"엔코더" 검색결과 161-180 / 495건

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 예비보고서

  모터 구동의 위한 소프트 웨어 환경 구성① 엔코더 값의 출력을 위해 Simulink를 구성해야 한다. ... 전기적인 신호로 변환해주는 장치BLDC모터일반 모터보다 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높였으며, 소음을 줄인 모터이며, 효율이 좋고 고속회전이 가능하나 가격이 비싼 편임로터리 엔코더직선

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  [예비]실험5. Decoder & Encoder

  5. Decoder & Encoder?실험목적1. 디코딩(Decoding)과 인코팅(Encoding)의 코드 변환 동작에 관해 실험하고 동작원리를 이해한다.?실험이론? 디코딩(Decoding)- 디코더는 인코더와 정반대의 기능을 수행하며, n비트의 2진 코드 입력에 의..

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.09.28

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험)

  실험 방법모터 구동을 위한 하드웨어 구성 및 설정1. 5주차에서 진행한 모터드라이버, 엔코더와 DAQ 보드의 전선 연결과 같이 추가로 두 번째 엔코더의 전선연결을 한다.2. ... -로터리 엔코더로타리 엔코더란 전자보륨이나 모터같은 회전하는 물체의 도는방향과 속도를 검출 해 내는 목적으로 쓰는 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  BLDC모터구동실험 A+ 결과보고서

  회전에 따라 들어오는 신호가 증가, 감소하는 것을 실시간으로 Display블록에 표시되는 것을 화면에서 확인할 수 있다.4) 핀 번호에 따른 모터 드라이버 및 엔코더 Color모터 ... 내 시스템-디바이스와 인터페이스-NI-DAQmx Devices-NI PCI/PXI-6221(68핀)의 단축메뉴에서 ’디바이스 핀 출력을 선택한다.핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 ... 빌드한다.Simulation-Connect To Target을 선택하거나 Connect To Target커서를 선택해서 Target system과 연결하고 Menu bar에서 ▶버튼을 눌러 프로그램을 실행하면 엔코더의

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.07

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  자동제어실험 예비-직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. ... 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험해주고 QUARC의 아날로그입력 빛 엔코더 입력을 통해 컴퓨터로 읽어 들인다.두 번째로 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정을 하는데 실험에 ... 사용되는 엔코더의 펄스를 통해 측정값의 위치를 나타낼 수 있고 또한 전동기의 속도를 계산하기 위해 이 값을 미분한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  Quanser, SRV02, DC모터 이론 및 장비 설명

  실험 목적- 엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  lab view를 이용한 DC모터 제어

  회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... PCM통신에서는 아날로그디지털 변환기를 엔코더라 한다.□ 실험도구○ Bread Board & NI ELVIS○ 12V DC 모터□ 실험방법1. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다.□ 기본개념○ LabViewLab View는 그래픽기반

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.09

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  로봇의 위치 좌표를 이용한 전정안 반사 알고리즘의 구현

  로봇의 위치 센서로 엔코더를 사용5.? Target과 로봇사이의 거리(l)는 주어짐6. ... 그러한 단점을 보완해 주기 위한 것이 가속도/속도센서를 이용한 기술과 모터의 엔코더 신호를 이용한 기술이다. ... 로봇이 이동했을 때의 위치좌표에 대한 정보를 모터의 엔코더를 통하여 획득하고 이 정보를 이용해 시각 센서의 보상 각도를 계산한다.전정안 반사 알고리즘의 개발 및 검증과정은 로봇 시각센서

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.22

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  청소 로봇 제작 보고서

  엔코더모터를 사용하여 로봇의 직진성을 보장하였으 며, 전후방에는 범퍼식 접촉센서를 이용하여 벽면이나 장애물을 정확하게 인식하 여 회피하도록 했다. ... 엔코더 DC모터를 사용하여 직진성 보장 과 정확한 제어성능.3. 사람 및 장애물 인식 회피기능.4. 현관이나 계단 등에서 전복되는 것을 방지.5. ... 역류현상이 발생한다.집할 때 공기가 새지 않도록, 집진부의 먼지가 역류하지 않도록 설계를 수정하여 다시 제작했다.3하드웨어적으로 안정성이 떨어진다(직진성이 떨어진다).구동모터를 엔코더가

  리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.08.16

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#2 BLDC 모델림(ramp step) 예비보고서

