"라인트레이서 동작" 검색결과 21-40 / 143건

• 

  ETRI 연구연수생 합격 자소서

  대학교 생활 중에 크고 작은 다양한 도전을 해왔습니다.라인트레이서를 개발습니다. ... 작품은 간단한 동작이 가능한 크리스마스 트리였지만, 핸드폰으로 작동시킬 수 있는 IoT였다는 점에서 배울 점이 있었습니다. ... 저학년때에는 로봇이 동작하는 자체에서 성취감을 느꼈습니다. 점점 전공지식을 배우면서 로봇에 어떤 식으로 적용되는지 하나하나 이해되기 시작했습니다.

  자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  제어부- 마이크로프로세서 기술라인트레이서 동작에는 고성능의 CPU를 필요로 하지 않습니다.또한 메모리도 많이 필요로 하지 않습니다.입력(라인을 감지할 수 있는 센서 입력(2개)와 출력 ... 그로인해 과학용 또는 대회용 개발보드 및 제품을 취급하는 기업이 증가하고 있습니다.졸업 작품에서 최종적으로 라인트레이서의 제작을 완성 및 동작시키고 이 제작 과정을 통해 스텝 모터, ... 라인트레이서 개요- 라인트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥면을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』

  그 기본이라 할 수 있는 라인트레이서를 제작하게 되었다.1.2 실제 자동차나 로봇에 적용할 수 있는 알고리즘을 이용.1.3 주행하는 선로를 벗어나지 않고 가장 빠른 시간에 원하는 동작을 ... 정확하고 신속하게 수행하는 라인트레이서를 개발하게 되었다.2.1 라인트레이서란? ... 세부 연구 결과 보고서지능형 무선 조종 로봇(라인트레이서)목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 내용Ⅳ. 결론Ⅰ.

  논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서

  라인트레이서개요라인트레이서란 -------- 3동작원리 -------- 3라인트레이서프로그램 -------- 8라인트레이서 제작과정 -------- 8후기 --------참고자료 - ... 다음은 스탭모터의 구동방식에 대한 설명입니다.제어부동작원리제어부는 라인트레이서의 중요한 부분으로 센서부에서 값을 읽어 모터부에 출력을 주어 라인트레이서의 다양한 동작이 가능하게 한다 ... 왼쪽 센서에 라인이 감지 되었을 경우, 반대로 오른쪽 바퀴에 모터가 회전을 하고 왼쪽 바퀴에 모터가 회전을 멈춰 라인트레이서 자체를 왼쪽으로 회전시킨다.※ 동작원리센서동작원리첫째로

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서 보고서

  라인트레이서의 동작1. ... 라인트레이서의 동작1. 기본형 코스 및 분석2. 심화형 코스 및 분석IV. 실험 및 결과1. 실험 사진2. 결과 분석V. 결론참고 자료I. 라인트레이서에 대하여1. ... 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 아래와 같다.바닥감지 →

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.23

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품 라인트레이서 PPT] 실제로 교수님들께 A+ 받은 라인트레이서 프레젠테이션입니다.

  Line Tracer 제작동기 라인트레이서는 어떠한 센서로 구성되어 있는가 ? DC 모터의 구동 방법 및 원리는 무엇인가 ? 라인트레이서는 어떠한 동작 원리를 구성하고 있는가 ? ... 전원공급의 변동이 있음을 확인 후 해결 DC 모터 및 주변 부품 교체로 해결라인트레이서 이름 : 0000 성명 성명 성명 0 조 전체적인 패턴도 구성 작업 라인트레이서 조원별 담당 ... 라인트레이서 (Line Tracer) 000000000 성명 000000000 성명차 례 1 . Line Tracer 제작동기 2 . Line Tracer 란 ? 3 .

  리포트 | 23페이지 | 7,000원 | 등록일 2012.09.04

  다운로드 장바구니
• 

  충북대학교 창의공학 라인트레이서 레포트

  모터의 특성과 제원을 잘 이용하여 효과적인 동작이 가능합니다.2. ... 대부분의 라인트레이서는 적외선이 검은선에서 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서 트랙을 만듭니다.모터부에서는 라인트레이서를 움직일 수 있도록 합니다. ... 창 의 공 학R E P O R T(라인트레이서)·과 목 명 :·담당교수 :·이 름 :·학 번 :·제 출 일 :창의공학20141. 라인트레이서란?

