"라인트레이서 동작" 검색결과 121-140 / 143건

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  교사 자기소개서 전기.전자.통신 교사관련(합격서류)

  FPGA’와 ‘MCU’를 이용하여 ‘자동화분 분무기’라는 주제로 동아리 프로젝트를 출품하였고, 누리사업아래 진행된 교내 전공 학술제에서도 ‘FPGA’를 이용하여 ‘엘리베이터’, ‘라인트레이서 ... 지금은 컴퓨터 역사책에서나 볼 수 있는 286컴퓨터를 가지게 된 후 저는 항상 컴퓨터가 어떻게 동작하는지, 프로그램(주로 게임)이 어떻게 만들어지는지, ‘DOS’ 사용방법 등 호기심을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.02

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  [졸업작품]디지털 도어락

  Door Lock 등 이었다.우선 라인트레이서의 경우, 조금은 식상하다는 생각이 들어서 제외 하였다.가스경보기 시스템의 경우에는 위의 고려사항에 적합 하였으나, 작품 완성 후 실제 ... 그리고 현실적인 여건(비용, 시설 등)을 고려하여 몇 가지의 것들을 생각해 보았다.우리가 생각한 것들은 라인트레이서(Line Tracer), 가스경보기 시스템, 2족 보행로봇, Digital ... 그리고 비밀 번호 확인 기능과 비밀 번호 입력 기능을 가지고 있어서, 입력된 데이터를 판단해 비밀번호가 맞을 경우 서보모터(HS-311)가 문을 여는 동작을 구현한다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.03.11

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  [전기 기기] 라인 트레이서

  이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다.라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다.1 . ... 라인트레이서 전체 회로도지금 까지 세부적으로 조사한 내용을 가지고 미약하나마 회로도를 해석해 보겠다1 부분 : 89C2051과 연결 되어 회로의 RESET 역할을 하도록 설정된 부분2 ... 즉 89C2051의 CPU에 직접 연결하여서 사용하기 때문에 간단한 시스템을 설계하여 사용하기에 적합하다는 것을 알 수 있다.참고로 이 회로를 실제 사용하기 위해 사용한 라인 트레이서의

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.14

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  라인트레이서/실험보고서

  결과 요약이번 설계과제는 지금까지 강의시간에 배운 avr 지식으로 라이트레이서 kit를 제작 후 직접 마이크로컨트롤러 ATmega32를 이용하여 프로그램을 짜고 다운로딩 시켜서 라인트레이서를 ... 그렇지만 검은 선을 벗어나면 센서가 off되고 출력부분인 모터가 동작하지 않아서 탈선된 상태로 자동차가 멈춘다. ... 이것이 타이머로 동작할 경우는 시스템 클럭 소스로 사용하며, 시스템 자동차 Kit에 있는 저항, led, 센서 등을 기판에 부착한다.기판에 부착된 부품들을 납땜한다.회로도를 보고 마이크로컨트롤러와

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.16

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  [Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL

  서론1) 제작 목적 및 수행 범위: 이번 Project를 선정하게된 계기로는 이전 컴퓨터시스템 실습 시간에 DC모터를 이용한 라인 트레이서를 제작하여 보았었는데 그때 당시 Project를 ... ) 각 부 동작 설명① 리모컨부 개요② 리모컨부 블록 다이어그램③ 리모컨부 회로도④ 마이크로 마우스 본체 개요⑤ 본체 블록 다이어그램⑥ 본체 회로도⑦ StepMotor 동작부 개요2 ... 본론1) 각 부 동작 설명① 리모컨부: 리모컨부는 마이크로 마우스의 Control을 담당하는 부분으로서 입력신호의 생성부를 맡게 됩니다.

