"위치제어" 검색결과 41-60 / 23,030건

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  모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

  모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. ... 우리는 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 제어 시스템을 이해하고 분석한다.2) 설계 목적모터 위치 제어 시스템을 모델링 및 제어기를 Cm=CL=La= 0의 ... 이번 시간을 통하여 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 PD제어기에 대하여

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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  자동제어 실험 PID 위치제어결과

  기초 이론1) 비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 전달함수는 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다.비례제어기를 이용한 위치제어시스템은 그림과 같이 표시되며 이 ... 실험목적- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 근궤적을 통한 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 수 있고 이를 이용하여 속도궤환을 이용하면 그림과 같은 시스템을 구성할 수 있다.이 경우 전달함수이 되어 PD 제어와 다른 값을 얻지만 특성 방정식은이 되어 PD 제어와 같은 결과를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.5. ... 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. ... 즉 이번실험을 통해 모터 의 정방향 제어뿐만아니라 역방향제어도 입력극성으로 쉽게 제어할수 있다는 것을 알수있 었다.6.2 폐회로 위치제어계두 번째 실험은 이득에따른 입력과 출력의 편차를

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  제어계두 번째 실험인 폐회로 위치제어계 실험은 지시된 입력 위치에 출력 위치가 같아지도록 하기 위하여 출력의 위치를 를 피드백 시켜서 오차가 0이 될 때까지 모터를 회전시켜 같 은 ... 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. ... 폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.4. 실험과정1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  국어와 알타이제어의 비교 및 국어의 계통적 위치

  국어와 알타이제어의 비교국어의 계통적 위치Ⅰ. 서론1. 한국어 계통론이란2. 한국어 계통론 현황Ⅱ. 본론1. 알타이어족설2. 국어와 알타이제어의 비교3. 국어와 일본어의 비교4. ... 많은데 비해한국어는 이 언어들과의 공통성이 적다고 보는 것이다.알타이 공통조어터키·몽고·퉁구스 공통어원시한국어선(先) 터키어몽고·퉁구스 공통어원시터키어츄바시조어원시몽고어원시퉁구스어터키제어츄바시어몽고제어퉁구스제어한국어2 ... (두 어파의 현 거주지를 잘 보여주기 위해 각각의 거주지 에 위치한 산맥 이름을 따서 상직적으로 붙인 이름)Ⅱ. 본론1. 알타어족설1) 람스테트 (G.J.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.23

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  미시적 시뮬레이션을 이용한 고속도로 진입램프 제어전략의 정지선 적정 위치 설정 (Selection of the stopbar Optimal Location for Ramp Metering System using Microscopic Simulation)

  대한교통학회 김인수, 최기주, 심상우, 장헌두

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  철도건널목 정시간 제어를 위한 열차속도 및 위치추적방식 개발 (Development of Train Velocity and Location Tracking Algorithm for a Constant Warning Time System)

  대한교통학회 오주택, 김태권, 박동주, 신성훈

  논문 | 12페이지 | 4,100원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  Servo motor - 폐회로 위치 제어계

  폐회로 위치 제어계 실험 구성도4-4. ... 기초 이론- 폐회로 위치제어계는 지시된 입력 위치에 출력의 위치가 같아지도록 하기 위하여 출력측의 위치 정보를 궤환시켜 오차가 0이 될 때까지 모터를 회전시켜 같은 위치가 되도록 하는 ... 실험 제목 - Servo motor - 폐회로 위치 제어계4-2. 실험 목적1)불감 대에 대하여 알아본다.2)이득과 응답속도의 관계에 대해 알아본다.4-3.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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  비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

  실험(1)비례제어기를 이용한 위치제어-비례제어기를 이용하여 위치를 제어하기 위해 구성한 simulink 블록다이어그램은 위의 와 같다. ... PD컨트롤 위치제어-속도궤환을 이용하여 PD제어기를 구성하였다. ... ●비례제어기를 이용한 모터의 위치제어-위의 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과를 토대로 하여 전압과 모터의 위치와의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  교통조건, 기하구조 조건 및 검지기 설치위치에 따른 실시간신호제어시스템 포화도 산출방식 진단 (Diagnosis on Degree of Saturation Model of COSMOS Affected by Geometric and Detection Conditions and Detector Placements)

  대한교통학회 김준용, 김진태

  논문 | 14페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.07.11 | 수정일 2017.02.02

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  Servo motor - 위치 제어계의 과도특성

