"엔코더" 검색결과 121-140 / 495건

• 

  기계공학실험(엔코더)

  .< 여러종류의 엔코더 >□ Encoder의 구조와 원리Encoder의 내부는 크게 나누자면 3가지의 구성요소로 되어있다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더를 이용하여 QUARC의 엔코더 임력을 통해 컴퓨터로 읽어드리고 전동기를 동작시킨다.블록도에서 위쪽의 블록도가 엔코더를 입력하기 위한 블록도이고 아래쪽이 전동기를 구동하기 위한 ... 엔코더 및 전동기의 구동 확인실험사진MATLAB 블록도엔코더 연결의 내부 연결선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 ... 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 & 전동기의 전달함수 측정저역필터 없는 미분회로저역필터 있는 미분회로엔코더를 이용하여 전동기의 위치를 측정할 수 있는데 이때 미분기를 이용하여

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

  다운로드 장바구니
• 

  (전실 예비) DC모터 드라이버

  엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.? 4체배(QEP)회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다? ... shaft encoder, or input frequency of downstream.Z: number of pulses of shaft따라서 Z는 모터 기본 사양에 나오는 것이므로, 엔코더에서 ... 6000rpm인데 실험에 사용하는 모터의 감속비가 1/31이므로 실제 모터의 rpm은 6000/31 = 200rpm이다.3.모터가 한 바퀴 도는데 발생하는 pulse는 다음과 같다.엔코더

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.05.19

  다운로드 장바구니
• 

  DC Motor 구동 및 DAQ

  핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드와 전선으로 연결한다.(2) 모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성먼저,엔코더 값의 출력을 위해서 먼저 Simulink를 구성한다 ... 신호값을 각도로 변경하기 위하여 엔코더의 분해능 값을 나눠야 한다. ... 또한 아래그림과 같이 모터의 출력부분에는 모터의 회전 수를 기어 비에 따라 낮춰주는 기어박스가 장착되어 있어, 엔코더 신호 값에 기어 비를 나누어야 한다.엔코더의 회전각을 출력하기

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.04

  다운로드 장바구니
• 

  LabVIEW를 이용한 Encoder회로 실험 결과보고서

  하지만 실제 수업에서 모든 조의 엔코더는 자동으로 회전하지 않았고 교수님의 부재로 이론 수업이 없었던 관계로 엔코더의 회전 원리와 실험의 이론적 내용을 배우지 않아 엔코더의 회전되지 ... 것이고 각 신호는 1cycle당 T/4의 위상차를 보인다.⑦ 엔코더 카운터를 통해 엔코더의 회전수를 확인할 수 있다.⑷. ... 준비물은 위에 작성된 엔코더, 4.7kΩ저항, 330Ω저항, 파워 서플라이, 브레드보드, NI-Devices 그리고 LabVIEW를 사용할 수 있는 PC 이다.② 엔코더를 연결한다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  6. DC모터 RPM 측정

  회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터 입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이하여 DC모터 회전수를 제어한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

  다운로드 장바구니
• 

  [센서공학]엔코더(Encoder)에 대한 PPT자료

  Encoder) : 변위측정기(리니어 스케일이라고도 함) 광전식 리니어 엔코더 자기식 리니어 엔코더 전자식 리니어 엔코더로터리 엔코더(Rotary Encoder)로터리 엔코더는 일반적으로 ... 엔코더(Encoder)로터리 엔코더(Rotary Encoder) : 회전검출기 앱설루트형식(Absoluty Type) 인크리멘탈식(Incremental Type) 라인 엔코더(Linear ... 인크리멘탈 로터리 엔코더는 A와 B의 출력전압이 90도 위상차가 나도록 되어있고 A상의 출력전압이 B상의 출력전압 보다 출력이 90도 앞서게되면 엔코더는 정방향으로 정회전을 하게되고

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.11

  다운로드 장바구니
• 

  Servo Motor

  역회전을 검출하기 위하여 90도 위상차이를 갖는 펄스열이 출력되는데 그 형태를 나타내어 보면 과 같다.에서 엔코더의 출력파형을 나타내었는데 살펴보면 정회전구간에는 엔코더의 출력 A상이 ... 사용하고 있기 때문에 엔코더에서 발생하는 두개의 펄스열을 카운트하여 현재의 위치를 추종하는 구조를 가지고 있다.여기서 광학식 엔코더의 두개의 펄스열이란 서보 모터 회전의 정회전과 ... 광학식 엔코더의 구성과 동작1. 서 론기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유·공압기기들을 많이 사용하여 왔다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.07.19

