"자동제어실험" 검색결과 141-160 / 5,193건

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  자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성에 대해알아보자.2. ... 저속축은 모터의 힘이 고속축보다 세서 부하를 달아도 관성의 영향을 덜받아서 무부하일때의 결과와 비슷한 그래프를 얻는 것을 확인할수 있었다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어두번째 실험은 ... 기본적인 폐회로 속도제어 시스템에 대한 실험이었다.이 시스템의 구성은 다음과 같았다.U-157은 포텐셔미터(가변저항)으로 이것으로 모터의 속도를 조절할수있으며 U-161은 break라고

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험2 (결과레포트) - PLC - 전기를 이용한 실험

  실험목적:(1) 전기 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.(2) 실험을 통해서 기본적인 전기 공압 기기를 제어해보자.4. ... 실험제목: PLC - 전기를 이용한 실험3. ... 이번이 처음으로 PLC실험 실습을 성공했다. 마지막 보충자료 실험이었는데 시퀀스 회로와 유사하게 무한으로 실린더가 교대로 피스톤 운동하는 실험이었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. ... .(2) Port Input/Output 제어1) 1바퀴 돌리기1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 Port B로 상을 하나씩을 출력하는 ... 실험과정1. AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.2. 컴파일 할 때 편의를 위해 텍스트 에디터 Ultra-Edit을 설치한다.3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  아마도 오실로스코프를 이용해서 모터의 회전에따른 파형을 찍으면 이상적인 경우는 다음과 같이 나올 것이다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어이번실험은 자동제어 과목에서 배웠던 피드백 시스템을 ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성에 대해알아보자.2. ... 결과와 (8)~(11)항의 실험 결과 어떤 차이가 있는지 고찰한다.(8)~(11) 항의 실험은 폐회로가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.5.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (예비레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. ... 노트북에 문제없이 AVR개발환경을 구축할수 있었 다.(2) Port Input/Output 제어1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 ... 실험과정1. AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.2. 컴파일 할 때 편의를 위해 텍스트 에디터 Ultra-Edit을 설치한다.3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험, PID제어기 실험

  기계공학실험Ⅰ자동제어1. ... 실험 목표- P제어기를 이용해 모터, X, Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 ... 위의 그래프는 실험중 가장 잘 된 실험을 그래프로 나타낸 것이다. x축 제어는 잘되었지만, y축 제어가 잘 되지 못하여 원하는 형상의 그래프가 나타나지 못하였다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.01

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  자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

  하지만 이러한 오차는 실험에서도 볼 수 있듯이 매우 작기 때문에 실험할 때 오차가 거의 생기지 않은 것을 확인할 수 있다.실험[3] Stepping Motor1. ... Stepping Motor실험[1] DC Motor1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.2. ... 실험목적1. DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.3.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서

  자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. ... 실험 제목폐회로 위치 제어2. 실험 목적증폭기의 이득에 따른 위치와 불감대의 정의를 이해한다.3. ... 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

  실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 실험제목: pendulum test 3. ... 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (11주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 실험제목: Mimo test3. ... 이제 PID를 추가해서 다음실험시간에 테스트 해봐야겠다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험 적외선 센서 실험 결과보고서

  적외선 센서 실험실험 목적 : 적외선 센서에 대해 알아보고 거리의 따른 전압값의 변화를 측정하여 그 상관관계를 알아본다. 사각파 펄스를 생성하여 펄스당 카운터를 구성한다.실험1. ... 거리는 15.9316cm로 실제 실험값인 16cm와 비슷하게 나왔다. ... 실험에서는 증가하는 앞부분을 제외한 최소거리 8cm 부근부터 측정을 시작해서증가하는 부분은 나타나지 않았다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험_결과_MCU ( Pulse Width Modulation (PWM)

  실험제목 : MCU ( Pulse Width Modulation (PWM) )3. 실험목적- PWM을 이해하고 활용한다.4. ... 실험과정※ PWM을 사용하기 위한 Register▷ PR2 : PWM의 주기를 설정하기 위한 레지스터▷ PR2 value와 Timer Prescaler를 설정하여 PWM 주기를 설정 ... 실험결과sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3를 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라. (스위치 입력을 받을 때, Timer를 쓰도록 하시오.)

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

  실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4. ... 실험제목: 모터테스트, LED테스트3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 2

  불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 ... 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13. ... 실험 예상 결과(1) LED_ARRAY_EXAMPLE기본회로Front panel위 블록다이어그램의 구성은 다음과 같다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 고찰이번주 실험은 지난번 기본 MIMO프로그램에 이어 PID제어기를 달아보는 실험을 진행하였다. ... 실험제목: Mimo test3.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

  실험제목: pendulum test3. 실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. ... (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 하는 것이 펜듈럼실험의 목표인 것 같다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

  자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1) Inverted ... response에서 여기를 t=0로 다시 설정해야 함.P-3) 본문 3-3)의 step response 3-parameter model을 사용하여 motor를 model.P-4) 실험교재의 ... 비례-적분-미분 제어기로, 실제 산업현장에서 가장 많이 사용되는 제어기법이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 1

  불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 ... 메모리 제어기본회로스위치 1 작동실린더가 전진한다.스위치2작동실린더가 전진한다.스위치3작동실린더가 후진한다.(4) 2.5.4. ... 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  국민대학교 자동차융합실험I - 6. PWM을 이용한 스텝모터 제어

  주파수 응답 특성 ※ 주파수는 자동차융합실험 69pg 표를 기본으로 선형보간법을 이용해 계산2. ... 실험에서 측정한 주파수 응답 특성 데이터를 이용하여 측정한 값의 관계 대해서한 줄로 간단히 쓰시오.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.23

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  자동제어실험_결과_MCU PIC16F917(입출력 포트제어)

  실험제목 : MCU PIC16F917(입?출력 포트제어)3. 실험목적- PIC16F917의 개발환경을 구축한다.- 입?출력 레지스터에 대해 이해한다.4. ... 결과분석 및 토의이번 실험은 MCU에 관한 실험이다. MPLAB와 입?출력 포트를 제어하기 위한 관련 프로그램의 사용법에 대해서이다. ... 출력 포트를 제어하기 위하여 관련 프로그램을 숙지한 것을 토대로 C언어 기반 프로그램을 작성한다.③ 기본문제의 프로그램 작성에 이상이 없다면 학습한 내용을 토대로 연습문제 관련 프로그램을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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