"End-effector" 검색결과 1-20 / 87건

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  End effector는 산업에서 조립라인을 가동하는데 필요한... ... 이러한 manipulator의 링크는 운동학적으로 연결되어 있으며 운동학적으로 연결된 끝 부분을 End effector라고 부른다. ... ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  오이 로봇 수확용 엔드이펙터 개발

  한국생물환경조절학회 민병로, 문정환, 이대원

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

  effectors) , 동력 공급장치 (power supply) 과 제어기 (controller)로 이루어져 있다. ... 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있다.기본 구성요소산업용 로봇의 기본 구성 요소로 머니퓰레이터 (manipulator) , 말단장치 (end ... -구성 요소의 역할-인간의 팔, 손과 유사한 운동을 하고 물리적으로 작업을 수행하는 머니퓰레이터실제로 작업을 수행하는 데 필요한 특별한 요구사항을 충족하기 위한 다양한 형태의 부착물로써

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.13

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  C4D MoGraph 간단 정리

  (원형배열),Grid away(3축 배열),Honey comb(벌집 배열) / Count 로 물체의 개수 조절 / Per step – 길이 제한 없이 물체를 추가할 수 있는 것, End ... 탭에 모그라프 이펙터들을 적용하여 움직임을 부여할 수 있음[Text] - Motext였으나 현재 버전 텍스트 기능에 있음* Object 탭의 Text 칸에 원하는 글자 작성, All ... / MoInstance / MoExtrude등의 기능은 무조건 오브젝트의 상위에 둬야 하며 Object (속성창) 에서 배열을 조정* 배열을 거친 오브젝트들에 Mograph – Effector

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.08

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  (CaseStudy)BAXTER

  산업용 로봇 개발 및 활용 현황 End Effector Da Vinci Surgery2. ... Baxter Roll-Pitch-Yaw 7 Degrees of Freedom3. Baxter Safety Easy to move4. Problem Solving 1. ... 로봇 등장 이후 제조업의 변화 산업용 로봇의 등장 배경 = 저임금 노동력 감소 세계 최초의 산업용로봇 GM- Unimate , 1962 산업용 로봇의 의의 불량률 감소 인건비 절감

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.04

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  오이수확용 로봇개발을 위한 재배방식이 생육 및 수량에 미치는 영향

  한국생물환경조절학회 민병로, 김현태, 임기택, 김웅, 권영삼, 남윤일, 최재웅, 성시흥, 이대원

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05

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  central dogma

  Protein is produced from the N-terminus to the C-terminus; the mRNA 5’ end encodes the N-terminus of ... These newly synthesized proteins ( black ) are often further modified, such as by binding to an effector ... Translation begins at AUG, ends at stop codon (UAG, UAA, UGA) 3.

  리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.21

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  동물실험, Transgenic, Knockout mouse 개념, Gene editing에 대한 개념 (ZFN, TALEN, CRISPR)

  editing에 대한 개념 (ZFN, TALEN, CRISPR)Zinc-Finger Nucleases(ZFN)와 transcription activator-like effector ... arrangement를 찾을 수 있다.Transcription Activator - Like Effector Nucleases (TALENs)TALE는 식물을 감염시키는 세균인 Xanthomonas ... ZFN과 TALEN은 DNA에 두 가닥 파손(double strand breaks, DSBs)을 생성하여 오류가 나기 쉬운 ‘nonhomologous end joining’이나 상동

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.03

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  관절변수들의 조합에 의해 만들어지는 ‘manipulator’의 말단장치(end-effector)의 위치·방위, 자세를 구하는 것을 의미한다. ... 역기구학(Inverse Kinematics)(1) 의미말단장치(end-effector)의 위치·방위, 자세가 주어졌을 때 혹은 작업자가 원하는 값에 대해, 이를 만들어낼 수 있는 ‘ ... 0&a _{i-1}#sin theta _{i} cos alpha _{i-1}&cos theta _{i} cos alpha _{i-1}&-sin alpha _{i-1}&-sin alpha

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  엔드이펙터(End Effector) : 기계의 끝부분에 부착되어 마지막으로 작동되는 부위.엔드이펙터의 두 가지 타입은 아래와 같다.- 그립퍼 : ‘쥐기’가 가능- 공구 : 연삭 등의 ... 로봇 사용이 적합한 생산 환경- 인간에게 위험하거나 해로운 작업환경- 반복적인 작업이 이뤄지는 환경- 무겁거나 취급이 어려운 물품을 다루는 환경- 복수 교대 작업(2 or 3교대작업 ... 인간을 대신하여 위험한 작업 투입- 일관성과 반복성 : 우수한 품질의 유지- 재 프로그래밍 : 작업 변경이 빠르고 유연함- 컴퓨터제어 : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  [유전공학] CRISPR/Cas9 system과 관련논문 분석

  이후 3’ end를 포함하고 있는 부위가 Primer-binding site에 붙게되고 이후 RT에 의해 상보적인 DNA 서열을 생성하게 된다. ... 이렇게 guide RNA와 Cas9가 붙어서 effector complex를 만들어내고 이 구조물은 guide RNA가 가지고 있는 파지의 DNA 서열을 상보적으로 인식하면 Cas9이 ... Randolph, et al., Search-and-replace genome editing without double-strand breaks or donor DNA, Nature

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.14

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  해부학 기말고사 족보, 정리 (A+, 요약본)

  - 효과기(effectors)를 지배말초감각수용기(Peripheral Sensory Receptors)감각자극을 받아들이는 구조- 감각신경의 축삭에서 신호가 개시함감각수용기의 2가지 ... 다발(bundle)- 신경절(ganglia)-말초에서 신경세포체(cell body)의 집단운동종말판(motor endings)-운동신경세포의 축삭종말판(axon terminals) ... 감각신경의 자유신경종말(free nerve endings of sensory neurons)- 일반감각정보(general sensory infromation)를 받아들임2.

