"자동제어실험" 검색결과 161-180 / 5,193건

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  자동제어 개론 - 모터 실험

  < 자동제어 실험 : 모터제어 >1. 제목 : 기본적인 폐회로 속도 제어2. ... 결과와 ⑧~⑨항 및 ⑩~⑪항의 실험 결과 어떤 차이가 있는지 고찰한다. (⑧~⑪항의 실험은 폐회로가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.4. ... 때문에 이번 실험의 결과값을 측정하는 과정에서 오차가 생겼을 수 있지만, 전체적인 회로의 동작을 확인하는데 큰 무리는 없었다.1. 제목 : 폐회로 위치 제어계2.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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  자동제어실험 적외선 센서 예비보고서

  기술어떤 제어 대상에 센서를 이용하여 피드백(feedback)을 하고 제어를 하려고 할 때 몇 가지 주의해야 할 점이 요구 된다.먼저 기계제어에 있어서 요구되는 기술로서는 센서를 ... 중심으로 생각한다면 다음과 같은 세 가지를 들 수 있다.① 필요한 물리량을 인출하는 변환 기술② 필요한 정보를 추출하는 처리 기술③ 적절한 제어를 실행하는 제어 기술센서의 물리량 교환방법 ... 센서센서란 온도, 압력, 유량 등과 같은 물리량이나 pH같은 화학량의 절대값이나 변화량 또는 소리, 빛, 전파의 강도를 검지하여 유용한 신호로 변화 하는 장치이다.센서의 개요도센서의 제어

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 motor Control 결과보고서

  실험 세가지를 하루에 하다 보니 시간에 쫓기듯 실험을 진행할 수 밖에 없었다. ... 사용된 DC모터 실험 회로 구성실험 진행 방법실험은 Elvis2를 이용하여 DC모터에 구형파 입력(PWM신호)을 넣어주면서 duty비를 변화시켜 모터안에 있는 엔코더의 출력 파형을 ... 실험을 하였다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 초음파센서 결과보고서

  실험제목: 초음파센서를 이용한 거리측정.실험목표: 초음파센서(SRF-05)와 ELVIS-2를 사용하여 초음파센서와 장애물과의 거리를 측정한다.1. 거리 계산1. ... SRF-05의 측정각도 안쪽으로 있는 방해물들을 완전히 제거하고 만약 텅비어 있는 넓은 실험실에서 실험을 한다면 보다 정확한 거리측정값이 나올 것이다. ... 실제로도 공간이 넉넉했던 실험실 뒤쪽으로 방향을 두고 측정했을때 오차가 많이 없어진것도 확인할 수 있었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_2주차

  실험목적① 정/부 양방향 속도 제어- 입력 극성의 특성을 알아본다.- Servo의 지연특성에 대하여 알아본다.② 폐회로 위치 제어계- 불감대에 대하여 알아본다.- 이득과 응답속도의 ... U-154와 U-161 사이에서의 브레이크 눈금에 대한 전류값이다.정부양방향속도제어 전류값을 나타낸 것이다. ... 실험과정2.3) 정?

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_3주차

  실험목적① 위치 제어계의 과도 특성- 회로의 이득과의 관계에 대하여 알아본다.- 회로의 이득과의 관계에 대하여 알아본다.② 불안정 위치 제어계와 안정화- 위치 제어의 문제점을 알아본다 ... 결과분석 및 토의이번 실험은 위치 제어계의 과도특성 실험에서는 위치 입력이 주어졌을 때 그 위치까지 가는 응답시간을 확인하는 것이다. ... 실험과정2.5) 위치 제어계의 과도 특성① U-151, U-152, U-153, U-154, U-156, U-158, U-161, U-162, 오실로스코프 등을 위의 그림과 같이 배치

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_1주차

  이때, ⑧~⑪항의 실험은 폐회로가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.5. ... 이번 실험에서 가장 중요한 것은 오차전압이었는데, 이것은 속도를 제어하는 변수이다. ... 실험목적① 모터의 응답 특성- 모터의 과도 응답 특성에 대하여 알아본다.- 부하의 크기에 따른 과도 응답 특성을 알아본다.② 기본적인 폐회로 속도 제어- 폐회로의 기본적인 특성을 알아본다

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  증류탑 자동제어 시스템 실험 보고서

  실험목적자동 제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아 본다.2성분 혼합물의 분리 실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Piolt Plant를 운전, 해석하는데에 ... 증류탑 자동 제어 시스템1. ... 그 목적이 있다.2.실험이론(1)증류탑의 이론, 원리 및 용도?