  다운로드 장바구니
• 

  홍익대학교 기계시스템공학실험 Robocar의 바퀴회전 수 측정 실헙 보고서

  DC모터의 엔코더는 자기식 증가형 엔코더이다. ... 처음 상태를 알 수 없기 때문에 정확한 제어를 하기 위해서는 초기 상태의 모터 회전각을 0도로 하고 엔코더 역시 0으로 맞춰주는 것이 중요하다.② 절대형 엔코더절대형 엔코더는 증가형 ... 또 한 뒤쪽의 2개의 모터는 엔코더가 내장된 모터를 장착하고 있어, 모터의 구동에서 어떤 방향으로 얼마나 이동하였는지 검증할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

  1회전에 2600개의 펄스를 만든다. 1개의 펄스당 움직이는 각도, 즉 엔코더의 해상도는 1개의 펄스 당 360DEG /2600 = 0.13846DEG 이다. ... 엔코더 펄스 : 26 Poles Magnet 26 P/R? 감속비 : 1/50? 정격 토크 : 6Kg-cm? 순간 허용 토크 : 18Kg-cm? 헬리컬 기어 타입? ... 엔코더에서 받은 펄스 수를 각도로 환산하기 위해 위와 같이 카운트한 펄스 수에{1} over {13*4} TIMES 0.02 TIMES 360`=0.13846 이 곱해지는 Gain

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

  다운로드 장바구니
• 

  실험 9장. DC 서보 모터의 제어 실험

  ① DC 속도검출기 : 자속을 도체가 가로지르면 전류가 흘러 전압이 발생하는 원리를 응용한 것으로, 모터의 회전속도에 비례한 전압이 얻어지는 발전기이다.② 엔코더(펄스발생기) : 엔코더는 ... 하지만 포텐쇼미터와 엔코더는 각각 다른 특징과 장,단점을 가지고 있다. ... 또한 엔코더의 휠은 회전하기 때문에 센서는 연속적으로 신호를 보낼 수 있다.▶ 태코미터를 제외한 다른 속도측정기에는 무엇이 있는가?

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

  다운로드 장바구니
• 

  (전실결과) Digital Circuit 2(엔코더측정회로)를 통한 모터측정

  ----------------분 반:x반조:x조학 번:20xxxxxxxx이 름:x x x실험일자:x월 xx일(금)제출일자:x월 xx일(수)실험목적Labview와 DAQ를 이용하여 엔코더를 ... 회로를 구현한다.DC Geared Motor의 원리를 이해한다.Incremental Type Encoder의 동작우너리를 이해하고 이를 이용한다.4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.20

  다운로드 장바구니
• 

  프로젝트보고서

  코드해석주어진 이 코드는 4 가9분까지 측정되는 1/100 초 단위 스톱워치 타이머3: 펄스 업/다운 카운터4: 엔코더 AB 상 신호 카운터전원 공급 후 J1, J2 의 점퍼 핀 상태에

  리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.03.09

  다운로드 장바구니
• 

  실험 제목 : 조합회로

  결과 값에서 보면 각각의 입력 값에 대해 한 개의 출력 값이 나타나는 것을 알 수 있다.두 번째 엔코더 실험은 입력신호를 부호화하는 부호기로써 2n개의 입력 값에 대하여 n개의 출력 ... 달리 얻을 수 있는데 입력 값에서 S2, S1, S0 동일할 때 입력되어지는 D값이 0또는 1일 때 결과 값이 다르다는 것을 알 수 있다.여섯 번째 디멀티플렉서 실험은 디코더와 엔코더의 ... 엔코더표 4-3D0D1D2D3D4D5D6D7CBA10000000000010000000010010000001000010000011000010001000000010010100000010110000000011113

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.03

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ [반석차 3등]

  -핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드에 전선으로 연결한다.2)모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성소프트웨어 환경 구성은 엔코더 값의 출력을 위한 구성, 모터에 전압을 ... -National Instruments, PCI-62212) BLDC 모터일반 모터보다 내구성이 높으며, 소음이 줄어든 모터이다.3) 로터리 엔코더로터리 엔코더는 엔코더의 일종으로, ... -엔코더가 돌아가는 각도를 화면에 출력하는 프로그램을 구성한다.-모터를 구동하기 위해 입력단을 simulink로 구성한다.-설정 주기는 0.001채널 1범위 ?

