"자동제어실험" 검색결과 41-60 / 5,193건

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  자동제어실험 결과 초음파센서

  : 2015.10.07학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #3. ... 실험 목적- 초음파센서의 원리 이해- 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정- 기울기센서의 원리 이해- 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정2. ... 실험 기기- PC, NI ELVIS II, SRF05(초음파 센서), M3(기울기 센서)? SRF05(초음파센서) 특성SRF05 핀 배치? 입력전압 : +5V (DC)?

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  자동제어실험 위치제어 시스템

  위치제어 시스템실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가실험 이론* 실험 7에서 구했던 전동기의 전달함수를 사용했다.1) 위의 [3]기본이론에서 설계조건을 ... 실험 8. ... 실험 7의 실험결과 값을 사용하여 구해보면 아래와 같다.전체 시스템의 전달함수 => G(s)`=` {313.326K _{p}} over {s ^{2} +10.929s+313.326K

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예보 모터

  1 실험 목적? 스텝모터의 원리이해 및 제어? RC서보모터의 원리이해 및 제어2. ... 이때, 전자석은 마이크로컨트롤러(Microcontoroller)같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. ... 제어 신호는 주기적으로 0.7~2.3msec 펄스로 공급해야 하며 펄스를 인가하면 공급되는 펄스가 ‘H’가 되는 시간에 따라서 서보모터가 정해진 각도로 움직여 정지된다.4) 실생활에

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예비 속도제어 시스템

  실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 위와 같으며 시스템 전제 식은G(s)= {K _{p} a} over {s+K _{p} a+b}이다.실험6에서{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {s THETA ... _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}을 통해 모터 입력과 출력속도간의 전달함수를 알 수 있는데 실험결과{OMEGA (s)} over

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  전공실험 자동제어실험입니다.

  실험 목적 및 장치1.1 실험목적본 실험은 자동제어 교제에서 피드백 제어 예제로 많이 소개하고 있는 DC 모터의 제어를 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성 방법을 익히는데 ... 2012년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1) 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험(2) 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험(3) 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험( ... 개루프 제어 실험113.5 비례 제어기를 이용한 속도 제어 실험143.6 비례 제어기를 이용한 위치 제어 실험184.

  리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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  자동제어실험 결과 스텝모터 RC서보모터

  : 2015.10.28학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #5. ... 실험 목적- 스텝모터의 원리이해 및 제어- RC 서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 기기- PC, NI ELVIS II, SLA7026M, MTS-A410SE? ... 스텝모터 실험은 모터의 CLK입력(즉, 모터의 속도를 제어할 수 있는 클럭 펄스를 인가하는 입력)의 펄스 개수를 변화시키며 각도를 측정하는 실험이었는데 Full 모드로 구동할 때는

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  자동제어실험 결과 QUARC 및 ELVIS 실습

  : 2015.09.16학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #1. ... MATLAB 프로그램을 이용하여 다양한 데이터의 수집,제어가 가능하고 프로그램 가능한 카운터와 감시 타이어의 안전성, 응용성을 최대화 시킨 장비이다. ... Q2-USB의 기능 및 특성- Q2-USB는 2-Channel 데이터 수집장치로, target이나 custom code로 실시간으로 제어가 가능하다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  자동제어실험

  자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기(Motor ... 위치 모델 정상상태 오차는 0이고, 속도모델은 0.1936 이다.이 시스템을 제어하기위하여 PI 제어기를 이용하기로 하였다·PI 제어기의 특징비례적분 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를 ... 비례제어 부분과 더불어오차신호를 적분(integral)하여 제어신호를 만드는 적분제어를 함께 쓴다는뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integralcontroller

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  아주대 자동제어 실험 예비1

  -Quanser사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라 ... 실험1. ... QUARC 및 ELVIS 실습1.실험목적- Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기- 기본적인 Analog I/O, Digital I/O 이해2.실험이론1

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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  자동제어실험-가속도센서

  가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, ... 자동차가 충돌과 같은 큰 충격이 발생할 경우 순간적으로 감지하는 기능을 가지고 있어서 충격 검출용으로 사용한다.3. 예상결과1) 가속도센서의 가속도측정실험 ... 실험4. 가속도 센서1 실험 목적가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법의 이해기울기센서를 이용한 기울기 측정방법의 이해2.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 가속도센서

  가속도센서의 각도측정실험실험사진이번 실험은 가속도 센서를 이용하여 각도를 측정하는 실험이었다. ... 실험목적? 가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법을 이해한다.? 기울기센서를 이용한 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험결과실험 1. ... 가속도센서의 가속도측정실험실험사진저주역 필터 (x)저주역 필터 (o)이번 실험은 가속도 센서를 한축으로 이동시키면서 가속도를 측정하고 low pass filter와 비교하여 보고 가속도를

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 초음파센서

  실험목적- 초음파센서의 원리 이해- 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정- 기울기센서의 원리 이해- 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정2. 실험결과실험1. ... 결과고찰이번 실험은 Q2-USB, NI ELVIS II을 이용하여 초음파센서를 가지고 측정시간을 통해 거리를 계산하고, 기울기센서를 가지고 출력전압을 측정하고 각도를 측정하는 실험이었다.실험1은 ... 실험결과 오차율이 4%~10%정도의 값이 나왔다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예비 초음파센서

  실험 목적? 초음파센서의 원리 이해하기? 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정하기? 기울기센서의 원리 이해하기? 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정하기2.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 적외선센서

  실험 2. 적외선센서1. 실험 목적? 적외선센서의 원리 이해? 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정2. ... 결과고찰첫 번째 실험은 거리측정센서를 이용하여 물체와의 거리에 따른 출력전압파형을 알아보는 실험이었다.거리측정센서를 이용하여 거리에 따른 전압 값을 측정해보았다. ... 실험결과1) 거리측정센서(일체형 전압출력형)블록도회로구성.Q2-USB의 경우 거리측정센서로부터 데이터를 입력 받기위해 HIL Read 블록과 Scope 블록만 사용하여 위와 같이 블록도를

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예보 Pendulum System

  실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 검증한다.2. ... 이것은 휠의 속도를 제어함으로써 달성된다. ... 이 시점에 도달하기 위해, 현재 위치와 원하는 위치를 처리하여 출력 신호를 생성하는 데 필요한 제어 전략이 있다.3) 기본 이론에서의 빈 칸을 완성하시오.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... : 홍영대 교수님분 반: 금 4:30~8:30실험7.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2014. 11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

  : 2015.11.04학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #6 직류전동기의 전달함수 측정1. ... 실험 목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. ... 실험 기기- PC, RB-35GM 21Type 1/50, Quanser Power Module UPM-1503RB-35GM 21Type 1/50?

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험에 대한 고찰(1) 실험의 목적분석이번 실험은 비례제어기, 비례 미분 제어기, 속도 궤환을 통한 비례-미분 제어기를 설계하여 예비보고서에서 이론식을 이용해서 MATLAB을 이용해서 ... 그리고 이번 실험은 예상 실험 결과를 살펴보면 비례 제어요소K _{P}만을 이용한 페루프 구성으로 제어기를 구성 하였을 때를 살펴보면 빠른 응답속도를 가지는 제어기를 설계가 된 것을

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 이는 엔코더에 달린 모터에 가해지는 노이즈가 매우 심하여 실험이 원하는 방향으로 나오지 않은 것 같다. scope는 p제어기 때와 마찬가지로 모터의 각속도의 그래프를 나타낸 것이고 ... 전달함수H(s)``=` {k _{p} `s``+`k _{i} `a} overtau의 값은 시상수이므로 이전실험에서0,048이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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