"위치제어" 검색결과 101-120 / 23,030건

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  [군무원] 차량직렬_엔진 파트 정리자료(이**) _ 2022년 합격자 자료

  엔진의 개요엔진의 종류 (1) 내연기관 (2) 외연 기관엔진의 분류 (1) 엔진의 위치와 구동방식에 따른 분류 (2) 작동방식에 의한 분류 (3) 사용연료에 의한 분류(4) 기계학적 ... 회전수 및 크랭크축 위치검출 / 페일세이프X → 고장 시 엔진 시동X(9) 노킹 센서 : 노킹 발생 시 점화 시기 조절하여 노킹 방지 목적 / 압전소자① 노킹 발생 시 → 점화 시기 ... (1) 출구 제어방식과 입구 제어방식 (2) 냉각장치의 손실 효율과 열효율Section 04.

  시험자료 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.10.20

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  [보고서1등] DC Motor 검증 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. ... ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  선외기 원격제어시스템에 관한 연구

  해양환경안전학회 정갑동, 김현수, 안병원

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. ... 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  2024년 삼성중공업 94가지 면접 질문 + 답변 + 기업정보

  삼성중공업의 글로벌 시장에서의 위치는 어떠한가요? 4. 삼성중공업의 주요 경쟁사는 누구인가요? 5. 삼성중공업의 주요 고객사는 누구인가요? 6. 삼성중공업의 최근 재무 성과 7. ... 제어 이론이 실제 산업 현장에서 어떻게 적용되는지 설명해 주세요. 8. 전자기학이 조선업에 어떻게 적용되는지 설명해 주세요. 9. ... 제어 시스템의 안정성을 확보하는 방법은 무엇인가요? 5. PMS에 대해 아는 대로 설명해 주세요. 6. 회로 설계 경험이 있나요? 7.

  자기소개서 | 62페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.07.26

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  현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

  서보모터 TSL1401CL 라인스캔 카메라 적외선 센서 HW SW Hitec Tricore Infineon BIFACES Time Scheduler 카메라 필터 적용 차선과 차체 상대위치 ... 전공심화 전공필수 전공 매우높음 보통 회로이론 기초전자회로 전자기학 전기수학 신호및 시스템 물리전자 공학 설계입문 객체지향 프로그래밍 전자회로 전자회로 설계실습 반도체공학 운영체제 자동제어 ... 포지셔닝 및 설명 기초전자회로 전자회로 전기회로설계실습 전자회로설계실습 객체지향프로그래밍 운영체제 마이크로컴퓨터시스템 회로설계 디지털시스템설계 마이크로프로세서응용실습 확률변수론 자동제어

  ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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  안전교육지도(사) 제11차시 PPT강의안 (27쪽) - 재난안전관리 (1) B형 자료

  각각 고유한 방식으로 바람을 제어합니다.(1) 방풍벽 : 강한 바람의 차단막 설치 위치 주로 고속도로나 교량에 설치됩니다. 강풍 위험이 높은 구간에 집중됩니다. ... 위치 선정 계곡이나 하천 상류에 주로 설치됩니다. 지형을 고려하여 최적의 위치를 선정합니다.(2) 침사지 : 부유 토사 제거 시설 유입 토사를 포함한 물이 유입됩니다. ... 각각 고유한 방식으로 토사를 제어합니다.(1) 사방댐 : 토석류 제어의 핵심 중력식 토사를 직접 차단합니다. 대규모 토석류에 효과적입니다. 버팀식 유목을 주로 차단합니다.

  ppt테마 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.30

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  DP 선박 위치손실사고의 인적오류에 관한 연구

  해양환경안전학회 채종주

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

  정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. ... 설계 프로젝트를 진행했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.펜듈럼을 제어 지향 모델로 모델링한 후, Simulink에서 제어기를 설계했습니다.위치 제어기는 ... [안정적 제어기 설계]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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  현대자동차 자동차설계직 합격자소서

