"엔코더" 검색결과 181-200 / 495건

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  아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

  펜듈럼에 약한 외란을 가했을 때에는 엔코더가 미약한 변화를 잘 인지하지 못하여 0으로 수렴하게 제어하는 것이 다소 까다로운 부분이 있었다. ... 이때 임의의K _{P}값을 통해서 시스템이 구성 되므로 우리가 설정해준K _{P}의 값을 0.3으로 잡아주고 많이 크기 때문에 짧은 시간 안에 큰 출력이 엔코더로 전달됨으로써 이러한

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  [기전실] 모터제어, 로보틱스 A+

  Report모터제어DC 모터1. DC 모터란?DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감..

  리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.18

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#2 BLDC 구동 및 DAQ 해석(Ramp & Step) 결과보고서

  이 때, 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불여녹 값이므로, 1차 low-pass-filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다. ... 전기적인 신호로 변환해주는 장치BLDC모터일반 모터보다 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높였으며, 소음을 줄인 모터이며, 효율이 좋고 고속회전이 가능하나 가격이 비싼 편임로터리 엔코더직선

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.02

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  콘티넨탈 continental 정직원 합격 자소서

  또한, freescale사의 Micro Control Unit인 MPC5606B와 Codewarrior를 이용하여 카메라, 모터, 엔코더 등을 구현해내고, PI제어등의 알고리즘을 구축하여

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.01.26 | 수정일 2023.01.18

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  [A+] 랩뷰(lap view) 예비레포트

  콘덴서의 리드는 가급적 짧게 한다.2) 인크리멘탈 및 앱솔루트 엔코더에 대하여 조사를 하고 핵심적인 내용 및 차이점에 대하여 기술하시오.① 엔코더의 정의먼저 엔코더가 무엇인지 알고 ... 넘어가야할 필요성이 있을 것 같아 엔코더의 정의에 대해 알아보았다. ... 엔코더란 모터가 무엇을 하고 있는지 나타내주는 역할을 하는 기구이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.01.05

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  로보틱스 _ 곽정석

  센서가 있기 때문인데 이 엔코더 센서가 각속도를 측정하여 이를 중앙처리장치로 보내면 중앙처리장치에서 적분 후 각도를 계산을 한다. ... 내려주는 역할) 4. r축 회전모터(드릴의 역할이나 물건을 잡을 때 지지해주는 역할을 한다.)로봇부분에서 좌표를 이용해 정확한 위치를 알 수 있는 방법은 관절의 각도를 알려주는 엔코더

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06

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  [감상문] 산업 자동화 전시회

  할 수 있는 엔코더도 있다고 하였다. ... 수행하는 작품과, 빠르게 움직이는 물체를 포착하여 기존의 DB와 비교하여 물체를 카운팅 하는 작품, 빛의 명암을 이용하여 알맞은 동작을 하는 센서 등등이 있었는데 위의 거리를 측정하는 엔코더 ... 발견하여서 꽤 많은 시간을 머무르게 됐는데 마침 친절한 직원분이 계서서 로터리 엔코더에 관한 설명을 많이 해주셨다.위의 바퀴형 엔코더는 6종이 있다고 하였고, 최소 1mm까지 측정

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.31

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  2017 경북대학교 전기전자실험 모터제어,로보틱스 A+보고서

  SERVO모터에는 엔코더가 장착되어있어서 매우 정확한 위치, 속도 및 토크제어가 가능하다. 고 효율의 all-round 모터다. BLDC모터는 속도 제어에 중점을 둔다. ... 홀 효과 IC는 엔코더 보다 간단하고 싸다.

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.30

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  디지털시계 프로젝트, digital clock 프로젝트

  엔코더 카운터는 입력된 A, B의 위상차이로 카운터의 음과 양의 방향을 판단하고 펄스 수에 의하여 카운터를 한다. ... 로터리/리니어 엔코더는 P3.4, P3.5로 입력되는 신호의 크기와 위상차를 check한다.

  리포트 | 34페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.02

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  기초회로실험보고서, 프로젝트 PPT

  실험 목적 - 디코더, 엔코더의 동작원리와 사용법, 코덱의 원리를 이해하고 실험으로써 구현해보아 기능을 숙지한다. 멀티플렉서에 대하여 공부하고 이론과 실제를 비교해 본다.3. ... 실험 이론 (1) 엔코더의 개요인코더(encoder)란 어떤 입력 값에 대해 이에 대응되는 2진 출력을 내는 회로를 말한다. 번역하여 “부호기”라고도 부른다. ... 예를 들어, 10진수나 한글 자음과 모음, 영문 알파벳 등을 그에 상응하는 약속된 2진수로 바꿀 때 인코더를 사용할 수 있다 (2) 10진수/BCD 엔코더 이는 10개의 10진수

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.06.12

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  [디지털회로실험] 중간 프로젝트(Mid-Term Project) 가위바위보 게임 제작

