"위치제어" 검색결과 21-40 / 23,030건

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  DC모터 위치제어 실험

  DC모터 위치제어는 속도제어와 방법은 비슷하다. 위치제어는 rpm, 가속/감속도 등의 변화에 대한 실험이다. ... 누른 후 원하는 명령어 번호 (0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치)를 선택한 후 파라미터 값과 제어 명령어를 입력한다. ... 브러시는 부드러운 철 솜털 같은 것으로 되어있는데, 부드러워야 회전에 방해가 되지 않고, 접촉면이 넓어야 불꽃이 튀지 않는다.DC모터의 위치제어 실험을 하기 위해 제어기에 통신 케이블을

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.29

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  위치제어시스템

  3.1 위치제어시스템 회로를 구성하시오.- 위치제어시스템 실험 회로 -? ... 3.6 PI 제어기가 연결된 상태에서 모터제어와 위치제어에 관해 자세히 쓰고 파형을 나타내시오.- 제어기를 설치한 후 제어기와 위치제어 모터를 연결하여 전원은 인가하면, +12V 일때서보모터가 ... 이때 11V ~ 1V 사이에위치제어모터가 움직이다가 5V가 될 경우 위치제어모터가 정지하면서 위치를 나타낸다.11V ~ 1V 사이일 때 파형5V 떄 파형4.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.16

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  자동제어실험 결과 위치제어시스템

  : 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #8 위치제어 시스템1. ... 실험 목적- P 제어 및 PD제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 시스템의 전체 전달함수를 비교해보면 일반 PD 제어기에서와 달리 속도 궤환을 가진 PD 제어기에서는 영점(zero)를 가지지 않는 것을 확인할 수 있다.PD 제어기 :T(s)`=

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상

  한국기계기술학회 박형배, 유환신, 임종한

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  자동제어실험 위치제어 시스템

  위치제어 시스템실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가실험 이론* 실험 7에서 구했던 전동기의 전달함수를 사용했다.1) 위의 [3]기본이론에서 설계조건을 ... 만족하는 시스템변수(System Parameter)를 구하여 빈 칸을 채우시오.[1] 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G ... (PD Controller) 시스템 설계위의 비례-미분제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)= {a _{m} (K _{p} +K _{d} s)} over {s ^{2

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  선삭에서 타원 형상 가공을 위한 고속 위치 결정장치와 제어시스템

  한국기계기술학회 김성식

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  스카이브릿지 설치위치에 따른 고층건물의 진동제어 성능평가

  한국공간구조학회 김현수, 박용구, 고현, 이의현, 이동근

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  DC모터를 이용한 위치제어 장치(아두이노 프로젝트)

  주제 : DC 모터를 이용하여 회전위치를 제어하는 장치 제작하기2. 목표 : 시리얼 통신을 이용하여 목표 위치, 속도를 입력 받아 모터의 위치를 제어한다.3. ... Motor_Duty=Motor_Duty+(abs(RPM_Target)-abs(RPM))*KP;if(RPM_Target>0){Motor_Dir=0;}else{Motor_Dir=1;}//위치제어를

  리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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  PID를 통한 카트 위치제어

  카트 위치제어 시스템 제작 실습실습 목표카트 위치 제어 시스템을 직접 제작해본다.실습에 필요한 이론과 실무의 기초적인 부분에서 제어시스템 개발에 관한 지식과 경험을 얻는다.실습 개요아래에 ... 양쪽 모터에 동일한 duty의 PWM을 출력하여 카트 위치를 조절하고, 카트의 변화된 위치는 다시 거리센서가 측정하게 되어 원하는 위치에 안정될 때 까지 이동을 계속할 것이다.실험 ... 그래서 제어기는 PID제어기를 사용하고 일반적인 계수 조정 규칙에 따라 PID계수를 결정하기로 하였다.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 3 제어기 프로그램1.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.22

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  건축구조물의 지진응답제어를 위한 MR감쇠기의 최적위치 산정

  단국대학교 리모델링연구소 이상현, 민경원, 이루지, 정란

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  전동식 액추에이터를 적용한 무논정지기 개발 및 위치제어

