"자동제어실험" 검색결과 121-140 / 5,193건

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 공압을 이용한 실험

  이번실험에서는 복동실린더를 사용한다.(2) 4/2 way valve4/2 way valve는 방향제어 밸브의 종류중 하나로서 4개의 제어연결구를 갖으며 2개 의 제어위치 개수를 갖는다 ... 실험목적:① 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.② 실험을 통해서 기본적인 공압 기기를 제어해보자.4. ... 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 공압을 이용한 실험3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. ... 결과분석 및 토의6.1 정, 부 양방향 속도제어첫 번째 실험은 정,부 양방향 속도제어 실험이었는데 방향과 속도를 포텐셔미터를 가지고 제어할수 있었다. ... 즉 이번실험을 통해 모터 의 정방향 제어뿐만아니라 역방향제어도 입력극성으로 쉽게 제어할수 있다는 것을 알수있 었다.6.2 폐회로 위치제어계두 번째 실험은 이득에따른 입력과 출력의 편차를

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  증류탑 자동제어 실험 실습(예비)

  실험목적① 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.② 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석하는 ... )적분제어는 비례제어에서 발생하는 Offset을 제거하고 Error가 존재하는 한 자동적으로 제어하지만 적분제어 단독으로 쓰이기보다는 다른 제어방식과 연계해서 쓰인다. ... 제품 등의 품질 소정의 조건에 합치시키기 위해 제어기를 사용한다.a) 제어량의 성질에 따른 분류▶ 공정제어(Process Control) 제어량이 Process인 자동제어계.Process

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.21

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  자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 프로그램을 작성한다.3. ... 결과분석 및 토의(1) 지름 3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 하는 프로그램실험예상결과에서 예상했듯이 프로그램을 작성하고 분석해봤다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  지난번에는 자동으로 정방향과 역방향의 입력이 들어가 모터를 돌렸지만 이번에는 Feedback신호를 사용하여 모터가 정방향과 역방향으로 돌도록 만드는 실험이 되겠다.(2) 폐회로 위치 ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. ... 예상결과분석 및 토의이전 모터의 폐회로 속도제어 실험에서는 한방향으로만 제어가 가능했는데. 이번 실험에 서는 정방향과 역방향 자유롭게 제어하는 방법에 대해 알아볼 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  자동제어실험-전달함수에따른출력변화비교

  4월 3일 자동제어실험 내용1. 어떤 시스템의 전달함수가 다음과 같다.G(s)= {1} over {s+2}r(t)가 단위계단 입력일 때, y(t)를 계산하라. ... 시스템은 임계감쇠(critically-damped response)에 해당한다.위의 시스템에서 zeta를 0.1, 0.5, 2로 바꾸고 시스템의 출력이 어떻게 되는지 알아보자.▲ 제어

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. ... Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. ... 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산한다.3. ... 그래서 타이머 인터럽트가 외부인터럽트실험을 했을때처럼 인터럽트 설정이 잘못되었거나 인터럽트 0번이 아니라 1번으로 해야되는건가 라는 생각을 했었는데 곰곰이 생각해보니 이번 실험 프로그램에

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 또한 추가로 45도 이상일때만 인터럽트를 걸리게 하는것도 무난히 실험할수 있었다.(2) 외부인터럽트가 걸릴때마다 속도가 줄어들다가 5번 인터럽트가 걸리면 모터가 멈추는 프로그램위 1번실험을

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 따라서 인터럽트를 호출하는 명령이 필요없이 센서에서 바로 입력이 생기면 인터럽트 가 자동으로 발생된다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보자.2. ... 에러는 없으나 실제로 모터제어가 되는지는 직접실험시간에 돌려본후 수정해 가면서 실험을 성공적으로 마쳐야겠다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  아주대학교 자동제어 실험1 실험기자재 Q2-usb Elvis결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.13과목명: 자동제어실험교수명 ... 블록을 이용한다.3) 실제 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를 실제 실험 모델에 입력하기 위해서는 HIL Read Write 블록을 이용한다.4) 실험에 필요한 ... 사실상 디지털 신호를 받을 수 있는 실험을 진행하기에는 꽤나 복잡한 과정이 필요하였기 때문에 그 실험은 나중에 ELVIS를 이용한 실험으로 대체하였다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험-flexible_link.

  실험 결과 고찰제어 전에 sensor 값을 포함한 파형이 없어서 pid 제어로 모터가 위치 제어 된 상태의 그래프만 첨부하게 되었다. ... 실험? ... K값을 하나씩 바꿔보려 하였으나 적당한 값을 찾지 못하여 마지막 실험에서는 PID 피드백 제어를 해보았다.제어의 타당성을 입증하기 위해 제어 전과 제어 후의 회로도를 다르게 구성하여

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24

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  아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명 ... 예상결과이번 실험에서는 전력증폭기인 URM-1505와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. ... 예상 실험 결과로는 우리가 실험하는 회로는 1차시스템의 RL회로이므로 시정수 t= L/R의 값을 가지는 것을 확인 할 수 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험 초음파센서(예비)

  수신부센서/스피커 일체LSRF-04 초음파센서이번실험에 쓰일 초음파 센서는 SRF04모듈로서 반사형 초음파 센서이다. 5V의 구동전압을 필요로 하며, 본 센서의 공칭 주파수는 40KHz가

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  국민대학교 자동차공학실험 2 - 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

  역진자를 이용한 자동제어 이론 실습학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조PID 적분기: 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 ... 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD ... 고찰이번에 한 PID 제어기를 이용한 역진자의 P와 D 게인의 값을 조정하였을 때, 자동제어 시간에 이론적으로 알고 있던 내용을 실제적인 역진자 모델을 통해 확인해 볼 수 있었다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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  자동제어실험 (결과레포트) - Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어

  실험제목 : Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어3. 실험목적1. ... 결과분석 및 토의이번실험은 MCU 첫실험인 Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input/ Output 제어 였다. ... 코드방식이 또 첫 째주에 실험한 Stepmotor를 제어할때와 또 달라서 약간 코드짜기 가 난감했다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험_결과_Step motor_2주차

  실험제목 : Step motor3. ... 예를 들면, 두 개의 외부 인터럽트가 동시에 들어왔을 때, 외부인터럽트 0번과 1번이 동시에 걸린다면, 인터럽트 순위가 높은 0번 인터럽트가 먼저 실행이 된다.- 외부 인터럽트 제어 ... 실험목적- 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해하여야 한다.4. 실험과정- 외부 인터럽트란?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험_결과_Step motor_1주차

  결과분석 및 토의이번 실험에서는 스텝 모터의 기본적인 구동 방식에 대해서 알아보았다. ... 이렇게 상을 결정을 하여서 실험에서 1상, 2상, 1-2상 여자 방식을 확인 할 수가 있었다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험_결과_Step motor_3주차

  실험제목 : Step motor3. 실험목적- 타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다.- 타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다.4. ... = {0x05, 0x06, 0x0a, 0x09}; // 2상 여자방식의 phase 설정static int i=0; // 스텝 변수static char gg=1;//while문을 제어하기 ... 실험결과※ 스텝모터에 반지름 3cm의 바퀴가 달려 있을 때, 90cm를 정확히 5초에 도달하도록 하는 프로그램을 작성하라.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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