"위치제어" 검색결과 61-80 / 23,030건

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  초음파센서을 이용한 자동위치제어주차 시스템

  초음파 센서를 이용한 정확한 위치 제어 주차Precision Location Control To Parking using Ultrasonic Sensors朴 鍾 珉 ? ... 계열로는 속도가 느려서 모터와 초음파센서를 동시에 제어하는 것이 힘들다고 판단했다. ... 정해졌을 때, 그 위치의 방향을 유지한 채 움직이는 수직운동을 말한다.

  리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.04

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

  카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. ... Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 금속 패턴은 각각의 가능한 위치가 고유의 이진코드를 생성하도록 설계가 되어있다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

  카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. ... Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 제어하기 위해 측정 된 듀티비의 표와 그래프이다.자석 막대의 각 위치 (엔코더)듀티 비 (사용자 입력)0°010°0.18220°0.32230°0.48540°0.61750°0.73460

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  [제어시스템 설계]로봇의 위치제어 by using SIMULINK

  균제출일2005. 06. 17(금)로봇의 위치제어 by using SIMULINK1. ... 또한 로봇의 빠른 움직임은 로봇의 관성의 변화에 상당한 영향을 미치게 되고 결과적으로 제어가 불가능하게 되므로 위치 추종에 오차가 생기게 된다. ... 이제는 simulink를 이용해 로봇의 위치 제어를 해본다.D: 관성행렬 {BMATRIX { {m_1 l_1 ^2 + m_2 l_1 ^2 m_2 l_2 ^2 + 2 m_2 l_1 l

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.02

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  PID와 매트랩을 이용한 DC모터 위치제어

  DC MOTOR를 위치 제어를 위한 설계설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상은 DC 모터의 위치● ... 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻을 수 있다.5식이 전달함수 5식이 우리가 얻고자 하는 위치제어를 위한 전달 함수 이다.PID 설계위치 제어 전달함수가 ... PID를 설계하여 위치 제어를 할 것제어 파라미터들SymbolDefinitionValueJ관성모멘트3.2284e-6[kg·m2/s2]B댐핑 계수3.5077e-6[N·s/m]K=Ke

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21

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  [전기.전자.제어세스템.설계] DC-MOTOR Compensator, DC-MOTOR의 위치 제어기 설계

  ① ζ값 설정 - 위의 조건 중 2-2)을 만족하기 위해서 P.O가 제일 작은 값인 ζ가 0.8로 결정.② ζωn설정, ZERO의 위치변경 1. ζωn의 값이 160인 경우zero위치 ... 288.38;den=[1 40.41 0];sys=tf(num,den);sys1=series(sysc, sys);l=0:0.1:3000figure(1);rlocus(sys1,l)zero위치 ... 288.38;den=[1 40.41 0];sys=tf(num,den);sys1=series(sysc, sys);l=0:0.1:3000figure(1);rlocus(sys1,l)zero위치

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.07.17

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  [모터제어] PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어

  이 론1) Potentiometer를 이용한 위치 측정주어진 DC Motor를 이용하여 위치제어시 Potentiometer의 Voltage을 사용한다. ... PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어1. 목 적이론적으로 배운 PID control을 이용하여 DC servo motor에 적용하여 사용한다. ... 이때 구동의 신호의 부호에 따라서 Motor의 방향을 결정한다.Voltage로 Potentiometer 제어시 주의할 점은 일반적으로 Potentiometer 선형으로 위치 제어가

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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  한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

  그럼 이러한 DC모터의 위치(각도)를 제어하는 제어기를 설계하여 보자.3. ... 결 론DC 서보모터의 위치를 제어함이 있어서ⅰ.POS ≤10%, Settling time ≤ 0.5secⅱ.Referenc. ... DC모터 위치제어를 위한 제어기 설계3.1 Block diagramFig. 2.5 Design a controller for DC motor position control3.2 Desired

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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  [자동제어(PID)]SIL(Software In the Loop)을 이용한 DC모터 위치제어시스템 설계

  제어기 극점의 위치 조건 : 실수값 >= -1002. ... 실험 보고서실험명SIL(Software In the Loop)을 이용한DC모터 위치제어시스템 설계과목명자동제어(1)실험원학과학번성명지능기계제출일2006. 6. 051. ... 제어기 설계(1)실험(시뮬레이션)환경- PSIM 6.1- Matlab 7.2(2)제어대상(Plant)의 전달함수()()()(3)설계하려는 제어기의 설계 방법- PID제어기- PID

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.09

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  [제어공학] DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현

  ◈ DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현 ◈1. ... 서론1.1 목적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. ... 각각 두개 이상씩인 다입출력 시스템에 적용하려면 시스템을 여러 개의단입출력 모델로 분해하는 과정을 거쳐야 한다.3.2 DiscussionDC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.04

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  [전기공학] DC모터의 위치 속도제어

  되고 만다.이 모양을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다.▶ 비례 제어이에 대해 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 ... , 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어를 "PI 제어"라 부른다.이것을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다.▶ 미분제어와 PID 제어PI 제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 제어는 ... PI 제어비례 제어로 잘 제어할 수 있을 것으로 생각하겠지만, 실제로는 제어량이 목표값에 접근하면 문제가 발생한다.그것은 조작량이 너무 작아지고, 그 이상 미세하게 제어할 수 없는

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.15

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  이동통신의 전력 제어(Power Control) & 핸드오프(hand off) & 위치 등록(LR, Location Register) 이해

