"자동제어실험" 검색결과 21-40 / 5,193건

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 기본적인 데이터 로깅부터 제어 및 테스트 자동화까지 다양한 범위의 어플리케이션에 적합하며 설정과 측정을 간략하게 수행할 수 있다.NI PCIe-6351(Terminal Board)유의사항아날로그

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

  판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않고, Rising Time, Overshoot가 안정되는 등, 특정한 값으로 수렴한다는 것을 의미한다. ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. ... 같은 방식으로 다른 Multisim 도구들과 연결하고, 기능을 사용한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  3 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서1. ... 후진센서- 무인 주차장 감지 센서- 수위, 액면 검출용- 공장 자동화용 초음파센서- 수위, 액면 검출용(2) SRF05의 기본적인 특성 및 빔 패턴① 기본적인 특성그림 8 SRF05 ... 환경 특성 우수(옥외사용가능)- 충격에 강함- 압전 세라믹의 두께진동 이용- 고주파 영역 사용 (최대 400kHz)- 빔 각도가 매우 예리함(8°)용도- 칩입방지- 가정용 로봇- 자동차용

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  9 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. ... 하지만 PD제어나 PI, PID 제어를 하지 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다.2) 실험1. ... 실험고찰이번 실험은 Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이용하여 pendulum을 제어하는 것이 목적이었다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. ... 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A 채널에 원하는 전압을 보내주어야 한다.ⓒ 센서로 포텐쇼 미터, ... 실험목적① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. ... 결과 고찰본 실험에서는 P(비례), D(미분), I(적분) 제어기가 각각 무슨 역할을 담당하는지 확인해보는 것이 주 목표였다.실험 데이터를 확인해보면 P제어기는 다른 제어기들보다 퍼센트 ... 실험비례제어인 P제어기만을 사용하여 그린 결과는 위와 같다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021?

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 ... 이때 제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는 시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다. ... 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며,이때 PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3RC서보모터는 내부에 드라이버가 포함되어 있으며

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

  L297의CLOCK, CW/CCW, Half/Full, ENABLE은 스텝 모터를 구동시키기 위한 입력들이다.CLOCK모터의 속도를 제어하는 클럭펄스를 인가하는 측정하여 표를 완성한다.실험 ... 이때의 속도를 아날로그 식으로 제어하는 것도, Duty Cycle에 비례하여 디지털로 제어하 가능하다. 마이크로로 나누어 분류할 수 있다. ... 5번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1.

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

  엔코더 및 전동기의 구동엔코더와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. ... 실험 결과예상1) 각 실험 결과를 사용하여 그래프를 그려본다.실험에 별 다른 문제가 없다면 당연하게도 위 실험 3의 엔코더 속도 출력 그래프와 같은 파형을 나타낼 것이다. ... 6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1.

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

  실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

  6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. ... 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력하므로 해상도는 1펄스

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

  어느 정도의 신뢰성을 기대할 수 있어 로봇 청소기, 자동 도어, 근접 스위치 등 다양한 분야에 사용할 수 있다. ... 이에 신뢰성과 좋은 송수신 감도라는 장점을 기대할 수 있어 차량 위치 제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서, ... 3번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

  실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 3번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

  실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼으로 Labview를 기반으로 알고리즘을 구현하고, MATLAB/SIMULINK를 기반으로도 알고리즘 구현이 가능하다 ... 첫 번째, VI를 실행할 때 제어플랫폼의 불빛이 빨간색에서 초록색으로 바뀐다.? ... setting을 완료하고, LabVIEW를 작동시켜서 제어 플랫폼이 빨간 불에서 초록색 불로잘 바뀌는지 확인한다.?

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. ... 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

  실험 고찰? 자동제어를 듣지 않았기 때문에 처음에는 다소 어려웠던 실험이었다. 하지만 교수님과조교님들의 설명 덕분에 실험을 이해할 수 있었다.? ... 수학적 방법과 자동제어의 방법 2가지가 모두 가능한데 편의상 자동제어 방법으로 구했다.? 이론 부분에 관련 공식과 관련 이론을 첨부했다. ... 그리고 2-2 부분에서 자동제어를 이해하는 것에 대한 중요성을 알게 되었다.만약에 자동제어를 이해하지 못하고 실습했다면 수학적 풀이를 사용해서 실습해야하는데너무 오랜 시간이 걸리고,

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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  자동제어실험 결과 위치제어시스템

  : 2015.11.18학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #8 위치제어 시스템1. ... 실험 목적- P 제어 및 PD제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 같은 방법으로(같은 값으로) 계산한 후K _{d}를 구한 결과K _{d} =-0.0285로 계산되었다.예비보고서 시뮬레이션 값실험결과()- 실험결과를 살펴보면 이전 P제어기와 달리

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  전공실험2 자동제어

  실험 목적 및 장치1.1 실험목적○ DC모터 제어장치를 이용한 실험을 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성방법을 익힌다.○ 모터 제어 실험을 위해 오실로스코프의 기초사용법을 ... 2016년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1)함수발생기(U-162)의 파형측정실험(2)어테뉴에이터(U-151)의 특성실험(3)포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험(4)DC 모터 ... 이 현상의 원인에 대하여 설명하시오.자동 제어계 혹은 그 요소에서, 입력이 어느 일정값에 달하기 시작하여 출력이 나오는 성질을 불감대 특성, 그 출력이 나오지 않는 범위를 불감대.

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.05

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