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.25

  다운로드 장바구니
• 

  [기초공학설계] 라인트레이서 실행 코드(최종평가 1등)

  (GND, VCC, OUT) (GND, VCC, Analog input)-라인트레이서 사진 -검은띠에 시험 해보는-주행사진1-주행사진2라인트레이서가 우회전할 경우 - 오른쪽 LED ... ON라인트레이서가 좌회전할 경우 - 왼쪽 LED ON라인트레이서가 직진할 경우 - 오른쪽, 왼쪽 LED 모두 ON- 시작알림음, 종료알림음 나오게 코드 작성- 주행할 때 노래가 제대로 ... 오작동 없이 주어진 라인을 주행2.

  시험자료 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.02.03 | 수정일 2020.12.04

  다운로드 장바구니
• 

  논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

  따라서 우측에 위치한 센서가 작동을 하면 우측으로 이동 해야 한다는 신호가 입력되고 좌측 바퀴 속도를 우측보다 빠르게 만들어 줌으로써 라인트레이서의 동작을 구현 할 수 있다.3. ... 자세한 사항은 이후의 소스코드 동작에서 설명하도록 하겠다.2) 적외선 바닥감지 센서 코드 (CLK → Sen_in 입력 설정) 적외선 바닥 감지 센서 코드설계할 라인트레이서는 감지한 ... 하드웨어 동작이 정상적으로 코드를 따라 작동하는 것을 확인하여 1차적으로 작성된 라인 트레이서 코드를 PROM 설계를 통하여 mcs파일로 in을 받아 감지된 곳을 표시해주는 발광 다이오드의

  리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

  다운로드 장바구니
• 

  [A+받은자료] 기초공학설계 라인트레이서

  LED적외선 센서 연결하기 2. digitalRead 함수를 통해 라인트레이서 수행시키기.3. analogRead 함수를 이용해 라인트레이서 수행2. ... -동작원리 적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다.

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.06.23 | 수정일 2018.07.07

  다운로드 장바구니
• 

  전자과실습 - 라인트레이서

  이 두 가지를 구별할 수 있는 센서로는 적외선센서가 가장 많이 쓰이는데, 라인트레이서 동작은 적외선 센서로 선을 감지 후, 진로를 판단하여, 모터를 회전하여 동작합니다. ... 수광부에 적외선이 들어오면, 1, 들어오지 않으면 0이라고 가정을 합니다.위와 같은 동작원리로 라인트레이서는 라인을 따라다니게 되는데 좌, 우 모터의 회전수를 다르게 함으로써 로봇의 ... 컴퓨터 로보틱스9조 기말 REPORT(라인트레이서)담당교수님 : 김창환교수님9조 *************690- 개 요 -1. 라인트레이서란.2. 라인트레이서 작동 원리.3.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.01.04

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작 『라인트레이서』

  제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서라인트레이서목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론31. 센서부32. CPU53. 모터부5Ⅲ. 개발 방법31. 기판32. 테스트5Ⅳ. ... 센 서부(발광/수광센서)라인트레이서를 만드는 경우에 있어서 중요한 센서 중의 하나로 적외선 센서를 들 수 있는데, 이 센서는 산업 분야에 있어서 중요한 센서중의 하나이다. ... 작품 개요이 작품을 선택한 이유는 로봇공학 강의를 통해서 처음 접하게 되었는데 흥미로웠고 라인트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험 할 수 있을 것

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  << AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광

  이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. 그리고 실험들에 대한 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.Ⅱ. ... 목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. ... 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다. 실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다.

  리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20

  다운로드 장바구니
• 

  라인X-PRO 라인트레이서를 이용한 기본형,심화형 팀프로젝트

  프로젝트의 목표 이번 프로젝트의 목표는 라인트레이서의 동작 과정을 이해하고 프로그 램 작성 하여 라인트레이서가 정해진 경로를 따라 이동하면서 미션을 수행하는 과정을 ... 본론2.1 라인트레이서의 동작 알고리즘(1) 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 추적하기 위한 센서로 적외선 수광센서와 발광 센서를 가지고 있고 이 적외선 센서가 바닥이 빛을 반사 할때 ... 라인트레이서란 ?