  위치 등록(LR, Location Register)(1) 위치 등록의 내용(2) 위치 등록의 유무에 따른 특성(3) 위치 등록 과정(4) 위치 등록기(HLR/VLR)의 개념참고문헌1 ... 이동통신의 전력 제어(Power Control) & 핸드오프(hand off) & 위치 등록(LR, Location Register) 이해목 차1. ... 전력 제어의 개요(1) 전력 제어의 정의셀룰러 이동 전화 시스템에서 이동국의 위치 변화 때문에 이동국과 기지국 상호간에 전파의 손실 이 시간에 따라 변화를 하는가 하면 잡음 혹은 다른

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.09.13

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  경남대학교 메카 DC모터 과제

  -SV값을 음의 수를 넣으면 반시계방향으로 흐를것으로 보인다.항목위치제어속도제어기능서보모터의 회전량서보모터의 회전속도정지현위치유지(서보락,회전X)속도0(회전X,위치유지X)동작명령에 ... DC모터의 위치제어 및 속도제어수업 : 금 1,2,3,4과목 : 메카트로닉스 기초실험제출일 : 2019년 4월 19일DC모터란, 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 ... 제어한다.아래 표와 같이 순서대로 명령을 입력하면 모터 1과 모터 2를 각각 30000/-100000만큼 위치제어를 실시하며 이때 정속 구간의 속도는 1000/2000rpm이고,

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.23

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  , 제어 전 정착 시간 : 14.375초 제어 후 정착 시간 : 4.375초그림 5 중간단에 자석 위치고유 주파수 15Hz, 제어 전 정착 시간 : 18.125초 제어 후 정착 시간 ... 제어 전 정착 시간은 15.3초, 제어 후 정착시간은 제어 후 4.67초가 걸린 것을 확인할 수 있다.② Cantilever Beam의 각각 다른 3곳의 위치에 자석을 고정시키고 Beam의 ... :3.75 초그림 6 끝단에 자석 위치 고유 주파수 13.4Hz, 제어 전 정착 시간 : 18.75초 제어 후 정착 시간 : 6.25초자석이 처음단에서 멀어질수록 고유주파수가 줄어드는

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  Core, Outrigger and Belt truss

  system 의 최적 위치 산정 최상층의 수평변위 최상층으로부터 0.41H(36 층 ) 의 위치에 있는 경우가 수평변위 제어에 가장 효과적 36 층을 기준으로 하부층보다는 상부층에서 ... 아웃리거를 배치하는 것이 본 해석모델의 수평변위제어에 보다 효율적인 결과를 보임 출처 : 초고층건물의 아웃리거 시스템에 대한 최적위치의 탐색 ( 김형기 , 태아림 , 김재관 )Outrigger ... system 의 최적 위치 산정 최상층 수평변위에 가장 효과적인 아웃리거의 위치는 최상층으로부터 0.41H 에 있다 .

  리포트 | 62페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.26

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 이때 모든 그래프에서 지령값이 인코더값보다 왼쪽에 위치하였음을 알 수있다. ... *Ti3.^2)+(100.4ime : 0~3, 3~6, 6~10)에서는 지령값, 인코더값, 트레젝토리 순으로 왼쪽에 위치하였다.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  LG전자 생산기술원 연구이력 소개자료 포트폴리오

  Network Control and Path Planning for UAV Based on 3D Finite Memory Localization(무인 항공기를 위한 3차원 유한기억 위치 ... 추정 기반 실시간 인공 신경망 제어 및 경로 탐색)-특징✓ Error를 누적하지 않는 유한 기억 구조의 Filter를 통해서 Localization 성능 증진✓

  자기소개서 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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  현대모비스 서류 합격 자소서 / 자기소개서

  이 때 제어를 위해 MCU가 필요합니다. 모터를 제어해서 원하는 방향으로 위치시킬 수 있도록 제어하는 것이 중요합니다. ... PLECS 시뮬레이션 프로그램을 이용해 BLDC 회전자 위치에 알 수 있게 해주는 홀센서의 신호를 받아 제어기 코딩으로 인버터 반도체 소자들의 스위칭을 결정하여 전력변환을 구현하였습니다 ... (최소 500자, 최대 1,000자 입력가능)[조향 SW설계]모터를 제어하여 원하는 방향으로 제어하는 것이 중요합니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.22 | 수정일 2022.01.14

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  인버터 레포트

  제어기(Controller) : 특정동작을 제어하도록 하는 부분 1) 위치제어기 : 전동기의 위치를 센싱하고, 위치 지령을 받아 속도지령을 출력하는 장치로, 전동기의 회전자가 특정위치에 ... 놓이도록 하는 장치이다. 2) 속도제어기 : 전동기의 속도를 센싱하고, 위치 제어기의 출력인 속도지령을 받아 전류 지 령을 출력하는 장치로 전동기가 특정속도로 회전하도록 동작하는 ... 제어기이다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.22

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  자동제어 과제3

  - 공정제어 : 프로세스 상태에 관한 온도, 유량, 액위, 압력, 농도등의 양, 공정을 제어하며 제품의 질에 밀접한 관계가 있다.- Severomechanism : 위치, 방위, 각도 ... 제어매체(Controlled medium)인 공기, 물, 수증기의 제어관점에서 특성을 조사하라실내의 온도, 습도제어에서는 공기, 열교환기 또는 온수제어에서는 온수가 쓰인다.4. ... 외란(外亂)의 영향을 없애는 제어를 정치제어, 목표 값이 크게 달라지는 제어를 추치제어로 분류하고 있는데 어느 것이나 오차 신호를 0으로 하는 동작을 한다.- 시퀀스 제어 : 정해진

  리포트 | 5페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.01.14

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