  실험 목적(1)위치제어의 문제점을 알아본다.(2)위치제어의 개선 방향을 찾아본다.4-3. ... 실험 제목 - Servo motor - 위치 제어계의 과도특성3-2. ... 위치제어 과도특성 실험 구성도*실험 2.4-1. 실험 제목 - Servo motor - 불안정 위치 제어계화 안정화4-2.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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  모터위치 제어시스템 모델링 보고서

  자 동 제 어모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. ... 고찰08년도 2학기 자동제어 설계 과제로는 3,4장에서 학습한 블록 선도, 치차열, 전위차계, 등을 이용한 Coreless 모터 위치 제어 시스템 모델링이다. ... 조립 과정- 모터위치제어 실습장치 조립 설명 -① 바닥 부분 조립과정바닥 부품은 지지용 원기둥, 바닥, M5ⅹ10 나사로 이루어진다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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  모터위치 제어시스템 모델링 보고서

  모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. ... 조립 과정- 모터위치제어 실습장치 조립 설명 -① 바닥 부분 조립과정바닥 부품은 지지용 원기둥, 바닥, M5ⅹ10 나사로 이루어진다. ... 그리고 스핀들 홀더와 모터 홀더에 있는 나사를 조여서 그 위치에서 고정시킨다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12

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  [제어공학]PID모터제어(Simulink를 통한 모터의 위치제어)

  흐름을 쉽게 확인할 수 있었으며, 이번 제어 실습하는데 많은 도움이 될 것 같다. ... -> D 순서대로 게인값을 보통 조정하지만, 여러번 시뮬레이션 해 본 결과 I 는 이번 실험에서는 맨 마지막에 조절하는 것이 더 효과적이었다. simulink 회로를 구성해보니 제어의

  리포트 | 4페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2016.06.02

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  DC MOTOR 위치 & 속도 제어

  그리고 비례-적분-미분 제어기를 이용하여 바람직한 성능을 갖는 DC 서보 모터의 위치 제어시스템을 설계한다. ... 2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. ... DC의 위치제어를 이용한 PID 설계······························································8가) 비례제어 (proportional

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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  [모터제어]DC Motor의 위치 제어

  DC Motor 위치 제어1. ... 또한 상위 우축의 root locus를 보면 Pole의 위치가 모두 음의 정수부분(X축 기준)에 위치하는 것을 볼 수 있다. 즉, 이 시스템은 안정하다고 볼 수 있다. ... 상위 우축의 root locus또한 Pole의 위치가 모두 음의 정수부분(X축 기준)에 위치하는 것을 볼 수 있다 Kp=400, Ki=0, Kd=5값을 갖을때 가장 안정적이며 빠른

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.10.01

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  [결과]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

  제어설계 실습 결과 보고서실험실습 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험성 명학 번조? ... 담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① 엔코더의 특성이해.② DAQ 블록 사용법 숙지.③ 카운터 입력을 통한 엔코더 위치 정보 획득 방법 이해.④ 아라고 진자 제어 ... 목적의 개루프 제어 프로그램 구성.* 실험 내용- 엔코더를 이용하여 아라고 자석 막대의 위치를 Labview 쪽으로 입력 받는 프로그램을 구성할 것이다.- 프로그램을 설계한 후 각

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  DC 모터와 Microcontroller를 사용한 위치 제어 시스템 설계 및 구현

  신호를 feedback 받으며 원하는 위치로 제어하기, 4) 엘리베이터를 동작시키기 위한 적절한 feedback 위치 제어기를 설계하기 와 같은 단계를 포함한다.Problem StatementDC ... encoder를 사용하여 엘리베이터 위치 feedback 제어 시스템을 구현한다. ... Purpose이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다.

  리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.02

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  [예비]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

  실험 제목- Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험2. ... 기계장치의 위치, 각도, 속도 등의 측정이나 모터의 회전속도, 회전량 제어 등 많은 분야에 사용된다. ... 이러한 오점을 개선하기 위해 Z펄스를 이용하면 보다 정확하게 각 위치의 정보를 읽을수 있다.2) 개루프 제어(Open Loop Control)non-feedback controller이라고도

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  제어공학_안정도이론과설계(안테나의위치제어시스템예시)

  안테나의 위치 제어시스템 소개2. 폐루프 시스템3. 안정도 설계Ⅰ. ... 안테나의 위치 제어시스템 소개대기권 밖의 생명체를 조사하기 위한 망원 전파안테나는위치제어시스템을 사용하는 시스템의 한 예이다.그림 4의 (a)는 시스템의 개념도, (b)와 (c)는 ... 이 때 전동기 회전속도가 증가되어 오버슈트가 발생하고 이에 따라 반대로 역회전이 발생하여 최종위치에 도달하게 된다.2.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.11

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