  리포트 | 119페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.07.25

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  분자생물학 레포트 크리스퍼 유전자 가위에 대한 조사

  유전자가위에 의해 발생한 DNA 양가닥절단은 세포 내의 repair system에 의해 Non-homologous end-joining(NHEJ) 혹은 Homology-directed ... 과학자들은 이 유전자에 아연이 있었기 때문에 징크핑거라는 명칭을 붙였다.2세대 유전자 가위는 탈렌 (TALENs·Transcriptor Activator-Like Effector Nucleases ... Cas9 복합체가 외부 DNA에 결합하고 나면 Cas9 단백질이 5’-NGG-3’(protospacer adjacent motif, PAM)으로 이루어진 염기서열을 인식하여 외부 DNA에

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17

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  유전자편집 기술 관련 레포트

  Effector Nucleasess는 2세대입니다. ... End Joining, NHEJ)와 손상된 부위와 유사한 서열을 주형으로 사용하여, DNA 공여체를 통해 오류가 포함되지 않게 정확하게 복구하는 상동재조합 (Homologous Recombination ... CRISPR-Cas9 활용에 관한 법적 쟁점 검토. , 53(), 1-26.심미랑, "유전자가위 특허 관련 법적 쟁점," 한국지식재산연구원 심층분석 보고서 11호 (2019): 1-

  리포트 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.01.04

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  경로에 대한 시간, 위치, 속도, 가속도 등을 결정Kinematics(정기구학(역기구학도 포함)) : end-effector의 위치, 방향에 대한 정보와 joint angle 사이의 ... 실험 내용- 2-1. ... - 3.3 측정값 (좌표값을 통해 로봇을 구동 시켰을때 실제 각도값 / 역기구학 기준)측정 사진(두번째 지점)측정사진(끝점)측정값 : -34.5도측정값 : -60도- D-H Tablejoint

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  가톨릭대)병원체 및 항생물질 3주차2강~4주차

  , round-ended, filamentous, clubbed, 드럼스틱모양,....3. ... 장소ex) 병원체의 경우 Effector protein, toxin 등이 합성 (in 세포질)그람 (-)균 : -> 복잡한 세포막 분비 시스템 -> pilli를 통해 밖으로 pumping ... EX) 물질 수송: ① 영양물질을 세포 내로 유입 ② 세포 내에서 생성되는 Effector protein, 쓰레기 등을 세포 밖으로 배출√ 병원체의 병원성과 밀접한 관련O: 병원균

  시험자료 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.22

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  미생물 감염병 중간고사 시험 내용

  end 형태의 결과물 발생- dCas9 effector Domain· Cas enzyem 종류- 세균마다 다양- target에 사용하고자 하는 Cas의 PAM seq가 존재해야 함SizePAM ... : DNA의 이중가닥 모두에 절단 발생(HNH, RuvC). blunt end로 결과물 발생- Cas9 D10A nickase : guideRNA에 결합된 부위에만 절단 발생(HNH ... 약 140명 사망· 최근 신규 감염병 발생 특성- 야생동물-가축-인간 사이의 접촉이 증가 : 환경 개발로 인한 인간 서식지 확대- 신종바이러스 감염병이 발생- 신종 바이러스의 지역단위

  시험자료 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.18

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  운동을 통한 신경계의 변화,신경의 일반적 이해구조와 기능,뉴런의 구조,감각 운동신경계의 통합 조절 작용

  PNS ) : 신경섬유 (nerve fiber, 축삭 axon 과 수상돌기 dendrite), 신경종말 (nerve ending), 중추신경계 바깥쪽의 세포체 집단 ■ 신경의 일반적 ... (motor neuron) : 근섬유 (muscle fiber), 내분비샘 (endocrine gland), 외분비샘 (exocrine gland) 등 효과기관 (effector ... 종합통신망 (Integrated Communication Network) - 신경세포는 자극을 수용ㆍ가공ㆍ전달하며 형태적으로 다양한 구조를 가짐 . 2) 신경조직의 기능 - 감각자극

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.09.07

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  Cellular and Molecular Immunology Ch1~Ch15 정리

  After several hours for naïve T cells or days for activated and differentiated effector T cells, S1PR1 ... residues.Membrane and secreted forms of Ig heavy chains Figure 5.8 The secreted forms of the antibodies end ... (naïve) T lymphocytes express the IL-2R βγ c complex, which has a moderate affinity for IL-2.

  시험자료 | 371페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.16 | 수정일 2022.01.19

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  로보틱스(robotics) - 매틀랩의 정기구학(Forward Kinematics) 계산, 로봇(Yaskawa Motoman) 구동

  Matlab을 이용하여 End-effector의 위치 계산 프로그램 생성실험 내용 / 방법5. ... Matlab을 이용하여 End-effector의 위치 계산실험 내용 / 방법실험 내용 / 방법6. ... Yaskawa Motoman 구동 후 End-effector 위치 확인-1. High Speed JobExchanger를 이용하여 입력-2.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.06

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