"라인트레이서 동작" 검색결과 81-100 / 143건

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  RFID 환경의 정보보호

  RFID 환경의 정보보호목차서론RFID개념RFID 구성 및 동작원리RFID의 특징Related workRFID 응용분야RFID 관련 보안 및 프라이버시 기술태그 기능정지 방안물리적 ... 교통수단의 발달로 인해 신속성은 매우 높아졌으나 트레이서빌리티 부재로 인한 화물의 오 배송과 도난으로 많은 비용이 발생한다는 문제점을 안고 있다. 또한 인수 인계 시 검품같다. ... 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 협약에서는 RFID 데이터를 처리함에 있어서 일반적인 가이드라인을 제시하였다.데이터 수집의 목적을 제한한다.관련되지 않은 정보는 수집되지 않도록

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.28

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  또한 ROM에 쓰이게 될 프로그램을 작성하기 위하여 사용하게 될 C언어를 습득하는데 목적이 있다.기존의 라인 트레이서 보다 더 향상된 동작성능을 갖는 라인 트레이서의 개발을 위해 센서를 ... 라인 트레이서(Line Tracer)란 ?라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인 트레이서는 일명, 라인 스캐너(Line Scanner)라고 불리우기도 한다.?

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  [ 전자 전기 기계 공학] 적외선 센서와 응용

  기본 동작 원리적외선 센서가 라인 트레이서의 전면에 3쌍(수광부와 발광부가 1쌍)이 배열되어 있다. ... 트레이서의 구동 원리라인 트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 갖고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검은색 라인과 흰색 바닥 면만 있으면 ... 센서는 검은색 라인이 감지될 때에만 L신호를 내보낸다. 만일 검은색DC 모터를 똑같은 속도로 회전시키며 라인 트레이서는 일직선의 검은색 라인을 따라서 주행해 가게 되는 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 10,000원 | 등록일 2002.09.27 | 수정일 2014.05.09

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  RTX15 를 이용한 라인트레이서 line tracer

  설계 보고서━━━━━━━━━# Line Tracer■ 라인 트레이서 (Line Tracer)1. 설계 목적- 하얀 바닥면에서 검정색 선을 따라가는 라인트레이서를 만든다.2. ... 주요 부품 및 설계 내용① 센서부- 우리가 목표한 라인트레이서는 흰색 바닥면에서 검정색 라인을 따라 움직여야 한다. 흰색선과 검은색 선의 구별을 위한 것이 적외선 센서이다. ... 토크가 크다 .(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.(4) 가격이 저렴하다.- 라인트레이서에서

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.12

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  로봇(김동규)

  ‘이코’와 ‘지코’는 축구로봇 기능 외에 라인트레이서, 라이트 트레이서, 장애물 피하기, 씨름하기 등 기존 축구로봇보다 다양한 기능을 보유하고 있어 일반인들의 관심을 끌고 있다. ... 보행은 물론이고 계단과 경사면을 자유롭게 연속적으로 이동할 수 있는 아시모는 사람의 음성이나 몸동작을 인식하고 개인의 얼굴을 식별해내는 얼굴 인식 기능을 갖추고 있는 것이 특징이다. ... 로봇의 뼈대를 만드는 것은 어렵지 않지만, 두 다리를 차례차례 이동하고 이에 맞춰 무게 중심을 옮겨 두 발로 걷는 동작 하나하나를 미세하게 제어해 넘어지지 않도록 자연스럽게 움직이게

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01

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  라인트레이서 공학설계

  라인 트레이서의 구성 시스템 구성[전체 예상] 라인 트레이서 작동원리 라인 트레이서 제작과정 라인 트레이서 제작을 위한준비 활용방안 및 기대효과 팀 구성원의 역할 진행 과정 완성도 ... 차례라인 트레이서란? ... 및 실행라인트레이서란?

  리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.12.20

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  가톨릭대 PEET 자소서2(2012)

  평소 저는 만들고 조립하는 것을 좋아해서 자진하여 제작을 맡았으나 트레이서는 좀처럼 쉽게 동작하지 않았습니다. ... C 언어로 프로그래밍을 하고 브래드보드에 흑백을 감지하는 센서를 설치하여 검정색의 트랙을 따라 움직이는 라인트레이서를 제작하는 조별 과제를 하게 되었습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.02.08 | 수정일 2013.10.04

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  주요 원리바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 라인트레이서를 모태로한 로봇. ... ATmega128 프로세서를 이용한 라인트레이서의 모터제어창원대학교 공과대학전자공학과20033318 이 천 기20033138 김 성 건20043215 박 영 록20043348 임 채 ... 비교기의 출력은 발광 소자를 차단하면 수광부의 출력이 0이 되므로 흰색라인 검출 데이터의 유지를 위해 8비트 래치인 74HC574를 사용하여 기억시켜둔다.② 센서부 동작- 검은색 일

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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  STX조선자소서

  (요약 60byte 이내, 상세기술 1000byte 이내)3학년 재학중에 학과 주최로 라인트레이서 경진대회를 실시하였습니다. ... 대학 라인트레이서 경진대회에서도 다른 팀에 없었던 센서와 감도조절장치를 장착하여 우승을 하였습니다.또한 인간관계에서 가장 중요한 신뢰 또한 제가 지켜온 하나의 가치입니다. ... 하지만 역시나 원만한 동작을 보여주지 못하였습니다. 저희 팀은 해결방법을 찾다가 처음부터 다시 해보기로 하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.12

