"위치제어" 검색결과 121-140 / 23,030건

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  LG유플러스 제품개발직 합격자소서

  행동을 학습할 때 적용해야 하는 걸 깨닫고 학습set에 타겟의 현재 위치와 1m 이동인 희망 위치의 거리가 작을수록 보상을 줬습니다. ... 또한, 저보다 높은 위치에 있는 사람들과 스스로를 끊임없이 비교하여 피드백을 해왔습니다. ... 알고리즘 검증 결과, 타겟이 1m 이동후 위치유지를 하였고 크로스 엔트로피도 작은값이 도출됐습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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  기아 생산직 자기소개서

  위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했으며, 위치 제어기는 외란에 안정적인 제어를 위해 PD제어기를 사용했습니다. ... 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차를 없게 설계했습니다.이 과정에서 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않게 하기 위해 리미터를 ... 제어 이론에 대한 깊은 이해를 얻었으며, 실제로 제어 시스템을 설계하고 구현하는 경험을 통해 이 분야에 대한 열정을 더욱 키웠습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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  기계설비 시운전계획서

  놓여있는지 확인 한다.6) 모든 공기터미널이 설치되고 개방위치에 놓여있는지 점검한다.7) 피토튜브 이송측정 위치를 확인하고 이상 유무를 확인한다.8) 칸막이, 문, 창문, 천정등과 ... 건물개요PROJECTㅇㅇㅇㅇ 건립공사건물위치구 조주 용 도건축규모건물현황2. ... 설비자동제어 시운전 종목별 절차3.1) 설비자동제어 시운전 계획3.2) 설비자동제어 장비 사양3.3) 설비자동제어 장비 체크리스트3.1) 설비자동제어 시운전 계획DDC H/W 체크

  서식 | 105페이지 | 15,000원 | 등록일 2023.07.21

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  다음 3가지 근육의 분류에 대하여 기술하시오. 1) 안면근육 2) 저작근 3) 목근육

  안면근육ㆍ 위치 : 얼굴과 머리 주변에 분포되어 있습니다.ㆍ 기능 : 표정을 표현하고 제어하는 역할을 합니다. ... 저작근은 턱 관절을 움직여 씹는 운동을 도와주는 근육이며, 목근육은 목의 안정성과 움직임을 제어하며, 머리를 움직이는 역할을 합니다.이 근육들은 각각 다른 위치와 기능을 가지며, 특정한 ... 안면근육ㆍ 위치ㆍ 기능ㆍ 특징3. 저작근ㆍ 위치ㆍ 기능ㆍ 특징4. 목근육ㆍ 위치ㆍ 기능ㆍ 특징5. 근육의 필요성Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고자료Ⅰ.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.18

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  현대트렌시스 품질관리직 합격자소서

  , 이 제어를 사용하면 위치 정보를 얻는 센서가 없으므로 원가 절감 및 시스템 단순화를 구현할 수 있습니다. ... 데이터의 양에 따라 위치추적시간이 결정된다는 것에 착안해 다량의 데이터를 이용한 AI 기술을 병합시키면 센서 리스 제어가 더 안정화 될 것으로 생각합니다. ... 실험 초반에는 위치 정보가 없어 정확한 위치를 추적하는데 불안정한 상태를 보였지만 잠시 후 축적된 정보를 이용해 정확한 위치를 추적했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.30

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  [명지대 기공실 2022] 도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트

  그렇다면 P값과 D값을 수정하여 카트가 멈추는 경우 찾아보자.이번에는 PID 증폭기(제어기)가 진자 각도 제어와 카트의 위치 제어에 모두 영향을 끼치고 있다. ... 그 결과 위와 같은 그래프가 나왔는데, 4초 근방을 확대해 본 결과 사과의 위치는 약 29.6m에 위치한다는 것을 알 수 있었다.3. PID 제어의 모의실험가. ... 해당 상태에서 진자 각도 제어 PID 증폭기는 P=2000 I=20 D=300 값을 주었으며 카트 위치 제어 PID 증폭기에는 P=1000 I=20 D=600 값을 적용시켰다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  [부산대학교 응용전기전자실험2] mosfet 예비보고서

  Power supply에서, 주 전원스위치를 I(ON)로 하고 전압 조절단자를 서서히 돌려 80%위치로 한다.쵸퍼/인버터 제어장치에서 DC SOURCE 1 조절단자를 가변 직류 전원장치 ... 전압계를 확인하며 올린다.오실로스코프에서 오실로스코프화면의 상, 하로 반으로 나눈 화면에 각각 1/2위치에 채널-1과 -2를 적절하게 위치하도록 궤적을 맞춘다. ... 이것은 MOSFET 벅-쵸퍼에 직류전압을 공급한다.오실로스코프에서 상, 하로 반으로 나눈 화면에 각 각 1/2위치에 채널-1과 -2를 적절하게 위치하도록 궤적을 맞춘다.