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.05.23

  다운로드 장바구니
• 

  회전 속도 측정 실험

  실험 방법(1) 실험 장치를 놓을 공간 및 콘센트 확보(2) 출력 신호 연결보드에 엔코더 출력 신호선를 연결한다. ... 실험 목적(1) 회전속도 측정 장치 이용(2) 회전속도 측정의 원리 이해(3) 타코 발전기, 디지털 엔코더, 스트로보스코프를 이용한 측정 실습(4) 오차 및 오차의 원인을 알아본다.2 ... 무늬가 정지된 것처럼 보일 때 측정(9) 스트로보스코프로 회전 속도를 직접 측정한다.(10) 모터속도 표시부(타코 신호)에서 측정된 회전속도와 LabVIEW로 측정된 회전속도(인 코더

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.10.29

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  그러나 불안정럼에 엔코더를 고정시켜 펜듈럼이 기울어지는 각도를 엔코더를 통하여 구하였고 DC모터에 자체적으로 달려있는 엔코더를 통하여 차체가 얼마나 움직였는지를 각도를 통하여 구해내어 ... 곱해주었다. pole쪽 모터에 달린 엔코더 역시 Arm제어와 마찬가지로 PID 제어기를 선택해주었다. ... 따라서 이 블록도를 Q2-usb에 빌드하게 되면 처음 수직을 유지하고 있는 부분이 0도이기 때문에 펜듈럼이 기울어지면 펜듈럼에 달려 있는 엔코더가 그 기울어진 정도를 측정할 것이고

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

  다운로드 장바구니
• 

  atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

  -9 엔코더 내부]3) RDA-20로봇구동 엑추에이터[그림 2-10 RDA-20 ]외부의 에너지를 공급받아 작업을 수행하는 출력부는 인간의 손과 발의 기능에 해당하는 것으로 엑추에이터 ... 원점복귀 필요구조가 비교적 간단비교적 저가속도와 이동량을 검출1회전내의 각도 데이터를 검출원점에서의 이동량을 검출정전후의 원점복귀 불요구조가 복잡고가[표 2-4 엔코더의 방식][그림2 ... 앱솔루트 타입은 비트의 자리 수처럼 여러 가닥의 선에서 현재 엔코더의 절대 위치 값들이 출력됩니다.인크리멘트 방식앱솔루트 방식속도와 이동량을 검출원점으로부터의 이동량은 검출 불가.정전후의

  리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

  다운로드 장바구니
• 

  로봇의 자세제어

  즉, 지령 값에 대하여 엔코더 값이 약간의 phase lagging이 나타났다. ... Processor가 이를 실시간으로 처리하여 엔코더에 반영하겠지만 Trajectory를 정확하게 따라가지는 못할 것이다. ... 1, 2, 3의 각도, 각속도 및 각가속도의 그래프를 위와 같이 Matlab을 사용하여 나타내었다.Joint 1, 2, 3 모두 시간-각도 그래프에서 전반적으로 지령 값에 대한 엔코더

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

  다운로드 장바구니
• 

  PID제어예비

  엔코더로부터 발생되는 진자각도 신호와 카트위치 신호는 펄스로 입력받는데,Encoder 블록에 연결된 Pulse to rad 와 Pulse to cm 블록은 엔코더로부터 발생되어출력되는 ... (Encoder)를 통하여 알 수 있으며, 카트의 위치는 모터에 연결된 엔코더(Encoder)를통해서 알 수 있는 시스템이다. ... 회전력을 직선운동으로변환하여 카트의 위치와 진자의 각도를 제어하는 단일입력, 다중출력 시스템이다.따라서 도립진자 시스템은 두 개의 센서를 필요로 하는데, 진자의 각도는 진자와 연결된엔코더

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.22

  다운로드 장바구니