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.31

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  아파트의 온수공급배관망해석 (본 연구에서는 단구역방식의 온수배관망과 공사비가 큰 다구역 방식의 온수배관망의 측별 열유동특성과 수동 혹은 자동유량조절밸브로 유량을 제어할 때의 층별 열유동특성을 해석하고 현장실험과 비교하여 밸브의 유용성을 검토하고자 한다.)

  한국주거학회 박윤철, 황광일

  논문 | 13페이지 | 4,200원 | 등록일 2015.03.24

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  국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

  자동차공학실험 IPWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서학번성명편성수강신청1. ... 본 실험에서는 PWM을 이용하여 스테핑 모터를 제어하여 모터의 특성을 파악할 것이다.2) 원리PWM(Pulse Width Modulation)은 펄스 폭 변조라고 하는데 모터 제어나 ... 실험목적본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test, Mimo test (8주차)

  실험목적:(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 실험제목: pendulum test, Mimo test3.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프

  Simulink, Maple용 시스템 모델 및 피라미터＊다양한 부하와 기어비＊개방형 설계＊연속 측정을 위한 슬립링 사용 가능SRV-02를 이용하여 두 가지 방법으로 모터의 속도를 측정, 제어할 ... 위의 실험을 ? ... 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다.[2] 실험방법SRV-02의 특징＊MATLAB/Simulink, LabVIEW와 완벽히 호환＊모듈화된

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  이와 같은 전달함수를 구하게 되면 이 수식을 통해서 자신이 만들고자 하는 모델에 대한 여러 가지 특성을 모의실험(시뮬레이션) 을 통해서 로봇을 직접 구동하지 않고서도 정확하게 알 수 ... (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태 오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의 ... 미분 제어(PID Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100, Ki=200, Kd=10 일 때의 단위 스텝응답PID 제어기를 통해 만족할 만한 성능을 도출

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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  기계자동차 공학실험 전자제어 시스템

  -전자제어 시스템-1.전자제어의 정의- 전자관이나 트랜지스터, 자기 증폭기, 또는 그것에 상당하는 기능을 가진 장치를 사용한 회로에 의하여 행하여지는 기계 따위의 제어를 말한다. 2 ... 엔진 전자제어 시스템의 성능①연료 및 점화 제어 시스템이 통합되어 운전 Papameter를 서로 공유하여 제어하는 시스템이 증가했으며 이로 인하여 출력, 연비 및 운전성(Driveability ... )를 향상시킬 수 있다.② 제어 정밀도 향상, Feedback 제어, 학습제어가 가능케 되었고, ECU내의 Memory를 이용하여 목표치로 부터 벗어난 값을 기억하고 이것에 대한 적절한

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.25

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test Final, Pendulum test Final (최종)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 실험제목: Mimo test Final, Pendulum test Final3. ... 조작량을 구할수있는장점이 있다.이렇게 나온 디지털조작량은 Vref와 스케일링된후 연결되서 미모가 기준값보다 낮게있으면 Vref를 증가시키고 기준갑보다 높게있으면 Vref를 감소시키는 제어를

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.10

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  [자동제어] 제어실험

  제목 : 모터 시스템의 위치 제어와 속도 제어 실험2. ... 목적 : 모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.3. ... 실험이론○ 비례 피드백 제어측정된 출력으로부터 계산되는 오차에 선형적으로 비례하도록 피드백 제어신호가 만들어지는 경우, 이를 비례 피드백(proportional feedback)이라고

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.30

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  자동제어실험2 (예비레포트) - MIMO Max Min, Pendulum step2

  불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 ... 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: MIMO_Max_Min, Pendulum_step23. ... 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.4.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  증류탑자동제어시스템 실험 결과보고서

  실험 결과보고서실험제목: 증류탑 자동 제어 시스템? ... 실험 목적자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아보고 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석에 ... 실험 관련 이론증류란 무엇인가?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.31

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  자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

  실험목적- Ball & Beam system의 수학적 모델링을 얻는다.- 주어진 입력값에 따라 Ball의 위치를 제어하는 controller를 얻는다.- Simulink 모델을 설계한다 ... 실험에서 motor-load 전달함수를 구해본 바 있다. ... 실험 방법시뮬레이션을 모두 끝낸 뒤에 실제로 하드웨어를 연결하고 Wincon을 이용하여 Ball & Beam 프로젝트를 실행해보도록 하자.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 틸트센서,자이로센서 결과

  specification을 확인해보면 각도측정범위(±60°)에서 각도당voltage값이 약 30mV/° 여서 1°증가할때마다 출력전압이 30mV씩 증가하는것을의미하는데 우리가 한 실험에서는

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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