"엔코더" 검색결과 81-100 / 495건

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  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  우선, 엔코더 값을 출력하기 위해 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter input 블록을 선택하여 model 창에 drag & drop한다. ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색 ... 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해

  리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  [기계재료실험]재료 인장 강도

  실험 과정1) 시험기 작동 원리: 기계식(기어 사용) 으로 작동하여 시편의 상하 부분에 인장력을 가 한다.2) 신장계 : 엔코더 형식의 EXTENSOMETER(신장계)를 사용하며 gage

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.04.10

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  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  실험 부품 및 실험 도구① PC ② 엔코더용 회전날개③ SG-207 (포토인터럽터)그림 1 SG-207④ SG-2BC (반사형 적외선센서)그림 2 SG-2BC⑤ GP2Y0A21YK ... 사이에 톱니바퀴 같은 것을 사용하여 지나가는 회수를 측정하여 전동기의 속도를 측정하는 엔코더(Encoder)에 사용된다.② 일체형 센서: 일체형센서는 그림 7의 (a)와 같이 발광부에서

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  버니어켈리퍼와 마이크로미터

  측정값이 0.02mm 라는 것입니다.다이얼 캘리퍼의 특징은 M1형의 기능을 구비하고 있고 최소 눈금 단위가 0.05mm인 다이얼 게이지가 부착되어 있습니다.디지털 캘리퍼의 특징은 앤코더나 ... 스핀들에 측정부분에 이물질을 제거하여 치수오차가 발생하지 않도록 한다.측정물을 마이크로미터의 엔빌에 축 직각으로 정확히 맞춘다.레칫스탑을 클릭 소리가 날때까지 정확히 돌리되 스핀들이 ... 때 사용됩니다.기어 마이크로미터는 기어의 오버 핀 직경을 측정할 때 사용됩니다.V홈 마이크로미터는 3또는 5홈 컷팅 툴을 측정할 때 사용됩니다.마이크로미터의 측정방법마이크로미터의 엔빌과

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.21

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  실험방법1) 모터의 엔코더의 신호선(purple, Blue)을 각각 아두이노 2번, 3번핀에 연결한다.2) 엔코더의 전원선(Brown, Green)을 각각 아두이노 5V, GND에 ... 실험장치1) 엔코더장착형 감속기어모터 RB-35GM+Encoder 21TYPE (12 V) 감속비 1/1002) Arduino Uno3) L298 모터드라이버 14) 미니 브레드보드

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  [부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 3장 모터(DC 모터, 서보 모터)와 릴레이 제어 (3주차 예비보고서) A+

  서보 모터 : 내부에 엔코더가 설치되어 있어 원하는 위치에 원하는 만큼 모터를 작동시킬 수 있다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.25

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  도립진자실험 기계공학실험 결과보고서 결과레포트 1주차 2주차 합본

  가장 큰 이유는 실험을 하면서 엔코더 모터의 동력을 전달하는 플라스틱 기어를 보면 알 수 있었다.▶ 동력을 전달하는 기어의 마모이미 마모가 심하게 되어있어서 모터가 작동할 때 카트에 ... 실제로 실험 도중 조교님께서 톱니기어를 바꾸었지만 그럼에도 불구하고 엔코더 모터의 힘이 너무 강하여 톱니가 갈리는 과정에서 마찰을 제대로 전달하지 못해 제어에 오차가 크게 나올 수밖에 ... 특히나 엔코더 모터의 출력이 너무 강한 탓인지 플라스틱 재질의 톱니기어의 마모가 심하여 카트가 제대로 제어되지 않았다.◆ 카트제어 병행하였을 경우5. p 값을 변화시키면 어떤 경향을

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2021.06.07

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  (08주차)Project#2 압력 센서

  DQ로 Total Count, 즉 엔코더의 총 pulse수를 받아오고 1pulse당 회전에는 각도를 곱하여 360으로 나누어준 후 나머지가 돌아가는 모터의 각도이다.1pulse당 모터가 ... 0.89330.1초당 들어오는 pulse의 개수를 x개라고 하면,0.1초당 회전 수 = 0.8933*x바퀴분당 회전 수(RPM) = 0.8933*600x바퀴따라서 Labview 프로그래밍을 할 떄 엔코더의

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.22 | 수정일 2022.07.04

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  경남대학교 메카 DC모터 과제

  ;제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정합니다2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꿉니다.3SEA55A,0400,0400,0001,0001;4체배 한 엔코더 ... 이번 실험을 통해서 DC모터의 작동 유형을 알아보고 그에 따른 명령법을 적용해 볼 것이다.모터 스펙이 4체배 엔코더 펄스수1024, 감속비100:1, 최대RPM 5000일 때 다음 ... (모터1을 +방향으로 30000만큼, 모터2를 -방향으로 100000만큼 이동, (엔코더 펄스수 * 4)의 값이 모터의 1회전 값입니다)6QP;;현재 포지션을 확인하는 명령어입니다.PA값을

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.23

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  DC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

  계속 회전할 수 있도록 만들어준 장치가 정류자이다.DC모터는 모터를 돌려주는 앰프와 연결되어 앰프에서 발생시키는 펄스의 수로 속도와 위치, 전류까지 제어가 가능하다.모터의 뒷부분에 엔코더라는 ... 파라미터명령어설명1STFFFF;제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0400,0400,0001,0001;4체배 한 엔코더

