존했던 롤거동 평가를 보다 객관적이게 평가할 수 있고 이를 통해 목표하는 핸들링과 승차감 ... 또한 인지(LiDAR)팀이 ROS를 통해 보내준 데이터를 토대로 시나리오를 구성하여 어떻게 경로를 재생성 할 지 설계하였고 이를 토대로 실제 로봇이 다 제작이 되었을 때 시뮬레이션을

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.13

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  RPA(Robotic Process Automation)의 개념, 적용 사례, 도입방안 분석

  자연어 처리를 한다는 것이 의미하는 것은 1단계의 정형 데이터 처리에서 비정형 데이터를 핸들링 가능하다는 것을 의미한다. ③ 3단계는 역동적 자체 적용력 및 관리기능을 기반으로 예측결정을 ... 로봇은 Middle 및 Back-Office 센터에 투입하여 눈에 보이지 않게 업무를 수행한다. ... 소프트웨어 로봇은 이메일에 첨부된 파일을 열고, 데이터를 기록하고 다시 입력하는 등 사람의 행동을 흉내 내어 업무들을 수행한다.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.10.28

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  자동차융합실험 BIW Static Stiffness Test

  차량의 진동뿐만 아니라 승차감과 주행안정성, 핸들링 등의 차량의 성능에 영향을 주기 때문이다. ... 정확한 출력 값을 얻어내기 위해서는 사람이 아니라 기계나 로봇을 이용하여 하중을 인가하는 방법이 있다. 그럼으로써 발생하는 외력을 최소화하는 것이다. ... 이렇게 얻어낸 측정값을 이용하여 결과 값을 계산한다면 오차를 줄이는데 도움이 될 것이다.②기계나 로봇을 이용한 하중 인가아무래도 사람이 하중을 인가하게 되면 인가하는 과정에서 추가적인

  리포트 | 14페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.12.01

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  [기초전기전자실험] 실험 20 PLC 제어 실험보고서

  제어-섬유, 화학공업 - 원료 수입 출하 제어, 직조 염색 라인 제어-자동차 공업 - 전송 라인 제어, 자동 조립 라인 제어, 도장 라인 제어, 용접기 제어-기계 산업 - 산업용 로봇 ... 동안 작동한 다음 멈춘다.행 25 : 비금속불이 켜지면 3.5초 후 분류실린더가 작동하고 0.4초 동안 작동한 다음 멈춘다.행 28~30 : 컨베이어 광센서에서 신호가 감지되면 핸들링

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.13

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  CJ대한통운 5번 연속 합격 자기소개서

  대기업들의 부스의 공허함과는 달리, 콜드체인 솔루션(coolguardian), 스마트 디바이스를 기반으로 3D 입체 화면을 제공하여 피킹 작업을 지원하는 W-Navigator, 운송 로봇 ... 실제로 직구 물류는 관세를 예상하기 힘들기 때문에, 대부분 관세 대납 서비스를 제공하는 중개회사들이 높은 수수료를 세금과 핸들링 차지라는 명목으로 받고 있고, 실제 부과된 세금의 차액만큼

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.07.28 | 수정일 2022.12.15

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  2022년 ASML CS ENG 합격 자기소개서

  그 이후로 Python 언어를 통해 로봇공학의 좌표변환 Process를 거쳐 성공적으로 동작 위치제어를 할 수 있었습니다. ... 반도체 패터닝 공정 실습반도체 패터닝을 위한 공정(Photo, Etch)의 학습과 더불어 클린룸 내부에서 웨이퍼 핸들링을 통해 직접 패터닝 실습을 진행하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.03

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  2009 자동화전시회 감상문

  형태에 따라 로봇팔의 힘이나 손 모양을 제어해주어야 한다.하지만 진공 핸들링 시스템은 물건을 흡착하여 들어올리기 때문에 재질이나 모양에 구애받지 않는다.튜브리프팅장치의 경우 손잡이 ... 1) 진공핸들링 시스템 (독일 슈말츠 주식회사)j.schmalz gmbh는 현대적이고 미래 지향적인 회사로, 진공부품, 진공 핸들링 시스템, 진공 클램핑 시스템의 개발 및 생산 그리고 ... 부분에 특허를 받은 핸들링시스템을 적용해 힘 들이지 않고 장치를 움직일 수 있게 만들었다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.17

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  로봇(지능형 로봇)기술의 발전과 시장전망 [로봇,지능형로봇,인공지능,로봇기술,로봇산업,서비스용 로봇,제조로봇]