  위치 제어기는 미소의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. ... 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. ... 위치 제어가 잘 설계된 것을 확인했습니다.프로젝트 진행에서 끈기있는 자세와 문제 해결을 위해 다양한 접근 방법과 정보 활용에 자신이 있기에 현대 자동차의 엔지니어들과 협력하여 사람들에게

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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  uCOS를 탑재한 무인 항공기용 임베디드 프로세서 시스템 개발

  무인항공기 시스템무인항공기는 자체에 내장된 센서와 제어장치에서 의해서 임의의 궤적을 비행하면서 주어진 임무를 수행한다. ... 본 연구에서는 무인 비행체의 비행을 제어하고 주어진 임무를 수행하기 위한 시스템을 블록도과 같이 구성하였다.3.1 지상통제소- UAV의 RF를 통해 기체의 자세정보와 비행 상태 정보를

  리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.11.23

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  한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

  [안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.위치 제어기는 ... 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. ... SW역량을 보유하고 있습니다.Pendulum 위치-속도-전류 cascade 제어 프로젝트와 자율주행 컨셉카 개발 등 여러 임베디드와 제어 SW 프로젝트를 진행하며 제어 로직 개발에

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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  현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

  위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 오버슛을 줄였습니다. ... 정중앙에 사람이 위치하도록 성공한 바 있습니다.임베디드 SW개발 역량을 바탕으로 전동차의 핵심 제어기인 VCU에 고도화된 기능을 SW 빌드하고 매트랩과 시뮬링크등 툴 역량을 바탕으로 ... 이를 위해 프로젝트들을 진행하며 제어기 설계 및 검증에 필요한 시뮬링크 등 Tool 역량과 임베디드 개발 역량을 길렀습니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼을 위치, 속도, 전류 케스케이드

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

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  A+) 기계공학응용실험 모터 제어 실험_ 결과보고서, 예비보고서

  엔코더의 정확도는 실제 위치와 엔코더가 보고한 위치의 차이를 나타낸다. 즉, 측정치의 최대 오차를 나타낸다. 엔코더의 정확도는 100%가 되지 않으며, 따라서 오차는 발생한다.

  리포트 | 12페이지 | 8,000원 | 등록일 2022.12.25

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  Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계

  한국기계기술학회 정광훈, 이학

  논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.05

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송합니다. ... 이런 식으로, 위치 제어 시스템은 계속해서 로봇 팔의 위치를 감시하고 조정하여 설정된 목표 위치에 도달하도록 합니다. ... 제어 장치는 이 정보를 받아 목표 위치와 비교하고, 그 차이를 계산합니다. 이 차이를 토대로 제어 장치는 로봇 팔의 위치를 조정하는 명령을 만들어 액추에이터에 전달합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  현대자동차 에너지직무 합격자소서

  위치 제어는 외란에 안정적인 PD제어기를 사용했습니다. 전류, 속도 제어는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차없이 설계했습니다. ... 제어 시스템 설계와 임베디드 제어 역량이 필요하다고 생각합니다.펜듈럼의 제어기 설계 프로젝트를 진행하며 해당 역량을 키웠습니다.Simulink를 활용해 시스템에 대한 위치-속도-전류 ... 이를 통해 제어하려는 시스템을 모델링하여 적합한 제어기를 설계할 수 있는 역량을 길렀습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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  선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구

  해양환경안전학회 송순석, 김상현, 김희수, 전마로

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  힘제어, 속도제어, 힘·속도 복합제어 방식의 고성능 드라이브 제어기 개발? ... 출원된 OOO를 활용한 추적방법을 이동 좌표계와 정지 좌표계에서 모두 사용할 수 있도록 하는 특허를 출원하여 OOO를 이용한 실내 OOOO을 위한 RTLS 기술의 선점- 자동 앵커 위치 ... 확인 시스템의 특허 출원을 통하여 앵커의 실제 부착위치의 자동 캘리브레이션이 가능하도록 하여 정밀도 향상- 전동 OOOO OOO의 범용성 확보를 위하여 부착방식에 대한 기구구조 특허출원

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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