  리포트 | 15페이지 | 12,000원 | 등록일 2010.06.20

  다운로드 장바구니
• 

  논리회로설계실험 프로젝트 라인트레이서

  차체 전후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.라인트레이서는 센서부, 모터부, 제어부로 구성된다.■ 기본 동작바닥에 부착되어 있는 적외선 ... 직진하는 line tracer(2) 결과설명라인트레이서를 주행판에 놓으면 라인트레이서의 적외선 센서가 반사되는 빛을 감지하여 줄을 따라 이동한다. ... 라인트레이서가 우회전 구간에 접어들면 적외선 센서는 바닥 흰색 선의 변화를 감지한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.17

  다운로드 장바구니
• 

  [학위논문]장애물 감지 라인트레이서(The Obstacle Sensing Line Tracer)

  그중 [1][3]에서 라인트레이서가 동작하는 프로그램에 대하여 공부할 수 있게 되었다. ... ………………………………………… 22.2 라인트레이서의 동작원리 ……………………………………………… 22.3 라인트레이서의 테스트 방법 ………………………………………… 3Ⅲ. ... 따라서 라인트레이서가 동작할 수 있는 Keil사에서 제공하는 Tool을 사용하여 컴파일 할 수 있는 방법을 [3]에서 습득하고 공부할 수 있게 되었다.

  논문 | 35페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.06.11

  다운로드 장바구니
• 

  마이크로 프로세서 보고서(라인트레이서 설계)

  Segment 는 추가 하드웨어로 라인트레이서 작동 시 좌, 우회전의 횟수를 출력하는 역할을 한다. ... 작년 2학기의 마프는 하드웨어가 만들어진 kit를 가지고 프로그램만을 짜는 것이라 큰 어려움이 없었지만 이번 응용 및 설계는 라인트레이서라는 하드웨어를 설계하고 목표에 맞는 소프트웨어를 ... 개요▣ 설계 목표1) RTX51을 사용한 LINE TRACER 설계 및 구동한다.2) 주어진 라인에 벗어나는 일 없이 트랙 완주한다.3) 센서부의 라인감지와 감지된 신호를 인식하여

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.11

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서

  라인트레이서란* 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 이동로봇을 말한다.* 흰색바닥에 그려진 검은 선 (또는 검은 바닥에 그려진 흰 선)을 따라가는 로봇으로서 ... 하드웨어 동작원리3-1. ... 산업현장에서물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.* 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적하는 위치 까지 이동하는 것이다

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.24

  다운로드 장바구니
• 

  18년도 상반기 한국에너지공단 합격 자소서

  . * [500자 이내]455/500 (글자 수, 공백 포함)[함수의 사용]마이크로프로세서 과목을 수강하면서 라인트레이서를 이용해 라인을 빨리 통과하는 프로젝트를 수행한 적이 있습니다 ... 적외선 센서가 라인에 가까워질수록 바퀴의 속도를 줄이는 방정식을 프로그램에 넣어 부드럽고 빠르게 동작하게 만들 수 있었습니다. ... 처음 제가 프로그램을 작성하고 작동을 시키니 한번 움직일 때마다 바퀴가 너무 많이 회전해 동작이 자연스럽지 못했고 속도도 느렸습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.07.10

  다운로드 장바구니
• 

  마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-

  설계된다.2.라인트레이서의 동작원리1)간단한 동작원리-주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것으로 라인트레이서의 동작은 적외선 센서로 선을 감지 -> ... 2.동작설명3.회로도4.프로그램코드5.부품리스트마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-1.라인트레이서란-바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인 트레이서는 단순히 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로 생각하기 쉬워 간단하게 동작 할 것이라고 생각하기 쉽지만 그 개념적 내용을 살펴보면 라인 트레이서가 바닥의 LINE를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.21

  다운로드 장바구니