"End-effector" 검색결과 41-60 / 87건

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  [로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

  interface for the end-effector mobile platform in cable-based parallel manipulators as a main issue ... The Double-Tripod [1997]Figure 2-4. ... Tsai and Tahmasebi [1993].Figure 2-2. Ben-Horin and Shoham [1996]Figure 2-3.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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  생리학-요약-항상성과 유지기전, 세포막을 통한 물질이동, 근육, 혈액, 심장, 호흡

  ~37.0pH7.3~7.5(7.2~7.4)내부환경을 일정하게 유지하기 위한 반사로감수체, 효과기, 전달계(신경계와 내분비계)가 필수적감수체(sencer)내부환경의 변화감지효과기(effector ... feedback) 조절처음 주어진 자극과 반대방향으로 반응이 나타나는 경우대부분 음생피드백에 의해 조절됨양성되먹임(posit표면에 인접하게 되면 신경섬유의 끝이 약간 부풀어 올라서 커짐종판(end ... 호흡1)호흡기 구조와 기능2)폐환기생리학 Physiology-라틴어의 physis(자연)와 logos(학문)의 복합어-자연을 연구하는 학문인체생리학: 인체의 기능과 생명현상을 연구하는

  시험자료 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.02.19 | 수정일 2016.03.06

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 4장 연습문제 Matlab부분

  마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나의 DH parameters. ... -20.00252.88939.998=1020.00270427.112-20.00212.886두 번째 Homogeneous transformation matrix 를 이용할 경우 4가지의 ... -90-163.74④ 4th Homogeneous transformation matrix다음과 같은 경우는 해가 없는 경우로 각 변위각의 정의를 내리지 모하는 것을 알수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 5장 연습문제 Matlab부분

  마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나의 DH parameters. 더 적은 것이다. 뒤에 프로그램 할 때 다른 다른 LINK를 만들어서 계산하였다. ... 그래서 메인 M-file에서 쉽게 불러올수 있도록 하였다. ... 접근할 수 있는 문제 였다.100020L1=4030L2=30tip0L3=200**Jacobian MatrixJacobian Matrix은 책에 나와 있는 것을 그대로 사용하여 M-file

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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  MERCK 전기 및 설비관리 파트 지원자 자기소개서 [그룹사 인사팀 출신 현직 컨설턴트 작성]

  EML tention mask 설계변경으로 개선- ATM & Vacuum robot teaching 작업 및 Cooling chamber modify 작업- Robot end-effector ... OOOOO : OO.OO~현재 – 생산팀 [설비 보수 및 Set-up]- Set-up 및 안정화 : 증착설비 1호/2호기 및 가동률 향상 작업- 설비 연간정비 계획 수립 및 Encap ... .- PAGE 1 / NUMPAGES 1 -

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.02.12

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 3장 연습문제 Matlab부분

  마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나의 DH parameters. 더 적은 것이다. ... Demonstrate this for example (ⅰ) and (ⅱ) from (a) above.I )먼저 SYMBOLICS을 이용하여 M-file을 만들고 그다음 SIMPLE ... Givenandfrom (d)(ⅰ) - assume you don't know, calculate it, and compare your result with the answer you

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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  산업용로봇

  또한 로봇 손목의 끝(flange)에 붙여져 각종 작업을 수행하는 부분이 end-effector로서, 이것은 엄격히 구분하면 로봇 본체와는 별도로 고려되어야 하는 부분으로 각종 작업의 ... 로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크(link)가 관절(joint)에 의해 연결되어 있고, 첫 번째 링크는 베이스(base)에 고정되어 있으며 마지막 링크는 end-effector ... 각각의 관절-링크 쌍이 1개의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.?

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  산업용 로봇이해와 기술분석

  effector가 붙음Body ArmWristJointEnd effector? ... 산업용 로봇의 이해-산업용 로봇의 구성-산업용 로봇의 종류?로봇의 기술?산업용 로봇의 기술- 구동기술- 제어기술?산업용 로봇의 응용-응용 분야? ... deviceMechanism (anthropomorphic)주변장치,program등으로 구성Robot의 구조와 형상Body 몸통 3자유도 6자유도Arm 손목 3자유도Wrist → end

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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  척수의 신경로

  )척수의 신경로에는 수용기(receptor)에서 받은 정보를 고위중추로 보내는 상행신경로(상행로, ascending tract)와, 고위중추(higher center)에서 효과기(effector ... 이 신경로의 감각수용기에는 메르켈촉각소체(Merkel's disk), 마이스너촉각소체(Meissner's corpuscle), 크라우제종말망울(Krause's end bulb), 골지-마초니망울소체 ... ending)자유신경종말(free nerve ending)팽대신경종말(expanded tip ending은 사람에 있어 숙련된 기술을 익히는데 필요불가결하다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.05.05 | 수정일 2019.07.31

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  신경전달물질

  GTP-α복합체는 effector와 반응할 수 있는 세포 내로 떨어진다(G-Protein: 1994 Nobel Prize in Physiology or Medicine). ... 여러 시냅스종말(synaptic ending)에서 직경이 큰 소포(직경은 80-90 nm, 중심부의 직경은 50 nm)가 관찰되지만 그 성분은 아직 확인되지 않았으며 기능도 밝혀지지 ... Nicotinic Receptor는 2분자의 Ach이 Receptor에 붙어 Receptor-Effector 복합체의 모양이 바뀌면서 channel이 열린다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.01

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  자율신경 약리학의 서론 (카충 책 요약)