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  라인트레이서 설계 레포트

  라인 트레이서 전원부, 모터부, 센서부 제작3. 라인트레이서의 제어 프로그램 코딩4. ... IR 센서를 이용한 라인 트레이서 동작 제어◎주요 부품 설명1) ATmega128 MCU moduleAtmel 사에서 나온 8bit RISC 마이크로 콘트롤러로서 가장 작고 다순한 ... 프 로 젝 트 결 과10p전자회로실험 1 Project◎프로젝트명 : Op-Amp를 이용한 Line Tracer(라인트레이서)Op-Amp(LM314)DC 모터ControllerMCUATmega128모터드라이브발광

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.01.24

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  [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

  그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다바닥감지 → 구동에 ... 또한 라인트레이서가 움직이기 위해서는 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 step 모터가 필요하다. ... 센서에서 감지한 DATA를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 한다.▲ 센서부라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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  [공학기술]라인트레이서(line tracer)

  센서부라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다.1) 바닥감지 센서는 적외선 센서를 사용하며 동작원리는 빛을 쏘아서 반사되는 빛의 양을 감지하여 검은색(또는 흰색 ... 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.바닥감지 → 구동에 유용한 정보 → CPU에서의 처리 → 모터회전 ... 라인트레이서의 구성3. 라인트레이서의 조작원리4. PROGRAM SOURCE5. 토 론 및 고 찰6. 참고자료 및 참고사이트1.

  리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.07.10 | 수정일 2014.12.04

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  [공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)

  라인트레이서의 구성3. 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 작동3-2 서보 모터의 작동4. DE_2 BOARD와 라인트레이서의 통신5. ... 라인트레이서의 구성라인트레이서는 메인부와 센서부,통신부로 크게 나눌수 있다.메인부는 원래 라인트레이서에서는 마이크로프로세서가 역할을 주담당하지만 이번 ASIC설계실험 프로젝트에서는 ... 노란색선은 통신을 위한 선이다.빨간색선에 DE2보드로부터 병렬 연결한 포트에서 VCC 5V를 공급받는다노란색선은 DE2보드에 센서 8개의 값에 따른 서보모터의 -90°~ 90°의 동작을

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04

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  cj케이블넷자소서

  총 글자수 0도전하라 발전한다.3학년 재학중에 학과 주최로 라인트레이서 경진대회를 실시하였습니다. 교수님께서 이전까지 주제와는 다른걸 해보자면서 제안하셨습니다. ... 하지만 역시나 원만한 동작을 보여주지 못하였습니다. 저희 팀은 해결방법을 찾다가 처음부터 다시 해보기로 하였습니다. ... 모든 부품들의 데이터 시트를 구해 분석하고 최적회로를 구현하고 또한 동작한다는 가정하에 정확하고 빠르게 길을 찾아가게 할수 있는 알고리즘도 구현하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.12

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  [토끼] OPAMP 응용회로 버터워스, 2차 LPF, C V Converter, 정전류 전류, 차동 증폭기

  센서의 민감도와 증폭기를 적절하게 활용하지 못하여 결국 제대로된 텀 작품을 만들지 못했는데 이제 그동안 배운 증폭기 지식을 바탕으로 적절하게 증폭률을 조정하고 하면 제대로 돌아가는 라인트레이서를 ... 처음 회로를 제작했을 당시에 회로가 동작하지 않아서 작년 텀 제작시에 사용했던 센서로 다시 제작해보기로 했다. ... Converter는 전류를 전압으로 변화하는 회로이다.연산증폭기를 이용해 전류값을 전압값으로 변환시켜주는 회로를 구성할 수 있다.이는 매우 미세한 전류를 감지하였을때 그 전류에 대한 동작을

  리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.10

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  AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

  작품명국문: 라인 트레이서영문: Line Tracer2. 작품개요? 라인 트레이서(Line Tracer)란 ? ... 스캐너(Line Scanner)라고 부르기도 한다.- 라인 트레이서는 검정색 바닥면에 흰색 라인 혹은 흰색 바닥면에 검정 라인을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.- 라인을 ... 라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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  수업계획안 예시(청소로봇)

  또한 나는 청소로봇, 라인트레이서, 자율이동로봇 등 각종 작품제작의 경험이 있다.이제 곳 학생들은 사회인이 된다. ... 동작원리를 설명한다. ... 이중 장애물 탐지부의 적외선센서와 초음파센서의 동작원리를 강조하여 센서종류에 따른 장단점을 설명한다.부품을 직접 가져와서 설명하는게 좋겠다.- 청소로봇의 동작원리주제어부, 모터부,

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.07 | 수정일 2017.12.04

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  [라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

  동작 원리라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 감지해야 한다. ... 제 목라인트레이서의 설계 및 구동Ⅱ. ... 설 계 목 적교내 학술제의 라인트레이서 대회를 통하여 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 수 있도록 한다.라인트레이서는 검은 바닥에 그려진

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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  GS건설 자소서

  (기초실험 A+, 응용실험 A+) 특히 응용실험에서 라인트레이서를 만들게 되었는데, 동작에 필요한 코드를 짜고 회로와 어떠한 관계를 가지는지 분석하여 많은 창의적인 움직임을 구현하였습니다

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.12

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  sk 텔링크자소서

  상세히 기술하십시오.(15줄이내)- 사건, 원인, 과정, 결과를 중심으로 -예) 인생에서 가장 힘들었던 경험/실패사례 및 가장 큰 성취사례실패를 성공으로3학년 재학중에 학과 주최로 라인트레이서 ... 하지만 역시나 원만한 동작을 보여주지 못하였습니다. 저희 팀은 해결방법을 찾다가 처음부터 다시 해보기로 하였습니다. ... 모든 부품들의 데이터 시트를 구해 분석하고 최적회로를 구현하고 또한 동작한다는 가정하에 정확하고 빠르게 길을 찾아가게 할수 있는 알고리즘도 구현하였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.12

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