  리포트 | 20페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.02.27

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  DGIST(대구경북과학기술원) 석사 지원 자기소개서

  위치제어를 하기 위한 모터, 그 모터의 위치 데이터를 얻기 위한 엔코더 그리고 전류 제어를 위한 드라이버를 연결하기 위한 배선 작업을 우선적으로 공부하였습니다. ... 모델 기반 위치제어를 하기 위해 모터의 dynamics를 찾고 feedforward, feedback 제어기와 DOB를 설계하여 제어 알고리즘을 만들었습니다. ... 또한 모빌리티 제어 연구실에서 DC 모터의 위치제어를 위해 모터, 모터 드라이버, 엔코더를 구성하고 배선작업을 통해 시스템을 구축하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.11

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  데이터통신 시스템의 기본 구성요소인 DTE(단말장치), DCE(신호변환장치), CCU(통신제어장치) 를 각각의 특징을 설명하시오. 컴퓨터 네트워크 과제점수 15점 만점 받은 자료입니다.

  는 통신회선과 컴퓨터 사이에 위치하여 통신 제어 기능을 담당하는 장치로 통신제어의 종류에는 흐름 제어, 응답 제어, 동기 제어, 정보 전송 단위 제어, 오류 제어가 있다.이처럼 다양한 ... 단말장치는 데이터를 입력하고 출력하는 기능, 전송 제어 기능, 기억기능을 수행한다.두 번째로 DCE(신호변환장치는) 전송 회선 양 끝에 위치하는 데이터 회선 종단장치를 의미한다. ... DCE는 전송 회선의 양 끝에 위치하면서 단말장치와 통신회선 사이에서 적합한 신호로 변환시켜주는 기능을 수행한다. 대표적인 장치로는 DSU, 모뎀, 코덱 등이 있다.가.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.25

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  자동제어 과제4

  속도로 운행하도록 하는 자동제어시스템이 적용되어 있다.2. 2위치제어의 종류에 대하여 설명하라(wire 등에서 힌트)2위치제어의 종류에는 High 리미트 제어와 Low 리미트 제어가 ... 서보제어시스템의 응용 분야는 산업용 자동화 설비에서 위치제어나 속도제어를 필요로 하는 시스템, 항공기, 우주선, 통신위성, 미사일의 자세 및 위치 제어, 엘리베이터나 에스컬레이터 등의 ... 서보제어위치 및 속도를 제어하는 서보제어는 가장 널리 사용되는 자동제어시스템이다.

  리포트 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.14

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  CPU의 논리회로 구성에서 연산장치와 제어장치에 대해 설명하세요

  CPU는 처리 중 데이터의 임시 저장에 사용되는 작고 빠른 메모리 위치이다. 레지스터와 다른 CPU 구성 요소 간의 데이터 전송을 제어한다.d. ... 수행할 작업, 관련 피연산자 및 데이터가 저장되는 메모리 위치를 식별한다. ... 이들은 일반적으로 고정된 수의 비트를 저장할 수 있는 개별 저장 위치의 집합으로 구성된다.

  리포트 | 4페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.08.31

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  레포트 - PLC 과제

  로봇 팔은 정밀한 위치 제어가 필요한데, 기어드모터는 높은 토크와 정밀한 위치 제어가 가능하기 때문입니다. ... 스테퍼 모터스테퍼 모터는 전기 신호를 통해 정확한 각도로 회전하는 모터로, 정밀한 위치 제어가 가능합니다. ... 또한, 위치 제어 방식으로는 엔코더를 이용하여 회전 각도를 측정하고, 회전 각도를 제어하는 방식도 있습니다. 기어드모터는 대체로 다른 모터에 비해 비교적 크고 무겁습니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.16