  리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2015.07.26

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  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 ... 라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.II. ... 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인을 인식한다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

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  [MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)

  후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니다.2.알고리즘&소스①사용된 주요 기법:1.RB4~ ... 정보통신공학부 199807009 서영섭ːPIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스ː1.소개①개요PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스를 제작해보았습니다 ... 7변화 인터럽트2.Switch구문3.마우스 동작 상태 플래그 적용(MOUSE_ACT)4.부드러운 동작을 위해 1~2상 여자 방식 사용5.RA4 입력을 통한 속도 조절 딜레이 루틴②MOUSE_ACT

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.23

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  적외선 센서 발표자료

  이 방법은 흰색과 검은색 검추에 유용하기 때문에 라인 트레이서 제작에 많이 이용된다. 2) 수광부에 들어오는 빛에 따른 출력전압을 마이크로 컨트롤러를 통해서 아날로그 값을 디지털 값으로 ... 따라서 단순히 빛이라 해도 그 파장 영역에 따라 특성이 크게 달라진다.적외선 센서의 동작 원리적외선 센서의 원리 적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.10

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  [라인트레이서] 라인트레이서-80196

  그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다. ... 서 론라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다. 현재 공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인 반송차가 라인트레이서이다. ... 라인트레이서에 컨베이어벨트나 포크리프트를 장착하여 여러 산업분야에 응용되고 있다.라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.14

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  적외선 센서를 이용한 거리 측정

  이 방법은 흰색과 검은색 검출에 유용하기 때문에 라인트레이서 제작에 많이 이용된다.② 수광부에 들어오는 빛에 따른 출력 전압을 마이크로컨트롤러의 ADC를 통해서 아날로그 값을 디지털 ... 스테핑 모터1) 스테핑 모터의 종류와 동작 원리스텝핑 모터는 크게 두가지로 구분될 수 있다. ... 액티브 Low)8번핀: [] C, D 상의 드라이브를 금지하는 출력 신호(액티브 Low)10번핀: [ENABLE] 칩 인에이블 입력(액티브 High)11번핀: [CONTROL] 초퍼 동작을

  리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.27

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  라인트레이서

  간단하게 동작 할 것이라고 생각이 되겠지만 원리를 보면 트레이서가 바닥의 LINE를 똑바로 쫒아가기 위하여 "인식"이라는 개념이 필요하다. ... 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서를 통하여 ... 1.서론라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.18

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  [라인트레이서] 운반용 라인트레이서

  제작하게 되었다.이 라인 트레이서는 다른 과제와는 달리 복잡하지 않은 단순한 작품이 있기는 하나, 이 분야에서 사람의 인력을 대신하는 곳에 대단히 중요한 역할을 하기에 이 작품 제작에 ... 더욱더 필요성을 느끼는 바이다.이 라인 트레이서는 사람이 하나하나 인력으로서 운반하여야 할 물건이나 힘을 많이 필요로 하는 물건, 또는 사람이 취급하여 부주의시 대단한 위험을 초래하게 ... 대신하는 시대가 도래한 것이다.그만큼 그에 따른 산업현장에서의 많은 변화가 생기기 시작하였다.날이 갈수록 중요성이 더욱더 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 학습과정으로서 이 라인트레이서를

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.06

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  →XTAL1과 XTAL2은 마이크로프로세서공급받아 제어된다.앞에서도 언급하였듯이 모터의 동작범위는 180도(라인 트레이서등 필요한 경우360도 개조도 가능하다) 이며, 1.5ms를 ... HS - 303 동작 원리3관절 6족 로봇에 사용된 HS-303 서버 모터는 그림3과 같다.동작 범위는 +90도 -90도로 180도의 동작범위를 가진다. ... XTAL 1입력단자로서 발진기 신호입력 되고, 내부 클록 동작회로에 연결된다.? XTAL 2출력 단자이며, 발진기 신호가 출력된다.

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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  CNC/CAM/공작기계/범용선반/머시닝센터/CNC선반/관련특허/그외 다수...

  세라믹 : 공구재료로 사용되는 세라인 서비스제 , 거미줄같은 판매망으로 수입업체들을 압도하고 있음 . ... 자동으로 기계를 동작시킬 수 있는 전자장치의 컨트롤러 (controller) 와 기계장치의 기계본체로 구성되어 있다 . ... 머시닝 센터 종류 머시닝센터의 종류 Ho밀링 머신 수직 밀링 머신 램형 밀링 머신 만능 수평 밀링 머신 플레이너형 밀링 머신 트레이서형 밀링 머신CNC 공작기계 3.