  한국기계기술학회 이학성

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  PD제어 (K _{p}=0.4,K _{d}=0.001)PD제어기를 구성하였을 때 원래 만들었던 P제어기에 큰 폐회로 안에 작은 폐회로를 구성하여 D제어기를 달아주었다. ... 먼저 지난 실험7은 비례 제어요소K _{P}와 적분 비례 요소K _{I}를 이용하여 PI시스템을 통해서 제어기를 제어하였다. ... 그리고 이번 실험은 예상 실험 결과를 살펴보면 비례 제어요소K _{P}만을 이용한 페루프 구성으로 제어기를 구성 하였을 때를 살펴보면 빠른 응답속도를 가지는 제어기를 설계가 된 것을

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a ... (PD Controller) 시스템 설계위의 비례-미분제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)~= {a _{m} (K _{p} +K _{d} s)} over {s ^{

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  [제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

  모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14. ... 결론 및 고찰○ PD제어기를 포함한 모터 위치제어 시스템의 적절한 PD제어기의 Parameter의 값은zeta`=`0.82,`omega _{n} =23.7이다. ... 이와 유사한 'PD제어기를 통한모터 위치 제어시스템 모델링 설계‘를 통해 모델링에 대한 이해가 한층 더 깊어질거라생각된다.MJ _{m}e _{a}L _{a}R _{a}theta _{

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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  자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. ... 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. 회로의 이득과 %OS의 관계에대해 알아보자.2. 회로의 이득과의 관계에 대해 알아보자.3. ... 제어계와 안정화5.2.1.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. 실험과정1. ... 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. 회로의 이득과 %OS의 관계에대해 알아보자.2. 회로의 이득과의 관계에 대해 알아보자.3. ... 불안정 위치 제어계와 안정화(1) 그림 8-16과 같이 각 Unit를 배열하여 결선시킨다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트

  비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도위치제어제어공학실험2- P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 -2. ... 위치 제어에는 속도를 제어하여 위치를 추종하게 되고 속도 제어에는 순간 가속도를 제어하여 추종하게 된다.서보 모터는 일반 모터와는 달리 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령치에 대하여 ... 즉 서보 모터란 “주인의 명령에 충실하게 동작하는 모터”를 나타내며 동작이란 위치, 속도 및 가속도의 3요소를 말하지만 실제로 서보 모터의 적용에 있어서 위치 제어를 위한 적용처와

  리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06

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  matlab simulink를 활용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 속도 및 위치제어

  설계주제영구자석형 동기 모터의 속도제어 및 위치제어2. ... 또한 본 설계에서 사용한 속도, 위치제어를 하는 제어용 전동기로 사용되므로 제어연산이 가능한 프로세서가 필요하며 제어기, 전력변환기, 오차를 줄이기 위해 폐루프 제어를 하는 센서가 ... 영구자석 전동기는 직류전류와 교류전류로 구동할 수 있으며 모터의 회전에 동기 되어 권선전류를 발생시키는 자속이 회전해야 하므로 회전자의 위치를 검출하기 위해 위치센서와 전류의 방향을

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.08

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  자동제어실험 PID 위치제어

  위치제어, 속도제어 실험PD Control을 이용한 위치제어 실험비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계SRV-02와 NI Elivis 2를 이용하여 위치제어 실험을 ... , 이 경우 Proportional gain, derivative time의 값만 입력하고 Integral time의 값을 0으로 두면 PD controller가 구성된다.아래는 위치제어 ... 이 값을 위에 구성한 위치제어 컨트롤에 입력하고 실행 시킨 결과 시스템의 출력이 안정화 되지 않고 파형이 위아래로 크게 흔들렸다. 그러나 실제로 사용한 전달함수는 이와 달랐다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  생성시킴역 기구학을 이용하여 Trajectory를 위한 링크, 툴의 위치를 계산그래픽 처리로 확인속도, 힘, & 가속도 제어로봇 조인트 위치와 툴의 포즈 (위치/자세)에 관한 관계는 ... 명령을 전달하여 로봇 전체 축을 제어궤적생성축제어기각 축의 위치제어 장치궤적보간전장부의 속도 및 전류, 힘 제어신호 생성Driver동작 명령을 입력 받고 실제 구동을 위한 출력을 ... 기구학으로 해석 가능역기구학, 순기구학을 적용해 툴의 위치/자세에 대한 조인트의 위치해석이 가능하다.추가적으로 로봇 툴의 속도와 조인트 속도, 힘, 가속도 관계를 구한다.각각의 제어기는

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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