  엔코더의 1, 2, 3, 4번째 입력에 따라 출력B, A가 01, 10, 11, 00으로 나오기 때문에 이를 이용하기로 했다. 1, 2, 3, 4 순서대로 가위, 바위,보, 그리고 ... 또한, reset버튼을 추가시켜 8번 입력에 넣어줬는데, 이 역시 엔코더 P1(B), P2(A)출력은 00으로 가위바위보 게임에는 영향이 없도록 했으며 reset버튼을 COM과 Player의 ... 맨 왼 쪽부터 오실레이터와 분주기, 그 다음은 랜덤발생기와 사용자 입력 엔코더, 다음은 승패 비교기, 다음은 승리 횟수를 세주는 카운터와7-Segment를 이용한 승 수 출력의 순서로

  리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.10.21

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  전기자동차의 모터

  connecting Delta Y connection 전류인가방법 브러시와 정류자의 기계적인 접촉 Tr , FET, IGBT 등 전자적 스위칭 위치검출방법 브러시에 의해 자동검출 홀센서 , 엔코더

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.01.29

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  현대엘리베이터 합격 자소서

  그리고 피드백으로 엔코더를 배치한 후, 제어기를 튜닝하여 위치제어를 구현할 수 있었습니다.BLDC모터가 탈조현상이 일어나지 않도록 회전자의 현재 위치의 홀센서 값을 참고로, 그에 맞는

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.30

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  자동제어실험_결과6

  직류 전동기의 전달함수 측정1V를 인가했을 때의 1.5V를 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형2V를 인가했을 때의 -1V를 인가했을 때 의엔코더와 ... 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형-1.5V 인가했을 때의 -2V 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형표1. ... 교재에 있는 전달함수와 비슷한 비율을 가지고 비슷한 흐름을 보이는 것은 맞으나 그 수치값에 차이가 있다.위의 경우는 타코미터의 경우인데 엔코더의 경우는 출력이 전압으로 나타나지 않고

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  [기계공학]도립진자(결과)

  엔코더(1) 역할엔코더(encoder)는 디코더(decoder)의 역연산을 수행하는 디지털 함수이다. 엔코더는 부호기라고도 한다. 즉, 암호를 만들어 내는 장치를 말한다. ... 이같은 엔코더는 OR 게이트로 쉽게 구성될 수 있기 때문에 IC로 제작될 필요가 없다. 엔코더들은 입력 우선 순위를 정하여 가장 높은 우선 순위를 가지는 입력선만 해독한다. ... 이 엔코더는 OR 게이트들로 구성되는데 이 OR 게이트들의 입력은 다음의 진리표로부터 결정된다.8진-2진 엔코더 진리표x=D4+D5+D6+D7, y=D2+D3+D6+D7, z=D1+

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.26

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  아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 예비보고서

  또한 그림 4와 같이 사이에 톱니바퀴 같은 것을 사용하여 지나가는 회수를 측정하여 전동기의 속도를 측정하는 엔코더(Encoder)에 사용된다.일체형센서는 그림 5의 (a)와 같이 발광부에서

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  PID제어

  그 정보를 측정해주는 것이 바로 엔코더 이다. Fig1에서 보면 다음과 같은 제품은 모터와 엔코더가 같이 내장되어 있는 기계이다. ... 즉 기계 자체에 모터부분이 있고 그의 값을 읽어내는 QEP의 엔코더가 내장되어 있는 셈이다. ... 따라서 입력에 따른 모터가 움직이게 되면 QEP의 엔코더가 그 값을 읽어 피드벡 되어 돌아온다는 것이다.

  리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.05.01

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  기계공학실험 #11 제트 유동에서 피토관,열선을 이용한 유속 측정 및 점성 측정-실험보고서

  -Viscosity calculation실험 상황에서 엔코더 클럭이 351번 발생되면 모터가 1회전하므로 측정된 주기(T_{ m})와 실제 각속도 사이에는 다음과 같은 관계가 있다.omega

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

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  Sony 조직구조와 조직문화

  7000억 엔영업이익1000억 엔5000억 엔순이익153억 엔2200억 엔■ 모형도 (1994년 4월) CEO비즈니스와 산업 시스템InfoComMobile Electronics반도체Consumer ... 카세트테이프 레코더 개발1955최초의 트랜지스터 개발1958Sony Corporation 상호로 변경1960세계 최초로 트랜지스터 TV, 미국지사설립1967세계 최초 카세트 테이프 레코더 ... ‘ICR-100 개발’1968고선명 컬러 TV 브라운관1968미국 CBS 합병1972미국 샌디에이고에 컬러 TV 조립공장 가동1975가정용 베타방식 비디오 카세트 레코더 ‘SL-6000

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.01.07

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  컴계측 결과보고서엔코더

  실습 목적디지털 신호의 입력원리 및 방법을 이용하여 엔코더의 회전 각도를 측정하는 것2. ... 실습 재료로터리 엔코더, 저항값 2개-로터리 엔코더는 전자보륨이나 모터 같은 회전하는 물체의 도는 방향과 속도를 검출해 내는 목적으로 쓰는 것으로써 회전축을 돌릴 때 좌, 우를 판별할 ... 프로그램을 실행하여 로터리 엔코더를 회전시켜 컴퓨터상의 회전각을 측정한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.16

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