"라인트레이서 동작" 검색결과 101-120 / 143건

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  라이닝트레이서 제안서

  모터 및 전원부 사용부품 추진일정 역할분담Power Presentation라인트레이서의 정의라인트레이서는 라인(Line : 선, 줄)과 트레이서 (Tracer : 추적자)의 합성어로써 ... 8051을 이용한 라인트레이서 제작www.yoondesign.co.kr지도교수 : 교수님 팀원1 : 팀원2 : 팀원3 : 팀원4 :제작배경 목 표 작동원리 전체개략도 센서부목 차제어부 ... 라인트레이서는 검정색 바 탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선(또는 흰색 바탕에 검 정색 선)으로 그려진 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동 로봇이다.Power Presentation목

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.12

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  라인트레이서(이대로만따라하면100%성공)A+ /ATMEGA128 /

  이 센서로 라인을 인식하여 그대로 따라가게 되는데 이 모든 동작을 제어/통제하는 중앙처리장치로 ATMEGA128칩을 사용하겠습니다. ... 이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. ... 라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.26

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  [마이크로 프로세스] 라인 트레이서

  이것이 라인트레이서의 기본적인 동작 원리다. ... …..……………………………………22. 2 라인 트레이서의 동작원리……………..…………………………..2제3장 제어부(CPU부)………………………………………………………………….43. 1 ... 목 차제1장 서 론………………………………………………………………………….1제2장 라인 트레이서의 개요…..…………………………………………………….22. 1 라인 트레이서란 무엇인가?

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2001.12.02

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  라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템

  라인트레이서 제작○○○3. 모형 창고 보드 제작○○○4. 무선 및 RF 회로 구성○○5. 라인트레이서 코딩○○○6. 창고 물류 시스템 코딩○○○7. System 구성○○8. ... 졸업 작품 보고서라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템학 과:이 름:담 당 교 수:(제 출 일 자:2007. 10. )?목 차?▶개요I. 서론1. 팀 구 성2. ... 팀 구성작 품 명 :라인트레이서를 이용한 무선물류 자동화 시스템( Automatic logistics system using linetracer)소 속:작품제작기간:2007년 3월

  리포트 | 58페이지 | 8,000원 | 등록일 2007.12.20

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  스테핑모터를 이용한 라인트레이서

  라인트레이서 MAIN & 통신부 회로도2. 라인트레이서 SENSOR 회로도3. 라인트레이서 전원회로도4. 라인트레이서 모터 회로도5. ... 부품 리스트제1장 서론라인트레이서는 바닥에 그어진 선을 따라가는 단순한 동작의 로봇이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 쓰인다.이 로봇의 ... 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있다.◎ 라인트레이서 원리라인트레이서는 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 것이다.적외선

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.11

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  라인트레이서라는 작품을 마치며

  조의 이름도 라탱이로 라인트레이서 탱크의 합성어(??) ... 사진에서 보는 바와 같이 아무 이상 없이 잘되고 있음을 알 수 있었다.이 후에 우리 조는 실제 라인트레이서 주행을 해보았다.실제로 처음 주행한 라인트레이서는 처참하다고 해야 할 것이다 ... 로써 나름 시간을 두고 세심하게 만들었다.이렇게 나름 디자인이 완성되어갈 즈음 프로그램 소스담당 인원들도 완주를 하는 거룩한 성과를 거두었다.항상 제자리만 돌던 라인트레이서가 처음으로

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.01.04

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  LG전자자소서

  역시나 라인트레이서는 기어가다시피 하였고, 그 모습을 보고 낙심하였습니다.저희 팀은 해결방법을 찾다가 처음부터 다시 해보기로 하였습니다. ... 가깝게 계획하라고 추천하고 싶습니다.본인의 가장 큰 실패 경험에 대하여 Byte(s) ( 400 Byte 이상 2000 Byte 이하 )실패를 성공으로3학년 재학중에 학과 주최로 라인트레이서 ... 모든 부품들의 데이터 시트를 구해 분석하고 최적회로를 구현하고 또한 동작한다는 가정하에 정확하고 빠르게 길을 찾아가게 할수 있는 알고리즘도 구현하였습니다.처음과는 다르게 열정적이었고