  Presynaptic nerve ending에 있는 수용체에 의하여 전달물질의 유리를 조절한다.Adrenoceptors : Tyrosine은 sodium-dependent carrier에 ... 의하여 noraderenergic ending이나 소포내로 이동된다. ... Preganglionic neuron cell body는 brain stem이나 spinal cord내부에 위치하며, postganglionic fiber는 effector organ

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.05

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  calcium signaling

  VGCC는 GPCR의 end-target이지만, GPCR 신호체계에서 effector 효소뿐 아니라, 신호전달 경로의 여러 단계에서도 조절됨으로써 VGCC를 통해 들어오는 Ca2+ ... 효소 또는 end-target이 되는 이온채널과 신호 복합체를 이룬다. ... 또한, GPCR의 dimeric/oligomeric 복합체는 G proteins와 effector 분자를 포함하는 기본적인 기능에 대한 signaling microdomain 역할을

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.24 | 수정일 2018.02.22

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  자동차 충돌테스트와 센서

  스트레인 게이지는 말단장치(end effector) 와 로봇 손목에 걸리는 힘을 찾는 데 사용된다. ... 더미의 구조머리(Head)- 고무(Rubber)로 둘러싸인 알루미늄(Aluminum)으로 제조- 3개의 가속도 감지 센서가 장착되어 힘과 가속도 데이터를 제공함.목(Neck)- 충돌 ... 최근에 들어서는 선형 구동기와 로봇의 관절-되먹임 (joint-feedback) 제어에 높은 정밀도를 위해 사용되고 있다.가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.21

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  산업용 로봇의 원리와 종류

  ROBOT WORLD 2007- 산업용 로봇디지털 생산유재건 교수님2007. 11. 04(일)산업공학과3학년0293062손광진목 차Ⅰ.서론…………………………11. ... 조사 목적로보월드 2007이 10월 18일부터 21일까지 COEX에서 열렸다. d effector), 동력 공급 장치(Power Supply)와 제어기(Controller)로 구성되어 ... 머니퓰레이터가 구부리고 미끄러지고 회전하는 점들은 관절 또는 위치 좌표축(position axis)이다.그림 기준 좌표계머니퓰레이터는 링크(End Of Arm Tooling)라고 말하기도

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.29

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  건설자동화

  건설자동화장비 또는 건설로봇의 구성은 본체, 매니퓰레이터, 말단기기(end-effector) 등의 구동부, 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 시각과 촉각 등을 통한 감지능력의 ... 조종용의 사용자 인터페이스는 원자력발전소, 해저 및 극한환경, 의료용 수술로봇에 사용되는 원격조종형 로봇의 제어기술 개발에 응용할 수 있다.3.4 무인굴삭기 로봇의 요소기술15개 산-학-연 ... System, 竹中; Lift-Up Method)의 개발은 이러한 연구 노력에 대한 좋은 예라고 할 수 있다(Yagi 1999).

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.13

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  척수의 신경로

  이 신경로의 감각수용기에는 메르켈촉각소체(Merkel's disk), 마이스너촉각소체(Meissner's corpuscle), 크라우제종말망울(Krause's end bulb), 골지-마초니망울소체 ... .척수의 신경로에는 수용기(receptor)에서 받은 정보를 고위중추로 보내는 상행신경로(상행로, ascending tract)와, 고위중추(higher center)에서 효과기(effector ... 소뇌의 피질, 또는 뇌간의 특정한 핵-로 전달된다.

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.16

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  [의학]아토피 피부염 (면역학적 관점)

  epidermis: m = melanocyte; L = Langerhans cell (of immune system); M = Merkel cell (associated with nerve ending ... granulocytes 등 Lymphocyte를 도와 면역반응이 효과적으로 일어나도록 도와주는 세포들 Granulocyte – leukocytes로서 세포질에 많은 granules를 가짐 Effector ... antipecific immunity은 특정한 미생물이나 외부 항원만을 인식하여 제거(specific lymphocytes receptor) 항원 인식 결과 유도된 면역반응의 작용기 (effector

  리포트 | 39페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.01

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  [완벽정리] 신경해부생리학

  --구심신경(afferent neuron)--중간뉴런(inter neurone)--운동신경(motor neuron)--효과기(effector)0 근육(muscle)/근방추(muscstcentral ... , 연수에서 교차0 척수 시상로(spinothalamic tract)- modality : 통증감각, 온도감각, light touch- receptor : free nerve ending ... 자유신경 종말 외 모든 리셉트(most receptors except free never endings)- 1 st neuron : dorsal root ganglion (spinal

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.06.06 | 수정일 2016.04.12

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  Structural basis of lipid biosynthesis regulation in Gram-positive bacteria

  involves the structuring of three protein loops (A–C) and the C-terminal end of the protein, which are ... dual function as a general intermediate in fatty acid synthesis and as a regulatory effector .감사합니다 ... kcal mol -1 , C p =-103.00.3 cal mol -1 K -1 ; FapR 43 , H °=-4.80.3 kcal mol -1 , C p =-31.91.1 cal

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.14

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  (기구학)4절 링크 장치

  이것은 사람으로 말하면 근육에 대응되는 것으로서,'작동기'라고도 불린다.엔드 이펙터(end effector) - 작업 대상물을잡는 그리퍼, 대상물을 도장하는데 사용하는 스프레이 건, ... 이것을 레버-크랭크 기구(機構)라고 한다. ... (주 : 상대 운동 - 어떤 물체의 위치를 기준으로 본 다른 물체의 운동)기구학에서 다루는 내용 중에 링크 기구가 있다.링크기구란?

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.06.04 | 수정일 2016.04.20

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