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  모터제어 기말고사 요약본

  외부 센서에 대한 이동제어위치 제어 속도 제어 작동 제어리니어 액츄에이터의 위치 제어를 위해서모터의 사용(스텝각도, 1회전 당 입력 펄스 수, 마이크로 스탭 level)S = N/T ... 정확한 각도(위치) 제어 용이3. shaft의 위치 검출 장치 불필요4. 각종 OA, FA 장비에 널리 사용5. ... 최저 이동 리미트 스위치Linear Actuator를 사용하여 위치제어, 속도제어가 가능한 모션을 만들어 낼 수 있다.Linear Actuator의 위치제어를 하기 위해선 사용하는

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.05

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  자동제어 과제 5

  - PID동작11. 2위치제어에서 동작간극(Differential gap)을 정의하라.- 조작부가 2위치제어에 제어하지 않는 제어동작을 2위치제어(on/off제어), 이 제어의 경우 ... 단속도동작은 3위치제어와 유사하다.- True8. 왜 2위치제어는 Zone 온도제어에 적용하기 어려운가? ... 다위치제어의 적용개소 조사- 전기히터의 제어(Package 에어컨 전기히터)4. 2위치제어 적용개소 조사- 덕트, 파이크, 탱크, 보일러내의 공기나 유체의 온도를 제어하는데 사용하며

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.14

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 2주차 강의내용

  _현 위치가 0이라서 ... (2) 프로세스 : 공정(3) 출력변수 : 위치, 온도, 힘, 속도 등의 정보를 담고 있다.(4) 피드백 센서 : 출력변수를 측정한다.(5) Actuator : 제어기의 명령을 받아서 ... 출력변수(위치x)가 10cm가 되기를 원할 경우 0.1초 단위로 입, 출력 값들을 계산해 보자.가정1) 0초부터 시작10cm가 되려면ein = 10*0.5V/cm = 5Vef = 0

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  제어기에 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 ... 원점 복귀에는 여러가지 방법이 있으며 원점 복귀를 수행하지 않고 제어기의 전원을 켰을 때 로봇의 위치를 원점으로 설정하는 방법도 있다.(2) 모션 프로그램을 작성한다. ... 절대 위치e엔코더

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  추가로 추의 속력과 방향이 모두 변하는 운동을 하게 되는데 이 운동을 진자 운동이라고 부른다. 1에서 간단하게 알아보았듯이 보통의 진자는 무게중심의 위치가 회전중심의 위치보다 연직방향으로 ... 중심의 위치가 회전 중심보다 아래쪽에 있는 일반 진자와는 다르게 중심이 회전 중심보다 위에 놓이고, 그로 인해 불안정한 시스템을 이루는 진자를 도립진자 (Inverted pendulum ... PID제어는 조합에 따라 유연한 제어가 가능하므로 자동제어 방식 중 가장 흔하게 이용되는 제어방식이다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  제어공학

  서어보기구-기계적인 위치, 방향, 자동조타장치대공포 포신제어, 미사일유도제어자동조정-응답속도 빠름, 전압, 전류, 주파수, 속도증기터빈의 조속기, 수차비례동작 : 편차제곱에 비례한 ... 조작신로를 낸다/////2위치동작 : 온오프동작이라고도하며, 편차의 정부에따라 조작부를 전폐 또는 전개하는 것이다. ... PDI : 응답속도업, 잔류편차제거궤한제어계에 속하지 않은 신호로서 외부에서 제어량이그값에 맞도록 제어계에 주어지는 신호는 ( 목표값 )자동제어계의 출력 신호는?

  시험자료 | 4페이지 | 9,000원 | 등록일 2023.02.16

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  최신자동제어공학 솔루션

  즉, 전동기를 우리가 원하는 속도나 위치에 빨리 도달하도록 제어기를 설계하는 것이다.2) 승강기제어목표로서 승강기의 위치나 안정성, 속도 등을 선택할 수 있다. ... 예를 들면 다음과 같다.1) 전동기제어목표로서 전동기의 속도나 위치를 선택할 수 있다. ... 즉, 승강기의 부하가 변하더라도 항상 안전하게 원하는 위치와 속도에 도달하도록 제어기를 설계하는 것이다.3) 화력발전소제한된 입력으로 안전하게 원하는 양의 발전을 하도록 하는 것을

  시험자료 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.03.08 | 수정일 2024.03.07

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다. ... 실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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