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.12

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  마이크로프로세서 온도계

  후기정은주.박준성소프트웨어강승희.임병기하드웨어조 원역 할소프트웨어제작11/11~11/18하드웨어제작11/1 ~ 11/10과 정기 간하드웨어 제작소프트에어제작도전새로움배움협동이번 실험을 통해 도전하는 정신/자신감을 배웠다.라인트레이서에 ... 이어 온도계 동작원리를 이해했다.하드웨어, 소프트웨어(AVR)의 지식과 원리를 배웠다.학년은 다르지만 같은 조원으로서 협동하여 열심히 했다.프로젝트 후기…{nameOfApplication

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.04

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  80c196을 이용한 라인트레이서 (예비논문,졸업작품,보고서,레포트)

  빛이 검출되는 상태이며, 이 경우에는 라인 트레이서를 전진하면서 우회전 시킨다.경우6검은 색 라인이 가운데 센서에 걸쳐 있으며, 이 경우가 정상적인 라인트레이서의 동작 상태이다. ... 이와 같은 값은 매우 유용한 정보이다.그러나 101과 같은 값은 나타나기 힘든 형태의 것으로 별로 유용한 정보가 아니다.라인트레이서의 동작 개념경우13쌍의 수광 적외선 센서 모두 검은 ... 이 경우에는 라인 트레이서를 라인을 따라갈 수 있게끔 좌회전 또는 우회전 전진 시킨다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.13

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  Line Tracer를 제작 및 프로그래밍 함으로서 지금까지 1학기동안 학습한 마이크로프로세서의 이해정도를 확인하고 실제적인 설계를 한다.

  실험 결과(a) (b) (c)(d) (e) (f)(g) (h) (i)(j)(k)(l)위 결과는 트랙을 따라 달리는 라인 트레이서를 연속 촬영한 사진이다. ... 관계 및 논리 연산자들은 대게 함께 동작한다.? ... DDR래치가 1로 되어 Tri-state버퍼가 High impedance에서 플리므 로 해치의 출력은 포트 핀에 출력된다.② PORT 레지스터PORT 레지스터는출력으로 설정된 포트라인에

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.10

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  자동 개폐식 블라인드

  결과로 도출된 아이디어(모두 나열할 것)적외선센서 : 수위확인계, 라인트레이서, 자동 개폐식 블라인드, 터치피아노터치센서 : 터치초인종, 디지털도어락자이로센서 : 비탈길 올라가는 자동차중력센서 ... 동작부 단계별 표현 회로 (마그네틱센서) 설계2. ... 적외선 센서 동작 확인 카운터, 디코더 이용 모터제어 회로설계? ?마그네틱센서, JK플립플롭 이용 LED제어회로 설계 모터와 마그네틱센서를 동작부 ( 하드웨어 ) 에 결속?

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.11 | 수정일 2015.10.19

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  로봇교육의 이해와 청소년 로봇과학 경진대회 안내 연수 자료

  라인트레이서를 조립할 때 극성이 주의하여 조립해야 할 부품이 아닌 것은? …………… ( )① 적외선 센서② 모터선③ 저항④ 발광다이오드5. ... 철수는 라인트레이서를 조립하다가 그만 납을 너무 많이 녹여서 트랜지스터의 다리가 붙어버렸다. 이 납을 떼어 내려면 어떤 도구를 사용해야 할까? ... 일본 동경대학교의 로보틱 룸(Robotic Room)은 사용자의 손짓에 따라 천정에 매달린 로봇 팔이 물건을 집어서 사용자에게 갖다 주는 동작을 한다.

  리포트 | 17페이지 | 7,000원 | 등록일 2008.09.19

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  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  쓰인다.이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지->진로판단->모터회전 순으로 동작한다.로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있다.◎ 라인트레이서 ... STEPPING MOTOR제1장 서론라인트레이서는 바닥에 그어진 선을 따라가는 단순한 동작의 로봇이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 ... 라인트레이서 MAIN 회로도2. 라인트레이서 SENSOR 회로도3. 라인트레이서 전원 및 기타 회로도4. 라인트레이서 모터 회로도5. 부품 리스트6. 부품 메뉴얼7.