  리포트 | 50페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.04

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  [전자공학] Line tracer

  라인트레이서는 흰색바탕에 검은선..혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라가는 것입니이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 쓰입니다.이것의 동작순서는 ... 적외선 센서로 선을 감지->진로판단->모터회전 순으로 동작합니다.로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있습니다.직직인 경우에 빠르게 질주하는 기능도 ... 있습니다.라인트레이서는 흰색바탕에 검은선 혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라갑니다.적외선 센서는 2-8정도 사용하며, 센서의 사용정도에 따라 회로도가 틀려 진다고 함니다.동 작 원 리1

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.08

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  라인 트래이서

  트레이서의 오차 분석트레이서가 주행중 발생하는 동작오차는 로봇이 주행하기 위한 라인이 있을 때 로봇의 원하는 위치와 실제 로봇의 위치가 그림에서 보이는 것처럼 주어졌을 때 방향오차( ... 트레이서 제작의 핵심로봇 제작하는데 핵심은 자기 자신이 만들 로봇에 어떤 특징을 줄 것인가를 결정하는데 있다. 아마도 라인 트레이서가 가질만한 특징은 몇 가지로 결정될 수 있다. ... 라인 트레이서는 대부분의 사람들은 좀 더 높은 수준으로 자기 자신을 발전하기 위한 최종적인 목적이 아닌 중간적인 단계

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.24

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  센서

  ◈적외선센서적외선 센서는 적외선 빛을 발산하는 발광센서와 적외선 빛을 받아들이는 수광센서로 구성되며, 라인트레이서는 8쌍의 발광 수광 센서를 가지고 있으며,이를 이용하여 라인의 폭을 ... 일광이나 형광등에 의한 오동작이 일어날 수 있는데 이를 방지하기 위해 필터를 달아준다.발광부에서 나오는 적외선을 주파수 성분을 가미하고 수신측에 하이패스 필터(High Pass Filter ... 적외선 센서가 라인을 감지하는 원리는 빛의 성질중에서 흡수/반사의 원리를 이용한 것이다.{1 적외선 센서를 구동하는 방법1 스태틱점등송신부쪽에서 일정한 전류(정격을 넘지않는 )를 흘려

  리포트 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2001.09.13

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  [메카트로닉스] 마이크로 마우스의 센서와 엑츄에이터

  라인트레이서의 경우에는 검은부분을 고려하여 제작해야한다. ... 적외선 센서의 기본 동작원리그림 A 에는 발광부 센서와 수광부 센서를 바닥면으로 향하도록 고정하고 발광부를 발광시킨 후 수광센서에서 빛을 받아들이는 과정을 나타내고 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.31

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  [로봇]바퀴이동로봇

  자유자제로 컨트롤할수있어 좀더 정확하고 빠르게 목표지점에 도달할수 있습니다.하드웨어의 구성도 중요하지만 소프트웨어역시 무시할수없이 중요한부분입니다.이밖에도 간단한 디지털 소자만으로도 라인트레이서를 ... 판단을 합니다.이 판단에 대한 대처를 PIC에서 결과를 내어 값을 모터부에 보냅니다.모터부에서는 가장 중요한 작용을 합니다.2개의 모터를 제어하는데 이 모터 둘이 조합하여 되는 동작이 ... 집적회로가 된다.(4) 수트랜지스터:이상의 트랜지스터들은 접합(接合)들을 가지고 있으므로 접합트랜지스터 또는 쌍극성트랜지스터(bipolar transistor)라고 하지만, 이들과 동작원리가

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.11 | 수정일 2023.01.31

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  센서의 모든것

  중에는 풀업저항을 달아야하는 오픈 컬렉터 형태가 있다.따라서 사용하는 것의 datasheet를 참고하여 풀업저항을 필요로하는지를 꼭 확인 해야한다.이렇게 하면 적외선 센서를 이용하여 라인트레이서라든가 ... electromechanical transducer)와 고주파 전원(high frequency power supply)으로 구성된다.초음파 센서의 기본 구조그림에서 압전 물질은 두께 방향 진동자로 동작되며

  리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.10.29

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