"자동제어실험" 검색결과 101-120 / 5,193건

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  아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2. ... 현재는 드론, 전기자동차에서도 사용되는 고출력 전기 모터들이 많이 사용되고 있고 이러한 모터들은 고출력이 목적이기 때문에 스태핑 모터보다는 RC 모터가 주로 사용 되는 것을 확인 할

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험4 가속도기울기센서 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명 ... 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 ... 등의 제어 시스템에 있어서 필수적인 소자이며 그 활용분야는 대단히 넓다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험5 RC모터 서보모터 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 사용으로 인한 마모로 인해 설계시 고정되어있던 회전각도의 변화가 생겼을 것이라고 생각한다.2)스텝모터 실험실험 2에서는 스텝모터를 제어하여 회전속도를 제어하는 실험을 하였다. ... 여기서 이런 설정을 해주는 이유를 PWM모드의 특성에 있다.위의 그림은 우리가 이번 실험에서 모터를 제어하기 위해 사용에서 이용되는 Fast PWM 모드이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험 PD컨트롤

  자동제어 결과 보고서(P, PD Control)1. 목 적P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다.2. ... 실험 과정 및 결과 분석각각의 Control을 달아 보기 전에 먼저 SRV-02의 Data Sheet에 근거한 모터의 속도 제어 전달함수를 구해 보면 다음과 같다.주어진 식에 해당하는 ... 미분동작의 움직임은 급격한 현재 값치제어를 해보는 것은 하지 못하였다.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 스테핑모터

  한 조가 stepmotor 하나를 구동L297 + L298 이용실험에서는 바이폴라 구동을 사용한다. ... 사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치정도가 좋은데 서보 모터의 제어구조상 위치 제어에 있어서도 폐루프 제어(Closed Loop ... 그러므로 저속의 이러한 공진 대역을 가능한 빨리 벗어날 수 있도록 제어를 하여야 한다.스테핑 모터를 이용한 위치 제어스테핑 모터의 위치 제어를 위하여 아래 그림 같이 구성되어야 한다

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어 실험 PID 위치제어결과

  실험목적- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 근궤적을 통한 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 실험 (2)와 실험 (3)은 gain과 특성 방정식이 모두 같고 유일한 차이점이 분자의 zero의 유무이다.두 식의 유일한 차이는 zero의 유무이다. ... 기초 이론1) 비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 전달함수는 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다.비례제어기를 이용한 위치제어시스템은 그림과 같이 표시되며 이

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험-12주차결과보고서

  * 12주차 결과보고서1. 전달함수 T(s)= {1} over {s}인 시스템의 보드선도를 구하라. 크기응답과 위상응답 두 개를 각각 그려보아라.2. 전달함수 T(s)= {5(1+j0.1w)} over {jw(1+0.5jw)(1+j0.6(w/50)+(jw/50) ^{2..

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-11주차결과보고서

  기계 동작#2.그림 (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템이다. ... 그림 (a)의 과도응답은 그대로 두고 정상 상태 오차를 0으로 하기 위해 PI 제어기로 보상시킨 것이 그림 (b)이다. 보상기의 영점은 원점에 충분히 가깝도록 0.1로 정하였다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-9주차결과보고서

  # 9주차 실험※ 마지막 부분에 실험을 통해 알게 된 점, 고찰 등을 써주기 바랍니다.나중에 공부할 때도 도움이 될 것이며, 고찰 내용을 주로 점수에 반영할 생각임.1.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-13주차결과보고서

  * 고찰을 잘 쓰기 바랍니다.1. 2차 시스템 전달함수는 T(s)= {w _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2}}과 같다. 여기서 w _{n} =5라고 가정하고 zeta (제타,댐핑률)에 따라서 보드선도 어떻게 변..

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-10주차결과보고서

  10주차 실험※ 고찰은 꼭 쓰기 바람.1. 단위 궤환시스템에서 KG(s)= {K} over {s+3}이다.A. 보상하기 전 상황(a) 이 시스템의 전달함수는 어떻게 되는가? ... PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가? ... PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가?

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험 예비-직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더와 모터사이의 연결하고 전동기에 QUARC와 URM을 달아 제어한다. ... 실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정1. 실험 목적? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? ... 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 (예비레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. ... 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. 실험과정1. ... 실험예상결과(1) 위치 제어계의 과도특성위 그래프와 같이 attenuator값이 작아짐에 따라 응답속도가 1,2,3처럼 빨라지는 것을 예상할수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. ... a 로 한 상태에서 위 6항의 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다.4.2 불안정 위치 제어계와 안정화(1) 그림 8-16과 같이 각 Unit를 배열하여 결선시킨다. ... 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  증기압축제어사이클 자동 온도제어와 응축기 팬의 역할실험

  편차를 설정하여 자동으로 운전과 정지를 반복하는 사이클 두번째 실험 : 기준사이클과 같은 실험 조건에서 응축기의 팬속도를 반 정도로 줄여 서 실험기준사이클 팬속도 Down사이클기준사이클 ... 실험초기에는 압축기의 성능이 최상이지 않았는데 이때의 실험값을 사용했다. ... 실험내용 및 변수 선정 (METHOD VARIABLES) 분석 및 고찰 (ANALYSIS CONSIDERATION) 결론 (CONCLUSION)첫번째 실험 : 기준사이클로서 기준온도와

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.06.19 | 수정일 2016.10.16

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  자동제어실험 (결과레포트) - MCU(LCD)

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. ... LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. ... 실험결과5.1 연습문제1 : LCD로 0~100까지 센 뒤 모터를 2초간 구동시키기.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - MCU(LCD)

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. ... LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. ... 실험예상결과5.1 강의자료 기본프로그램#include#include // LCD 정보 헤더파일#include // LCD 선언main(){char i = 0, counter = 0;

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  H.자동제어부품실험

  -ON-팬--ON--ON표 실험결과 (ON/OFF)는 스위치를 온 시킬 때마다 작동하였고 오토모드에서는 환경에 따라 자동적으로 작동을 하는 모습을 볼 수 있었다. ... 케이블 연결이 잘 되었으므로 실험이 잘 되었다고 볼 수 있겠다.? 부품연결도면? ... 및 자동화를 위한 제어용 네트워크로 1Mbps 이하의 저속으로 동작되며, 서로 다른 장비들 간에 상호 동작성을 보장하여야 하는 동시에 저가로 구현될 수 있어야 한다.홈 오토메이션을

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.24

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  아주대학교 자동제어 실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 예비보고서

  following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.6. 03과목명: 자동제어 ... 또한 PC를 이용하여 설계한 제어입력신호를 DACB를 통하여 플랜트에 전달할 수 있다.3) NI ELVIS II에 대하여 조사하고, 기능 및 특성을 확인한다.NI ELVIS에는 실험실에서 ... 실험분 반: 금 F반1.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험2 기울기,초음파센서 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험 이론1)초음파센서초음파센서는 대향형 초음파센서와 반사형 초음파센서로 나누어져있다. ... 실험 목적1. 초음파 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.2.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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