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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  AVR ATMega128을 이용한 대학실습용 레포트 소스들

  [Report4]택시요금기[Report5]초 타이머[Report6]H/W 구성PB5(OC1A), PB6(OC1B) : LED1, 2PE4 - PE7 : SW1 – SW4동작 : 라인트레이서 ... : 에어컨 방향판 동작 모사기능SW1 에어컨 동작 : 1회 누르면 LED1 ON, 2회 누르면 LED2 ON, 3회 누르면 LED3 ON SW2 상하 동작 : LED의 점등 속도가 ... 증가하였다가 감소하는 동작을 반복다시 누르면, LED OFF (0에서 TOP까지)SW3 좌우 동작 : LED의 점등 속도가 증가하였다가 감소하는 동작을 반복다시 누르면, LED OFF

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2007.12.28

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  [전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)

  경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 한다. ... *라인 트레인서 란-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. ... 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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  [정보통신]라인트레이서 보고서

  작품 후기라인트레이서의 특징라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동로봇이다. ... 라인트레이서목 차1. 라인트레이서 란 ? 2. 시스템 블록선도 3. 하드웨어부 전원부 센서부 메인부 모터부 4. 프로그램 블록선도 5. 프로그램 6. ... 소프트웨어 적인 문제도 상당히 중요하지만 하드웨어 적인 부분도 결코 빼 놓을수가 없었습니다 비슷한 모향세의 라인트레이서라해도 성능 차이가 정말 많이 나는 것을 느낄 수 있습니다.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.31

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  장애물 우회 라인트레이서

  마이크로 컨트롤러가 좌,우 모터 속도를 제어하여 라인을 따라가거나 장애물을 우회하는 동작을 구현하게 됩니다.2. ... 전체 시스템의 구성센서는 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥 그리고 물체의 명암을 감지하는 적외선 센서를 사용하기로 하였고, 그리고 라인트레이서를 움직여야할 ... 구동부에는 DC 모터를 사용하기로 하였습니다.5쌍의 적외선 센서를 이용하여 바닥에 그려진 라인을 감지하고, 4쌍은 장애물 감지에 사용합니다.센서들로부터 인식되어진 데이터를 이용하여

  리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.05

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  [전자 졸업작품] 라인트레이서 (졸업작품)

  그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있습니다. ... 라인트레이서 제작설명서● 라인트레이서란 ? ... 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서를 통하여 감지하여

  리포트 | 18페이지 | 4,500원 | 등록일 2004.10.07

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  AVR을 이용한 로봇청소기

  센서 신호를받기 위해 LOOP 라벨로 분기//경우 7일 때 동작CASE7:GOSUB FAST_RIGHT_TURN //라인트레이서를 빠르게 우회전GOTO LOOP //계속 센서 신호를받기 ... 그 동작이 반복 되면 첫 번째 조건의 문이 실행이 되고 무한 루프를 탈출하게 된다. ... ＜진공모터전원회로＞전기적 신호는 AVR칩으로 제어를 하여 AVR에 전원이 공급이 되지 않으며 릴레이 또한 동작을 하지 않게 된다.

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.12.21 | 수정일 2023.11.03

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  [논문]LineTracer논문

  이번 졸업 작품으로 라인 트레이서를 선정한 이유는 라인 트레이서의 동작 원리을 이해하기 위함이며 라인 트레이서는 일명, 라인 스캐너(Line Scaner)라고 불리 우기도 한다.1.2 ... 라인 트레이서의 특징대부분의 사람들이 라인 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫒아가는 것으로 간단하게 동작 할 것이라고 생각이 되겠지만 원리를 보면 이런저런 생각하여야 한다. ... 목 차제 1 장 서 론1.1 선정 배경1.2 라인 트레이서의 특징제 2 장 라인 트레이서의 구성2.1 전체구성2.2 섀시부2.3 전원부2.4 센서부2.5 구동부2.6 제어부 (CPU

  리포트 | 50페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.12.02

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