  이 때, 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불여녹 값이므로, 1차 low-pass-filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다. ... 전기적인 신호로 변환해주는 장치BLDC모터일반 모터보다 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높였으며, 소음을 줄인 모터이며, 효율이 좋고 고속회전이 가능하나 가격이 비싼 편임로터리 엔코더직선

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  [아주대 기계응용실험] 결과보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

  이러한 이유들로 인해, 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속이며 잡음이 포함 되어 있을 것이다.6. ... 실험 결과①tau _{ s}와 필터를 통과한 신호hat { theta }간의 관계를 설명하여라.실험을 진행하면서 얻는 엔코더의 degree값들은 노이즈가 많이 있기 때문에 저역필터를 ... 이러한 이유들로 인해, 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속이며 잡음이 포함 되어 있을 것이다.위 그래프는 regress를 이용할시, sample들의 데이터를 간추려서 이용한

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.03.18

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  국민대학교 자동차융합실험I - 6. PWM을 이용한 스텝모터 제어

  -로터리 엔코더(Rotary Encoder) : 모터와 비슷한 모양으로 생긴 엔코더라는 센서를 회전물체 중심에 따라 회전하게 한다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.23

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  아주대 자동제어 실험 예비1

  Quanser사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라 엔코더와

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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  멀티플펙서서와 디멀티플렉서

  디코더와 엔코더의 이해...PAGE:3실험 기구 및 부품.586급 PC 한 대FPGA package 1개Logic testeroscilloscope..PAGE:4멀티플렉서Multiplexer

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.11

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  CNC 특징과 구조

  일반 3상 모터와는 달리 저속에서도 큰 토오크(torque)와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다.속도제어와 위치검출을 하는 장치를 엔코더(encoder ... 광학식 엔코더의 구조는 발광소자에서 나오는 빛은 회전격자와 고정격자를 통과하고 수광소자에서 검출한다. 회전격자는 유리로 된 원판에 등간격으로 분할이 되어 있다. ... 그리고 벨트 전동으로 슬립이 발생되는 문제를 해결하는 포지션 코더(position coder)가 설치되어 실제 공작물의 회전수를 검출한다.2) 척주축 선단에 부착되어 공작물을 척킹(

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.10.01 | 수정일 2017.04.01

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  세탁기에 사용되는 센서

  단상 유도 전동기 센서1. 정의-단상 유도 전동기는 외부의 자석을 회전시키면 내부에 있는 도체 원통도 유도 전동기의 회전원리에 의해서 자석의 회전방향과 같은 방향으로 도는 현상을 이용하여 자료를 검출하는 센서이다2. 기능-기존의 유도전동기는 자극을 이용하지만 대신에 코..

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.28

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  decoder와 encoder 실험보고서

  1. 실험제목 : Decoder와 Encoder2. 실험날짜 : 2013. 11. 14 (목)3. 실험결과 : 1)4 to 2 line encoder이 회로는 4개의 신호선 중에 하나만이 반드시 켜져 있을 때어느 것이 켜져 있는 가를 보여 주는 회로이다.7432 2입력..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.25 | 수정일 2015.07.14

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  제어설계공학실험 예비 2

  실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다. ... 위치까지 구하기위해 사용되는 엔코더이다. ... 즉, 위치의 절대치를 구할 때 사용되는 엔코더이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  DC 모터 PID digital controller로 제어 예비레포트

  Position Control System① 층수에 따른 모터의 위치 결정Position (in degrees) = (Floor -1) * 45°Floor = 1,2,3,…,8② 엔코더 ... 출력 clock과 Position과의 관계엔코더 Slit이 한 개 지나면 위의 그림 A 신호에서 한 주기가 생성된다. ... 이것은 CW와 CCW의 Clock 수의 차이가 4n개 이면 45°×n 즉, n층을 이동한 것을 의미한다.한층 = 엔코더의 45° = A or B 신호의 한 주기 = CW or CCW

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.02

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  로보틱스

  엔코더로 인하여 펄스가 출력이 되고 엔코더를 이용해서 모터가 얼마나 회전했는지 축이 몇 도에 위치하고 있는지를 알 수 있다. ... 서보모터는 속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않고 관성으로 돌아 버리기 때문에 정확한 위치제어를 할 수 없으므로 모터 뒤에 연결 된 엔코더나 가변저항을 통해 회전수를 알 수 있다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.03

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