  , 반도체, 디스플레이 산업을 중심으로 다양한 산업의 용접, 핸들링, 이적재, 조립공정 등에서 널리 활용되고 있으며, 최근 금속, 플라스틱·화학, 식음료 등으로 적용분야가 확대되고 ... 로봇(지능형 로봇)기술의 발전과 시장전망1. 로봇산업 정의 및 현황2. 로봇기술 활용분야3. 로봇기술 분류4. 해외로봇기술 현황5. 미래의 로봇서비스6. ... 개인서비스 로봇은 크게 가사지원 로봇, 교육용 로봇, 엔터테인먼트 로봇 등으로 구성 되어 있으며 주요제품은 실내청소로봇, 교육콘텐츠 제공로봇, 애완용 로봇 등이 있다.

  리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.08.03

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  로보스타 vs 디에스티로봇 재무제표 재무분석 비교 보고서

  제조업용 로봇 분야는 설립이래 축적해온 로봇 개발 및 로봇응용을 바탕으로 산업현장에 적합한 소형핸들링로봇과 트랜스퍼로봇을 제공하고 있으며, 적극적인 R&D 및 인적 투자를 통해 로봇응용시스템 ... 디에스티 로봇은 지금까지 축적해온 역량 바탕으로 로봇 융합시대를 선도하는 기업으로 그리고 한국, 중국시장을 필두로 한 글로벌 시장에서 경쟁력 있1%불량디에스티 로봇 기업의 부채비율은 ... 디에스티로봇1) 디에스티로봇 소개디에스티 로봇은 1999년 설립 이래 '로봇 융합시대를 선도하는 편리한 로봇서비스 제공'이라는 비전 아래, 고객에게 최상의 솔루션을 제공하고자 노력하고

  리포트 | 24페이지 | 6,000원 | 등록일 2017.08.01

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  지능로봇의 출현과 미래사회

  인간의 몸과 같은 생체를 안전하게 핸들링하기 위해, 인공피부와 촉각센서등을 갖추고 있다. ... 군사용로봇, 가사로봇, 실버로봇, 의료/재활 로봇, 해양로봇 등 앞으로 인간들 삶에 중요한 일들을 지능로봇들이 하게될 것이다. ... /환경 로봇해양/환경로봇은 극한로봇의 일종이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.30 | 수정일 2015.06.04

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  해저자원 개발에 이용되는 해양플랜트

  지름 3.5 or 5 in 철로 된 파이프 Rotary table or top drive 에서 발생한 회전 모멘트를 드릴 비트로 전달하여 시추작업을 직접적으로 수행망간단괴 수집 로봇 ... 지지하는 역할 Drawwork 시추파이프 상하로 이동시키는 윈치 장치 Crown block 시추선을 감기 위한 장비 Traveling block Derrick 상하로 이동 시추장비 핸들링 ... 회전운동을 drill string 에 전달Pipe handling system 파이프를 시추영역으로 운반 Racking unit 시추갑판 위에서 시추파이프의 이동 , 조립 , 보관 등 핸들링

  리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.09.10 | 수정일 2014.09.21

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  쉐보레 마케팅 PPT

  쉐보레 미래전략제언브랜드 인지도 높이기 - 쉐보레 브랜드 이름 인식 트랜스포머 로봇 이미지를 활용한 브랜드 인식 트랜스포머 3 개봉 로봇택시 이벤트 소비자의 브랜드 인식 대중들의 시 ... 쉐보레 마케팅 4P 전략- 유사시 뛰어난 내구성을 자랑하고 적은 소음과 뛰어난 핸들링 편안하고 안정감 있는 시승감 (1) Product-FTA 발효로 인한 가격 인하 효과 - 신모델

  리포트 | 29페이지 | 4,800원 | 등록일 2017.07.03

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  2014 서울 국제 생산 제조 기술전 관람 보고

  (한국화낙사의 Robot I Series)-로봇자동화의 트렌드는 대량으로 들어온 소재의 핸들링 여부였다. ... 위의 사진은 화낙사의 로봇시리즈인데 3차원에어리어 센서를 사용하여 핸들링을 가능하게 하였고 또한 진동을 모니터로 하여 진동감소로 고속동작을 완수할 수 있게 하였다. ... ◆제품별 주요동향(캐드캠, 측정기기 및 로봇자동화)(솔리드캠 솔루션 사의 solidcam) (㈜메이븐사의 solidworks)-이번 CAM 소프트웨어의 큰 변화는 CAM 자동화의 확대와

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.21 | 수정일 2014.11.25

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