  리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  신뢰성 공학 레포트 (신뢰성 평가, 신뢰성 공학, 신뢰성 기준)

  최대치와 최소치의 차가 정밀감속기의 반복정밀도이다.1.2) 부하 회전 시험장치부하 회전 시험 장치는 입력과 출력축의 속도와 토크를 계측하기 위해 Fig. 2의 무 부하 시험 장치에서 엔코더를 ... 입력 모터와 감속기 사이의 입력 엔코더와 감속기 출력 측의 출력 엔코더를 이용하여 입력 회전각에 대한 출력 회전각 의 오차를 측정할 수 있도록 구성하였고, 이 시험 장치에서는 정밀감속기의 ... 각도전달오차는 입력 서보모터가 한 바퀴 회전할 때 출력축이 감속비만큼 정확한 각도로 회전하는 90, 180, 270, 360도에서 출력 엔코더 각도를 측정 하였다.

  리포트 | 11페이지 | 7,300원 | 등록일 2021.12.28 | 수정일 2023.03.06

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  마이크로 마우스,알고리즘,후기

  알면 구할 수 있다.모터 회전에 따른 이동 거리 계산식 :D = 바퀴의 지름 = 65mmR = encoder의 resolution = 1회전에 16펄스G = 모터의 기어비(바퀴와 엔코더사이의 ... 카운트(thick의 수)TL = 왼쪽 바퀴의 이동거리 = 왼쪽 엔코더 카운트수 * FTR = 오른쪽 바퀴의 이동거리 = 오른쪽 엔코더 카운트수 * FTC = 두바퀴 사이의 중심에서 ... *3.14)/(G*R) =(65*3.14)/(120*16) = 0.106302 mm/tickD*3.14 = 바퀴의 둘레 길이 = 한바퀴 회전시 이동거리G*R = 한바퀴 회전시 엔코더의

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

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  광전자공학실험1 Axis Control System , Axes Control System

  Manual Control Mode - Speed 센서: 엔코더2). PWM Control Mode - 외부 제어 명령과 센서 신호 Screw Terminal로 연결합니다.3).

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  영상을 통해 확인한 엔코더의 전달함수는 왼쪽과 같다.RC 서보모터 실험 프로그램 구성비례 제어 시스템 구성 (K_p = 1)비례 제어 시스템 출력 블록도비례 제어 시스템 출력 결과G ... (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스는 26P (A,B 상 각각 13P씩 출력)이다. ... Performance26 Poles Magnet 26 P/R헬리컬 기어 타입, 1/50의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  마츠시타는 1918년 창업이후 만든 (년대별로) 제품들은 어떠한 것이었는가 마츠시타가 1960년대부터 수출을 기반으로 적극적인 해외시장개척에 나선 배경은

  결정권은 자국 직원에게 있어 그 명령에 대해 순응하는 직원들만 남아있었기 때문결론: 일본식 경영방식에 너무 집착Q8: 타니이, 모리시타 개혁이 실패하고 2002년 사상 최대 1990억엔 ... 그리고 1959년에는 스테레오 및 비디오 레코더를 만들었고, 1960년에는 컬러티비와 식기세척기 그리고 전기오븐을 만들었다.2. ... 52년 흑백티비58 라디오59년 스테레오와 비디오레코더60 컬러티비 식기세척기 전기오븐Q2: 마츠시타가 1960년대부터 수출을 기반으로 적극적인 해외시장개척에 나선 배경은 무엇인가?

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.16

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  AD 변환기의 특징과 AD 인터럽트 사용을 위한 초기화 과정 및 사용시 유의사항에 대해 설명

  이러한 부호로 변환하는 회로는 엔코더라고 부른다. 이러한 A/D 변환기와 A/D 인터럽트와 관련된 내용을 정리해보고자 한다.Ⅱ. 본론1.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.25

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  BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)

  그래프를 보고 DC모터보다 값에 대한 신뢰성이 가며 사용상 제약을 덜 받는다는 것을 알 수 있었다.위치 그래프에서 ch2번이 ch1번을 따라서 이동하였으며,파라메터에서 4체배 한 엔코더 ... 명령어설명1STFFFF;제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0FA0,0FA0,0002,0002;4체배 한 엔코더

  리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  삼성전자 회로설계 자기소개서 (2)

  터치, 초음파, 빛, 엔코더 등 여러 센서를 사용해 다양한 기능을 가진 로봇을 설계하였습니다.저는 C언어를 사용한 코딩에 흥미가 있었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.05

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  엔코더를 통한 회전각도 측정값은 미분이 불가능하기 때문에 low-pass filter를 통해 미분이 가능한 함수로 바꿔서 진행을 하였다. ... 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기에 이를 미분하기 위하여 1차 low-pass filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다. 1차 low-pass filter는tau

  리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  [명지대]모터 제어 결과레포트

  오차원인(1) 센서 분해능1회전 당 128펄스를 해석하는 엔코더 센서와 디코더의 특성 때문에 3° 이내 각도에 일정한 각도를 제어하기는 어렵다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.04.16

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